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Acceleration Robotics和AMD合作,用ROS設計機器人計算架構

2022-09-24 10:24 性質:原創 作者:九州 來源:AGV網
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AMD的系統模塊和系統芯片是該公司與Acceleration Robotics合作的目標。|來源:AMDAcceleration Robotics和AMD正在合作,為AMD的Kria系統模塊(SoMs)和自適應系統芯片(SoCs)開發新的機器人能力...

AMD的系統模塊和系統芯片是該公司與Acceleration Robotics合作的目標。|來源:AMD

Acceleration Robotics和AMD正在合作,為AMD的Kria系統模塊(SoMs)和自適應系統芯片(SoCs)開發新的機器人能力。Acceleration Robotics是一家位于西班牙巴斯克地區的機器人半導體創業公司。

在被AMD收購之前,賽靈思和Acceleration Robotics合作創建了機器人專用的硬件設計,目的是讓機器人專家使用賽靈思的自適應計算解決方案與機器人操作系統(ROS)。

ROS被許多機器人公司用來制造真正的商用機器人。據市場展望咨詢公司ABI Research稱,2024年出貨的商用機器人總數中約有55%將使用ROS。

現在,Acceleration Robotics正在擴大其合作伙伴關系,并與AMD和為ROS 2優化的AMD產品合作。 這項合作將由賽靈思公司的前系統架構師和加速機器人公司的創始人Victor Mayoral-Vilches領導。

Mayoral-Vilches說:"我們很高興看到我們與賽靈思的持續努力延伸到AMD,并期待與他們的工程團隊密切合作,利用ROS制作機器人的架構藍圖。AMD的技術非常適用于機器人,在機器人中,延遲和確定性高于一切。我們特別高興地探索如何將AMD的FPGA、自適應SoC和SOM以及其他計算解決方案混合在一起,創建機器人特定的處理單元,即我們所說的機器人處理單元(RPU)。"

這項合作將專注于用ROS 2改進機器人計算,用于機器人信息傳遞基礎設施、機器人感知、控制或導航等領域。

AMD在2022年2月以490億美元完成了對賽靈思公司的收購。賽靈思的技術在AMD的自適應和嵌入式計算集團找到了自己的家,這是公司新成立的一個部門。

Acceleration Robotics成立于2020年。該公司設計定制的大腦,幫助縮短機器人的反應時間。 它提供的主要產品是ROBOTCORE,一個用于ROS的硬件加速框架。ROBOTCORE幫助開發者為機器人建立定制的計算架構,使其更快、更有確定性和更省電。

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