安全——無論在哪個(gè)行業(yè)，都是亙古不變的話題。在日益繁榮和普及的移動機(jī)器人 AMR 領(lǐng)域，安全既是關(guān)鍵也是基本要求。

從傳統(tǒng)到現(xiàn)代工廠，AMR 的應(yīng)用領(lǐng)域不斷延伸，應(yīng)用邊界無限拓展，與此同時(shí)，AMR 面臨的工廠作業(yè)場景也越來越復(fù)雜和差異化。相對于無人工廠，通常大部分傳統(tǒng)工廠屬于人機(jī)共同作業(yè)，此時(shí)對于 AMR 的安全要求更高，在保障自身作業(yè)安全的同時(shí)還要兼顧人機(jī)協(xié)作。

仙工智能以智能控制器和數(shù)字化軟件為核心的產(chǎn)品組合中，將安全作為第一要義，從產(chǎn)品研發(fā)到產(chǎn)品測試到最終交付，始終貫徹安全守護(hù)課題，為客戶打造更安全的 AMR。

1、功能安全 打造安全型 AMR

安全型控制器，讓安全一步到位。

為了滿足用戶更加多樣的造車需求，2021 年，仙工智能推出了全球首款安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS。全球首個(gè)且唯一通過 SGS TüV SAAR 功能安全認(rèn)證的控制器，在提升安全級別的同時(shí)更靈活地滿足用戶的使用需求。

想要搭建滿足 ISO 3691-4 標(biāo)準(zhǔn)的 AMR，不用再搭載安全 PLC，SRC-3000FS 直接將功能安全模塊集成到導(dǎo)航控制器內(nèi)，使控制器的空間更緊湊，造 AMR 的綜合成本更低。

▲ SRC-3000FS 五大安全功能打造安全型 AMR

2、多種傳感器 360° 立體安全防護(hù)

仙工智能 SRC 系列核心控制器打造的激光 SLAM 智能叉車整車實(shí)現(xiàn)多種傳感器的超高配置，360° 立體安全防護(hù)，提升了 AMR 運(yùn)行過程中的安全等級，包括：導(dǎo)航激光、前后避障激光、安全觸邊、距離傳感器、急停按鈕、3D 避障相機(jī)等。

▲ 激光 SLAM 小型堆高式智能叉車 SFL-CDD14

SRC 控制器采用雙層架構(gòu)，分別為實(shí)時(shí)層與功能層，實(shí)時(shí)層使用穩(wěn)定的嵌入式 ARM 芯片，功能層為智能導(dǎo)航及避障算法，若功能層發(fā)生不可預(yù)計(jì)的錯(cuò)誤，實(shí)時(shí)層可實(shí)時(shí)檢測到并立即停止 AMR，以防止 AMR 失控。

3、全面專業(yè)測試 確保 AMR 質(zhì)量安全

仙工智能不僅僅在產(chǎn)品研發(fā)追求高度安全性，在產(chǎn)品到達(dá)客戶手中之前，仙工智能會進(jìn)行多重測試，確保 AMR 可以安全穩(wěn)定運(yùn)行。

仙工智能在總部設(shè)立了老化中心，通過自主研發(fā)的 120 小時(shí)全面覆蓋自動化測試，有效排除 SRC 系列核心控制器的早期失效，確保客戶拿到高質(zhì)量的產(chǎn)品，打造出安全的 AMR 產(chǎn)品。

▲ 仙工智能老化中心

同時(shí)在仙工智能專業(yè)工廠測試中心，可以在最大程度上將費(fèi)時(shí)費(fèi)力的測試項(xiàng)目進(jìn)行前期的內(nèi)部消化，確保產(chǎn)品穩(wěn)定運(yùn)行后，再精細(xì)地進(jìn)行裝箱發(fā)貨，切實(shí)為客戶縮短項(xiàng)目周期。

▲ 仙工智能專業(yè)工廠測試中心

從產(chǎn)品研發(fā)到生產(chǎn)測試的每個(gè)環(huán)節(jié)中，仙工智能始終走在追求極致品質(zhì)的路上，為客戶帶來更優(yōu)質(zhì)更安全的產(chǎn)品。

4、數(shù)字化軟件 現(xiàn)場安全監(jiān)控

仙工智能視覺 AI 解決方案 RoboView 與統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS 配合使用，可以實(shí)現(xiàn)對場內(nèi)的各個(gè)系統(tǒng)的部署、規(guī)劃和監(jiān)控。尤其在一些密集倉儲的作業(yè)環(huán)境中，RoboView 和 RDS 可以很好地解決現(xiàn)場的設(shè)備、人員、貨物統(tǒng)一調(diào)度管理的難題，規(guī)避危險(xiǎn)情況發(fā)生。

▲ 視覺 AI 解決方案 RoboView 展示

RoboView 可以實(shí)現(xiàn)對場景內(nèi)的所有狀態(tài)實(shí)時(shí)安全監(jiān)控，包括：外來異物（非作業(yè)人員、作業(yè)人員進(jìn)入非安全區(qū)域、AMR 脫離預(yù)設(shè)任務(wù)軌跡、非作業(yè) AMR 等）侵入監(jiān)控、貨物狀態(tài)監(jiān)控、AMR 路線障礙物檢測、其他聯(lián)動設(shè)備的監(jiān)控（如大型貨架，升降電梯等）。

仙工智能始終堅(jiān)持安全至上、質(zhì)量至上、客戶至上。助力集成商，落實(shí)在了每一步：研發(fā)、測試、實(shí)施、售后，致力于服務(wù)更多集成商打造更安全的 AMR，為終端工廠的安全性保駕護(hù)航。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個(gè)辦事處、2 個(gè)生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機(jī)器人控制器、各類移動機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。

以【惠人達(dá)己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價(jià)值觀為導(dǎo)向，憑借卓越的產(chǎn)品力、方案力與服務(wù)力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)?？蛻舾采w半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)，項(xiàng)目交付率達(dá) 100%。仙工智能，以實(shí)力引領(lǐng)工業(yè)物流智能化進(jìn)程。