眾所周知，倉儲租金往往在整個物流供應鏈環節占據不小的比重，而倉儲面積的大小又決定著承載SKU的豐富程度、規格、重量、進出頻率等因素。與此同時，伴隨市場對線上線下、2B2C等多業態融合的需求日益增加，如何在一個倉庫甚至一個區域內完成更多種揀選模式，成為倉庫經營者頻繁談論的話題。

全球AMR引領者極智嘉(Geek++)在今年推出SkyPick上存下揀四向車解決方案，通過充分利用立體存儲空間，實現存揀一體化統一調度。本文將重點回顧SkyPick上存下揀方案背后的創新探索歷程。

2019年初·方案雛形初現確定存儲+效率雙目標

當前，面對高昂的倉租成本，許多企業開始思考如何更好地利用垂直空間利用率。如何在考慮消防和安全的前提下，既能快速部署又能減少投入成本地實現空間利用率最大化，成為了極智嘉持續思考的問題。

基于物流倉儲領域的行業理解和沉淀，在2019年初，四向車初創產品團隊提出如果將貨到人與高位橫梁貨架相結合，是否就能夠滿足存儲與揀選效率的雙重要求了呢？

為快速驗證創新方案想法，團隊迅速在昆山嘉民倉搭建了測試場點，在橫梁貨架一層進行P800貨架機器人負載貨架的運行測試。在經過嚴格的測試后，證明了P800在現有貨架結構及尺寸的情況下運行沒有安全隱患。但橫梁貨架區日常有叉車運行，也有人員穿行，如何解決人機混行的安全問題成了團隊當下較為棘手的難題。

▲ 極智嘉在昆山嘉民倉搭建方案雛形測試場地

2019年7月·方案成型西門子項目助推方案孵化

2019年7月，在與上海西門子開關有限公司達成合作意向后，客戶要求從入庫到產線配送均采用自動化設計，并要求使用四向車做密集存儲，再對接貨到人進行拆零揀選的“存揀分離”方案。四向車存儲模塊以及標準貨到人模塊利用補貨工作站做連接，使其成為一個存、揀同時滿足的整體，在該方案中幾乎不涉及人機混行的情況。

▲ 極智嘉助力上海西門子開關有限公司落地全流程柔性智慧工廠

這一方案啟發了團隊，如果將四向車和P800揀選機器人合二為一，是否就能在安全前提下同時做到密集存儲和高效揀選？

2019年底·方案攻堅搭建模型克服重重挑戰

2019年底， 上存下揀四向車方案雛形的測試場地在蘇州搭建完成。經過數月的測試和驗證，最終證實了該方案的可行性。極智嘉四向車初創團隊通過對于貨架不同間距的測試、安全距離的驗證、對接模式的分析和取舍，驗證了安全設計標準。并且通過對標準場景的梳理，確立了工藝布局的標準，最終確定了整個方案的模型和標準，并將方案命名為“SkyPick上存下揀四向車方案”，實現了從概念到產品的突破。

在2020年12月，極智嘉上存下揀四向車雛形方案在臺灣某知名3PL企業成功落地應用，實現了該方案從產品到市場的重大突破。

▲ 上存下揀四向車方案雛形搭建完成

2021年5月·方案落地上存下揀方案成功落地制造業客戶

2021年5月，SkyPick上存下揀四向車方案成功落地綠色能源引領者南京天加環境科技。該項目在5個月內完成部署，并于10月份成功上線。歷經兩個月的效率爬坡期，在12月順利完成了項目的效率驗收，實現了方案在制造業的首次驗證。

在天加項目中，極智嘉為其建立了一套完整的連接倉儲與線邊的智能解決方案，助其實現智能制造的目標。在該場景下，①實現收貨檢驗區至揀選組盤區及存儲區的自動搬運 ；②實現揀選組盤的自動搬運；③實現原材料的密集存儲，從存儲區到用料點的自動搬運；④實現與上游系統的接駁，滿足現場物料搬運與精益化生產管理需求。

▲ 極智嘉攜手天加共創綠色物流新局面

2022年3月·方案發布上存下揀方案正式對外亮相

成功驗證上存下揀四向車方案的價值和可行性后，極智嘉在今年3月正式發布該方案，并先后在中國及馬來西亞、新加坡等其他亞太地區、美洲等地與十幾家客戶達成項目合作。

▲ 上存下揀四向車方案項目地分布圖

未來，極智嘉繼續精進方案和技術，深耕行業場景，通過更可靠的物流機器人方案驅動倉儲物流的創新變革，賦能客戶提升核心競爭力。

極智嘉科技 (Geek+) 是一家引領全球智慧物流變革的智能機器人企業，全球AMR市場份額位居世界第一*。極智嘉提供全品類物流機器人產品和解決方案，助力企業實現物流智能化轉型升級。目前，極智嘉已在全球部署超10,000臺AMR機器人，服務耐克、迪卡儂、沃爾瑪、豐田、西門子等全球超300家全球大客戶，商業落地規模領先業界。

極智嘉成立于2015年，總部位于中國北京，業務遍及亞太、歐洲和美洲，在超過30個國家和地區擁有全球化銷售、運營和服務能力。憑借卓越的產品技術和商業表現，極智嘉于2019年和2020年蟬聯《機器人商業評論》(Robotic Business Review) “全球機器人50強榜單”，是史上首家上榜的中國物流機器人企業，更是2020年唯一上榜的中國公司。此外，極智嘉榮膺全球權威商業媒體Fast Company《快公司》2021全球最具創新力機器人公司TOP10，是榜單中唯一一家中國AMR企業。

*來源: Interact Analysis