美國密歇根州謝爾比鎮(zhèn)，2022年9月22日（GLOBE NEWSWIRE）下一代移動機器人和軟件解決方案公司ResGreen Group International, Inc.（OTC Pink: RGGI）今天宣布其LilBuddy自主移動機器人（AMR）正在使用機器人操作系統(tǒng)（ROS），一個開源的軟件開發(fā)工具包，以實現(xiàn)與硬件組件和軟件系統(tǒng)的無縫集成。該團(tuán)隊還在一個由ROS驅(qū)動的模擬器中測試LilBuddy的激光雷達(dá)測繪系統(tǒng)、傳感器和導(dǎo)航能力。

十多年來，ROS已經(jīng)幫助各行業(yè)的開發(fā)者開發(fā)和建造機器人，從研究和原型設(shè)計到部署和生產(chǎn)。目前，它在成千上萬的移動機器人中發(fā)揮了作用，這些機器人在各種AMR制造商的倉庫和工廠內(nèi)工作。ROS還支持許多硬件接口，使工程師可以很容易地集成LilBuddy的組件，包括攝像頭、激光雷達(dá)和電機控制器。

"除了加快LilBuddy的開發(fā)速度，ROS對解決供應(yīng)鏈問題也有很大幫助。"ResGreen公司首席執(zhí)行官Parsh Patel說："如果一個特定的組件處于滯銷狀態(tài)或過于昂貴，我們的工程師可以很容易地用不同制造商的組件來替換它，給他們提供多個供應(yīng)商的選擇。ROS使我們能夠降低成本，并確保快速交付給我們的客戶。"

ResGreen的工程師最近用ROS對LilBuddy進(jìn)行了虛擬測試，創(chuàng)建了一個模擬AMR使用自然特征SLAM引導(dǎo)來映射其環(huán)境。他們創(chuàng)建了一個LilBuddy的ROS模型，通常稱為數(shù)字孿生體，并將其插入一個包括坡道、其他機器人、墻壁、垃圾桶和貨架的環(huán)境中。LilBuddy數(shù)字孿生體及其控制軟件的反應(yīng)和產(chǎn)生的數(shù)據(jù)與現(xiàn)實生活中的相同。這種模擬功能可以幫助規(guī)劃車輛路線，進(jìn)行設(shè)計修改，協(xié)助質(zhì)量保證和培訓(xùn)客戶。

ROS 2是最新版本，支持并在Linux、Windows和macOS以及各種嵌入式平臺（通過micro-ROS）上進(jìn)行測試。

關(guān)于ResGreen Group International, Inc.(RGGI)

美國ResGreen公司是自動化物料搬運解決方案的首要供應(yīng)商，包括可互操作的軟件、自主移動機器人（AMR）、自動引導(dǎo)車（AGV）和工業(yè)自動化設(shè)備。連接和協(xié)作是ResGreen產(chǎn)品的基石，也是工業(yè)4.0和5.0的基石。ResGreen的經(jīng)驗豐富的工程師團(tuán)隊使用物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、MQTT協(xié)議和機器人操作系統(tǒng)（ROS）來設(shè)計與各種自動化設(shè)備、電子元件和軟件系統(tǒng)對接的技術(shù)。

美國Resgreen集團(tuán)在自動導(dǎo)引車的設(shè)計和使用方面具有來之不易的默契知識。從硬件工程，軟件開發(fā)和知識產(chǎn)權(quán)管理，美國Resgreen集團(tuán)都有資源來幫助您實現(xiàn)自動化和機器人技術(shù)。

美國Resgreen集團(tuán)正在利用其擁有的某些專有技術(shù)和知識產(chǎn)權(quán)（IP）來開發(fā)物料搬運物流，某些自主移動機器人（AMR），自動導(dǎo)引車（AGV）和移動技術(shù)的組件。公司的熟練工程師和程序員團(tuán)隊在自動化行業(yè)擁有多年成功的專業(yè)工程經(jīng)驗。該公司始終專注于并高度積極地執(zhí)行其業(yè)務(wù)戰(zhàn)略，以開發(fā)某些人工智能AMR和AGV。

RGGI在自動導(dǎo)引車的設(shè)計和使用方面具有來之不易的默契知識。從硬件工程，軟件開發(fā)和知識產(chǎn)權(quán)管理，RGGI都有資源來幫助您實現(xiàn)自動化和機器人技術(shù)。

RGGI正在利用其擁有的某些專有技術(shù)和知識產(chǎn)權(quán)（IP）來開發(fā)物料搬運物流，某些自主移動機器人（AMR），自動導(dǎo)引車（AGV）和移動技術(shù)的組件。公司的熟練工程師和程序員團(tuán)隊在自動化行業(yè)擁有多年成功的專業(yè)工程經(jīng)驗。該公司始終專注于并高度積極地執(zhí)行其業(yè)務(wù)戰(zhàn)略，以開發(fā)某些人工智能AMR和AGV。