項目概述

庫卡中國順德制造工廠坐落于廣東順德北滘美的庫卡智能制造科技園一期，園區占地面積433畝，2019年初正式投產，園區從2019年生產機器人近800臺，到2021年產量突破20000臺，這里生產負載從3Kg-500Kg的六軸機器人、SCARA、DELTA、AMR機器人及物流自動化產品，這些產品將銷往全球各地。

工廠一直在尋求一套數智化的智能物流解決方案，目前計劃先從線邊物料搬運開始改造，以最終實現“機器人造機器人”的美好愿景。

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為滿足工廠數字化、智能化發展規劃，庫卡機器人計劃在順德園區1樓機器人工廠內部率先實現線邊物料的AMR自動配送，部署幾臺潛伏舉升式KUKA AMR，完成物料的無人化配送，并規劃1套K-MReS軟件系統用于流程編排、任務執行、路徑規劃、交通管制、日志管理等。

庫卡中國順德制造工廠

難點挑戰

1、減少人工搬運，實現貨物到人，實現機械手裝配備料、空載具返回等4個場景的自動化

2、減少車間內叉車作業，降低安全風險，避免人工操作導致的失誤

3、實現物流信息數據化、無紙化及透明度，提升數字化水平及管理水平

4、車間內空間狹窄，有多種車輛及人員頻繁通行，對AMR的安全性提出較高要求

5、AMR運行區域為廠區內的部分區域，通道兩側的環境變化率非常大，超過90%以上

解決方案

現場部署了幾臺激光SLAM導航的潛伏頂升KMP 600i，替換了之前的二維碼導航AGV，實現了共11個站點區域及4大場景的物料自動化搬運及轉運， 4大場景分別為清洗線配送、倉庫到線邊倉、分配線物料配送及軌道托盤車回收。同時，項目配備了一套K-MRS軟件系統，為實現整個項目的流程編排、任務下發、機器人調度、路徑規劃、日志管理等功能。

降本增效

數字化轉型

KUKA AMR

客戶價值

無需改造，快速部署

激光SLAM AMR替代二維碼導航AGV，幫客戶解決了反復進行二維碼維護的難題，現場實時動態建圖，幾小時完成快速部署，不影響正常生產

減少人工，提升效率

采用多臺KUKA AMR-KMP 600i替代人工搬運，減少了3-5個人力，可滿足24小時不間斷工作，能更準確適應工廠生產節拍，大大提升生產效率

提升作業環境安全

之前人工搬運又大又重的物料過程中，有發生傾斜、翻倒等安全事故的風險，現在多臺KMP 600i的加入，避免了人為搬運的不確定性，避免安全事故，讓工廠環境更簡單、更安全

提升智能化、數字化

通過部署多臺KMP 600i+K-MRS軟件系統，為工廠數智化升級邁出了重要一步，目前工廠物料管理也已經實現了無紙化、數字化，管理更透明、效率更高。

KUKA

AMR

客戶評價

我們選擇庫卡一體化智能物流解決方案，一方面是因為庫卡移動機器人是庫卡集團旗下自有的品牌，另一方面庫卡的激光SLAM導航技術來源于德國，有十幾年的技術沉淀和應用實踐，產品系列完整，質量可靠，技術過硬，值得我們信賴。同時他們也提供了及時優質的服務，能深入理解我們的需求和場景，提供了完整的一體化解決方案，為我們工廠物流升級真正實現了價值，也為我們實現“機器人制造機器人”的美好愿景貢獻了不可或缺的力量。

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。