近日，“創響中國”海淀站暨京津冀雙創示范基地聯盟主站活動在中關村壹號正式舉辦。現場，“創客北京 2022”海淀賽區獲獎名單正式揭曉。第四代移動機器人（視覺導航AMR）的開拓者和引領者靈動科技，憑借【面向人機協作智能的機器人視覺感知和決策系統研究與應用】項目獲得“創客北京2022”海淀區級賽高精尖企業組三等獎，項目中產品可應用于倉儲物流、制造業、零售等多個場景，旨在打通人工智能技術研發到產品商業落地的整個鏈條，實現行業應用泛化。

會上，中國科協科學技術傳播中心主任鄭浩峻，北京市發展改革委二級巡視員劉智明，北京市海淀區委常委、副區長林劍華等出席現場活動。

本次靈動科技的參賽項目【面向人機協作智能的機器人視覺感知和決策系統研究與應用】，團隊涵蓋計算機視覺組、定位導航組、硬件組、供應鏈組等，研發人員超 100人，其中博士 5 位，碩士及以上學歷占比 70%。在本次項目中，靈動科技通過構建強化學習算法模型，結合視覺語義解析，實現了包括『多視角感知信息融合以及語義信息融合技術、研究中心化訓練—分布式執行的協同優化決策技術、面向復雜智慧物流倉儲場景構建大規模自主移動機器人協作優化決策仿真驗證系統』等在內的技術成果。最終，項目完美實現了視覺AMR集群的超視距感知、柔性自動化部署、窄巷道通行、跨樓層自主決策協同、360°避障等技術指標，實現了短時優化度并保證長期魯棒性。

打造業內領先的技術優勢

基于自主研發完成的全場景視覺語義解析、多傳感器融合高精度定位導航等關鍵技術，在【面向人機協作智能的機器人視覺感知和決策系統研究與應用】項目中靈動科技填補了國內視覺 AMR 領域多項技術空白，引領移動機器人行業跨越技術鴻溝，從以下3個方面初步建立了視覺 AMR 領域的核心技術壁壘：

01、視覺AMR 多視角感知及語義信息融合技術

靈動科技基于多智能體通信拓撲結構，構建起信息共享網絡。通過評估機器視覺所用神經網絡的環境敏感度以及其輸出結果的置信度，降低終端設備協同感知中的信息交互需求，實現多智能體、多視角感知信息融合以及語義信息融合，使視覺 AMR 具備了超視距感知以及在動態復雜環境下的精準定位和導航能力。

02、大規模視覺AMR 多任務協同優化決策技術通過有效融合視覺SLAM、激光SLAM、里程計、陀螺儀等數據，靈動科技AMR 無需通過固定點位、磁標導航等形式，即可在無固定軌跡、無依托定位的條件下大幅提升終端的穩定性、魯棒性以及安全性。此外，基于大規模視覺 AMR 柔性調度模型，靈動科技研發團隊實現了對動態物體的運動軌跡追蹤，通過與周邊智能體信息共享，充分利用環境中設備的協助，最終實現全局智能物流。

03、區域分級協作的視覺AMR 強化學習策略基于多智能體感知網絡的信息高效匯聚與融合方法，靈動科技研發團隊通過建立群體資源模型，以確保外部感知信息向群體資源空間的匯聚、以及群體資源空間向個體智能體的共享；隨后通過建立群體協作優化模型，對仿真環境進行探索及強化學習，以降低終端 AMR 與周邊環境的交互代價，有效提升了大規模多智能體的協作學習效率。

集群調度系統，實現效率最優

靈動科技自主研發的基于強化學習的 f(x) 多智能體集群調度系統，使得公司成為目前全球僅有的 3 家在真實應用的場景中具備提供 AMR 智能集群調度解決方案能力的企業之一。不論是在中小件混合倉中進行自動化揀選，還是在其它倉儲場景下進行自動化搬運工作，依托 f(x) 集群調度系統，靈動科技能夠出色發揮效率優化、數據分析、任務分配、路徑規劃等作用，幫助企業對全倉進行運營優化。

其次，企業可以通過 f(x) 集群調度平臺來全面掌控倉庫內的搬運作業進度，可以從任何維度來管控AMR隊伍，根據業務需求以及訂單組單來合理分配任務，幫助企業實現全流程物料數據化管控，柔性適應訂單波峰波谷變化，最終實現柔性生產。最后，企業可通過 f(x) 集群調度系統與 ERP、WMS、MES 等常用系統輕松對接，智能對接電梯、機械臂和傳送帶等，智能管控交通以避免擁堵，實現與現有生產體系高效協作。

加速全球布局，領先行業賽道

通過靈動科技【面向人機協作智能的機器人視覺感知和決策系統研究與應用】項目，企業可實現機器協助工人在倉庫及工廠內實現自主搬運，提升揀貨及搬運效率，實現了倉儲產能提升400%、峰值時段UPPH 較人工作業提升6 倍、發貨準確率99.99%、發貨及時率100%、節省倉庫作業人員50% 等優秀成績，有效降低物流行業運營成本。同時，基于本項目產品應用，靈動科技能夠幫助企業有效緩解物流業勞動力缺乏等因素所致的物流服務供給短缺的局面，有利于促進物流服務供給側的改革，促進產業轉型升級。

目前，靈動科技已建立起覆蓋全國及美國、日韓的銷售網絡，并正在積極拓展并布局全球銷售生態體系。憑借深厚的技術能力以及良好的客戶口碑，靈動科技已為 TCL、豐田合成、京東物流、順豐供應鏈中國等眾多世界500強頭部企業提供服務，實現多方資源互通、優勢互補，聚力探索智慧物流在各產業領域的創新應用。

靈動科技（ForwardX）由前Oracle SaaS產品負責人Nicolas Chee于2016年創立，ForwardX是AI和機器人技術領域的全球技術領導者，擁有140項專利申請和180多個團隊，擁有120名工程師，其中包括10位博士學位。屢獲殊榮的工作表明，我們由世界頂尖的計算機視覺科學家和機器人專家組成，我們的團隊成員來自世界頂尖的大學和領先的公司，例如獲得了TRECVID的2個一等獎和IEEE的VOT-RT的一等獎。此外，我們已經在行業中證明了自己的實力，目前為多家財富500強公司提供服務，其中包括全球第一和第三大3PL公司。

ForwardX Robotics總部位于北京，在圣地亞哥和鳳凰城設有美國辦事處。