藍芯科技正式對外發布全新3D結構光相機WUKONG系列LXPS-HS3240，該相機主要針對袋包、軟包拆/碼垛研發，并已成功部署于藍芯智能裝車系統2號方案和多種拆碼垛項目，且得到充分驗證，廣泛適用于化肥、米面、制糖、水泥、新材料生產企業。

【產品檔案】

• 產品名稱：結構光3D視覺傳感器

• 產品型號：LXPS-HS3240

• 分辨率：1280X1024

• 采集時間：<0.4s

• 推薦工作距離：1000-4000mm

• 視場角：45°X40°

• Z軸精度：1mm@2500mm

• 外形尺寸：385X85X53mm

• 重量：1500g

• 數據接口：RJ45以太網

• 供電：DV12V

• SDK：windows linux/C C#

• 適用場景：袋裝拆垛、碼垛、拆包

WUKONG系列LXPS-HS3240工業相機由藍芯科技視覺產品研發中心開發，傳承藍芯科技核心技術LX-MRDVS，通過智能AI算法對多種袋包垛形高清成像和三維重建計算抓取中心，輔助機械臂完成拆/碼垛作業。該產品優勢如下：

01、高清3D數據，識別精度高

采用藍芯科技自研結構光3D相機，搭配智能軟包分割識別算法，有效處理破包、數據缺失等情況。

在實際應用場景中，機器人拆/碼垛常常遇到袋包擺放不規整、破包、無紋理、疊壓、變形等情況，LXPS-HS3240的識別算法可結合相機數據做特殊優化處理，獲取高清3D數據。

02、全新3D重建計算抓取點，抓包更穩定

機械臂在抓取袋包時，常會選擇吸取包裹幾何中心的方案，從而保證抓取的穩定性。若計算幾何中時出現偏差，機械臂吸取貨物就會出現吸偏的情況，從而增加吸取的不穩定性，出現掉包甚至破包。

LXPS-HS3240三維重建算法結合了大量現場軟包抓取數據，進行反復自我學習與糾正，可準確識別包裹抓取中心點和姿態，顯著提升吸包穩定性。

03、大視野，適配多數垛形尺寸

LXPS-HS3240工業相機最高可支持1.5m*1.6m*1.8m軟包垛，覆蓋大部分企業的主流垛形。

04、可識別多種垛形

LXPS-HS3240工業相機支持六花垛、五花垛、回形垛、三包垛、兩包垛等垛形的識別，廣泛適用于化肥、米面、水泥、制糖、新材料生產企業，完成拆垛/碼垛/拆包作業，緩解招工壓力，降低勞動強度，大幅提升生產效率。

05、體積小、接口開放，適配主流機械臂

LXPS-HS3240工業相機緊湊型設計，重量僅1500g，提供多種語言SDK，接口開放，適配市面上大部分品牌機械臂，部署更便捷。

藍芯科技是新一代移動機器人全球引領者和制造業柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內知名機器人企業。公司以核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業提供安全、穩定、智能的物流解決方案。行業聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。