智能倉儲相對于傳統倉儲而言，能實現動態儲存，協調供應鏈上下游需求，提高空間利用率和儲存量，降低人力成本，通過數據化管理實現貨物進出、庫存等動作的高效、可視化及準確性。近日，木蟻機器人為浙江某化工企業提供了一套線邊到庫智能搬運解決方案，助力廠內物流自動化。

Background

項目背景

本次項目地位于位于浙江省湖州市，客戶是一家以從事化學原料和化學制品制造業為主的企業。木蟻無人叉車入駐前，該企業高度依賴人工作業，工人同時負責產線生產及貨物搬運，生產工位與貨物存放區較遠，來回耗時長，嚴重影響生產及搬運效率。另外，由于人工開叉車沒有固定路線，與大型叉車有路線交匯，存在碰撞事故等安全隱患。為保證生產效率及運輸安全，該企業引入了木蟻無人叉車及智能搬運解決方案，實現貨物自動叉取，配合產線節拍，完成貨物從線邊到暫存區的搬運工作，打造自動化搬運場景。

Solution

解決方案

木蟻機器人為客戶提供了一套以“MEF1-2000室內搬運系列無人叉車+分布式集群調度系統”為主的線邊到庫智能搬運解決方案，木蟻分布式集群調度系統基于地圖構建，并在傳統SLAM導航技術的基礎上注重對地圖數據的收集和深度學習，可以在環境變化30%以內的情況下自行修補地圖，保障運營順暢。同時木蟻無人叉車還搭載了智能故障檢測技術，對于臨時故障或托盤偏移角度過大等問題及時通過語音或系統發出警報，實現了高度柔性化的應用場景。

基于此方案，工人可通過現場呼叫器或平板對無人叉車進行調度，實現一鍵呼叫式搬運。MEF1-2000接收任務后，行駛至待叉區，通過托盤姿態識別，判斷托盤偏移情況并自動調整角度完成自動叉取，隨后將貨物運送至庫區，根據貨道識別技術判斷貨道的滿溢程度，選擇落貨位置，隨后完成自動落貨，再自動返回待叉區。

Results

項目成果

在引入木蟻機器人線邊入庫智能搬運解決方案后，客戶現場的操作工人可專注于產線生產，完全實現了人車分離，有效提高現場安全性。管理人員可通過系統后臺直接對車輛、貨物進行統計和管理，保障現場高效協同，大幅提升現場運營效率。

近年來，木蟻著重打造“智能搬運”場景，通過建立生產信息化管理系統和自動輸送系統，將企業的決策管理層、生產執行層和設備運作層進行有機整合，搭建完整的現代化生產平臺，智能系統的建設有利于公司的訂單管理和工藝流程的優化，在確保滿足客戶的各類功能需求的同時縮短了產品交付期，提高了公司的競爭力，增強了對客戶的服務能力。

上海木蟻機器人科技有限公司（Mooe Robot）位于上海張江高科技園區，專注于無人駕駛搬運機器人和應用方案的研發、設計、生產及銷售，打造智能制造行業無人搬運機器人。

木蟻核心成員是國內從事自主定位導航機器人的算法研發和產品化團隊，均有十年產品經驗，曾成功開發航空八院月球車視覺導航項目開發，軍用排爆機器人，模塊化工業手臂等前沿科技產品，榮獲RoboCup機器人足球世界杯中國區冠軍等。憑借是機器人領域十多年的積累，木蟻機器人在自主導航、高精度地圖構建、多傳感器融合、人機交互、多機器人調度、工業級閉環應用方案等形成技術壁壘，以高度靈活性和高精度末端定位的產品特色，目前擁有國內外3C電子行業的物料運送的大量成功應用案例。

Mooe Robot是智能搬運機器人領域的領先制造商，致力于開發易于操作、使用靈活且安全的機器人，以幫助用戶提高工作效率。Mooe robot 公司發展迅速，從位于上海的總部開始，目前產品已經在德國、新加坡、香港等全球多個發達地區客戶現場投入使用，并已建立全球經銷商合作網點，而且還在不斷增長中，我們正在向全球的客戶推廣Mooe Robot的機器人產品。