庫(kù)卡公司在寶馬eDrive發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線的末端成功實(shí)施了一個(gè)測(cè)試臺(tái)，在這個(gè)測(cè)試臺(tái)上可以測(cè)試多達(dá)八個(gè)不同的型號(hào)。

在寶馬集團(tuán)的電動(dòng)汽車卓越中心--德國(guó)丁格芬工廠，生產(chǎn)線正在配備最先進(jìn)的技術(shù)，以應(yīng)對(duì)汽車行業(yè)正在經(jīng)歷的轉(zhuǎn)型。為了成功實(shí)現(xiàn)電動(dòng)馬達(dá)測(cè)試臺(tái)的自動(dòng)化，他們?cè)俅我揽繋?kù)卡公司的專業(yè)知識(shí)，庫(kù)卡公司是一家通過智能自動(dòng)化為汽車行業(yè)設(shè)計(jì)和開發(fā)創(chuàng)新解決方案的領(lǐng)先公司，能夠應(yīng)對(duì)電氣化的挑戰(zhàn)。

成功實(shí)現(xiàn)了寶馬eDrive發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)化

這個(gè)項(xiàng)目的最大挑戰(zhàn)之一是新的測(cè)試線必須能夠處理多達(dá)八個(gè)不同的發(fā)動(dòng)機(jī)變體。正如庫(kù)卡裝配與測(cè)試有限公司的項(xiàng)目經(jīng)理Stefan Horner所承認(rèn)的：“該站的特點(diǎn)是：能夠以100%的自動(dòng)化方式測(cè)試大量的變體。”

該項(xiàng)目困難重重，但由于自動(dòng)化系統(tǒng)專家團(tuán)隊(duì)的努力，兩年后，庫(kù)卡的工程師們成功地調(diào)試了寶馬eDrive發(fā)動(dòng)機(jī)的新測(cè)試臺(tái)生產(chǎn)線--當(dāng)涉及到在單個(gè)機(jī)器人單元中處理各種發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，該系統(tǒng)擅長(zhǎng)于高度靈活。

該單元由兩個(gè)獨(dú)立的測(cè)試區(qū)組成。在第一個(gè)區(qū)域，測(cè)試對(duì)象被測(cè)試其基本功能，沒有適應(yīng)的輸出軸，并測(cè)試其電氣安全。第二個(gè)測(cè)試區(qū)包括性能測(cè)試，這些測(cè)試都是用適應(yīng)的負(fù)載機(jī)進(jìn)行的。在這里，使用旋轉(zhuǎn)單元和非常堅(jiān)硬的可調(diào)橫移單元來(lái)適應(yīng)測(cè)試對(duì)象與裝載機(jī)，確保了最大限度的變體多樣性。旋轉(zhuǎn)裝置用于拿起測(cè)試對(duì)象并將其置于規(guī)定的測(cè)試位置。在那里，高扭矩可以通過傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)消除。

寶馬公司電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)規(guī)劃部的Johannes Schwanbeck說：“除了機(jī)械方面的靈活性，該測(cè)試臺(tái)在電氣能力方面也提供了非常廣泛的性能范圍，可以測(cè)試各種電子驅(qū)動(dòng)。這意味著可以在一臺(tái)設(shè)備上以極高的功率和測(cè)試電壓測(cè)試多個(gè)eDrive變體。”

不同的輸出軸是由兩個(gè)KUKA KR10機(jī)器人獨(dú)立切換的。此外，他們還負(fù)責(zé)向NVH（噪聲、振動(dòng)、粗糙度）傳感器供料，這些傳感器是針對(duì)每個(gè)測(cè)試對(duì)象的，同時(shí)還負(fù)責(zé)在一個(gè)預(yù)備站拆除徑向軸密封蓋。這確保了工業(yè)機(jī)器人的最佳利用。

使用專有測(cè)量技術(shù)軟件進(jìn)行質(zhì)量控制

在庫(kù)卡的測(cè)量技術(shù)軟件的幫助下，對(duì)不同eDrive變體的客戶特定要求進(jìn)行保護(hù)，確保在測(cè)試期間對(duì)測(cè)量信號(hào)進(jìn)行記錄和驗(yàn)證。

Johannes Schwanbeck說：“通過庫(kù)卡自動(dòng)化軟件的可定制測(cè)試序列，可以最好地實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試深度的增加要求。”

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對(duì)而言比較年輕。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫(kù)卡研發(fā)了第一臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫(kù)卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)，由庫(kù)卡公司開發(fā)的首個(gè)基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場(chǎng)。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過去幾年不斷增多。對(duì)于庫(kù)卡客戶來(lái)說，“Made by KUKA Roboter”的自動(dòng)化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動(dòng)化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過堅(jiān)定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫(kù)卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動(dòng)主要以新興市場(chǎng)中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂業(yè)。

庫(kù)卡機(jī)器人使自動(dòng)化變得簡(jiǎn)單：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、集成簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、保養(yǎng)簡(jiǎn)單，并且能夠簡(jiǎn)單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫(kù)卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫(kù)卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢(shì)在生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槿颂峁┲С郑怪行∑髽I(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。