如今，大數據、人工智能的發展速度已經遠遠超過人們的預期，各種智能應用層出不窮，世界已經全面進入數字時代和智能時代。同時，制造業發展思路正在發生積極的變化，由勞動密集型向技術密集型轉變，由自動化逐漸過度到信息化、智能化。

此外，消費需求正在推動制造業從大量生產轉型成為大量定制生產的模式，工廠產線升級更換頻率加快，實現具備柔性、智能的生產制造模式是智能工廠技術的核心目標。

移動機器人在工廠中解放人類勞動，實現生產全周期物質流與數據流閉環，助力企業實現生產效率與生產效益的雙提升。

細分繁雜的工業場景中，移動機器人通常會接觸到不同的應用環境。例如，在搬運方式上有輥筒傳送、輸送帶傳送、夾抱取放等；搬運物體形狀也存在較大差異，例如：托盤、料箱等；被搬運物體的體積也存在較大差異等問題。為了適應工廠的各種不同的需求，則要求在進行移動機器人適配時，同一個工作區域選用不同種類的機型。那么，不同種類的機型在同一個工作區域工作時，一定存在相互交叉與協作。

如何讓不同的機器人在同一工作區域高效協作，滿足客戶的實際生產要求，是優艾智合在進行產品開發時的重點研發方向之一。

機器人多機協作涉及到多個層面：

（1）需要解決搬運任務的來源問題。需要對接設備、上層系統MES、WMS等，將生產過程中各個環節任務信息收集后再進行統籌分配。

（2）不同車間、不同樓層之間機器人的信息互通。同樓層多個機器人之間視覺感知、智能避障。（3）機器人與設備之間執行上下料時的安全交互。

（4）機器人在執行任務過程中，需要將關鍵的狀態數據實時記錄和上報，便于管理人員掌握任務執行情況和機器人的實時運行狀態。

AMR+

YOUIBOT 

軟硬一體實現多機協同

優艾智合在機器人本體硬件標準化的基礎之上，開發了具有完全自主知識產權的YOUIFleet（機器人調度管理系統）、YOUITMS（機器人任務管理系統）。

YOUIFleet智能規劃 靈活調度YOUIFleet支持不同類型的多臺機器人在復雜的車間環境中同時運行，實現智能路徑規劃，可以同時兼顧機器人之間、機器人與設備、機器人與人工之間動態避障。同時還具備：交通管制、動態避障、最優路徑管理、跨樓層運輸、電梯/安全門進出管理等。

YOUITMS全局統籌 信息追溯

YOUITMS用于業務的全局統籌管理，北向連接工廠的業務系統（例如：MES、EAP），南向與機臺或IOT等物聯設備/系統打通，實現運輸訂單的智能拆單與并單，機器人任務智能分配、搬運任務的下發與機器人執行結果實時反饋、執行過程中與機臺的安全交互；

在實現業務需求的同時，實現信息流轉過程中的追溯與全面管理，做到事事有追溯，處處有留痕，徹底打通工廠中各環節的信息孤島，助力企業制造的數字化、智能化提升。

多個系統協作生產，多臺機器人同場運行，軟件的復雜度也急劇上升。優艾智合將軟硬件結合，完成生產全生命周期的數據閉環。

優艾智合機器人科技有限公司是一家以機器人研發與制造為核心的創新型高新技術公司。優艾智合具有完全自主知識產權的移動機器人核心算法，擁有大量業務場景無人化改造經驗， 優艾智合基于移動機器人，致力于提供智能制造，智能巡檢及維保等覆蓋全行業、全方位的產品和解決方案。

公司為合作伙伴提供移動機器人本體及相關集成解決方案。致力于為半導體及電子制造，飛機制造，汽車零配件等制造行業提供工廠自動化及場內物流解決方案。為電力電網、能源冶煉、商業物業及公共交通等行業，提供巡檢及自動化維保解決方案。

優艾智合機器人積極踐行企業使命—“機器人技術賦能場景變革”，堅持技術創新，場景革新，力爭成為機器人行業領軍企業。