MIR公司意大利銷售經理 Davide Boaglio 分析了每個客戶在管理自主移動機器人和自動車輛車隊時面臨的五個問題。

在所有行業中，制造商和他們的倉庫服務提供商都在不斷尋求流程優化，以解決勞動力短缺、競爭加劇、需要靈活生產和快速交付等挑戰。AMR（自主移動機器人）在短短幾年內已成為全球企業實現內部運輸任務自動化的有效手段。隨著AMR's作為一項創新技術的確立，制造商、倉庫和配送設施對專門用于搬運的自動化輔助設備的需求日益復雜：從普通AMR到叉車和高空作業車，再到自動導引車（AGV），以更快、更準確地接收、儲存、移動和運輸物品。

隨著自動化趨勢的不斷增強，以及不同的AMR和其他自動駕駛車輛的實施，這就造成了更復雜的交通狀況需要管理。很多時候，物流系統來自不同的供應商，有不同的操作標準和獨立的控制系統，這種復雜性對于尋求易用性和對整個AMR和自動駕駛車輛車隊的單一控制和支持機制的終端用戶來說并不理想。因此，互操作性是一個非常重要和有趣的調查話題，所以我們收集了客戶最常問的五個問題：讓我們一起來看一下。

什么是AMR的互操作性？

目前的做法是每個AMR供應商都使用自己的車隊管理軟件，這使得最終用戶難以有效地管理不同品牌的AMR和AGV車隊。簡單地說，互操作性是指中央管理系統在單一控制源和單一界面中與不同供應商的車隊硬件進行通信和協調的能力，從而減少進一步采用AMR的障礙。

AMR互操作性的主要挑戰是什么？

從最初的客戶角度來看，互操作性有很大的意義：如果市場可以商品化，為什么要被束縛在一個單一的供應商身上？然而，即使今天已經建立了互操作性標準的基礎（如MassRobotics和Vda 5050），但要完全利用它所提供的好處，還有很長的路要走。互操作性帶來了一些商業挑戰。對系統性能的所有權是一個灰色地帶：是由第三方車隊管理供應商對系統故障負責，還是由機器人制造商負責，即使他們沒有設計車隊sw，但仍然提供數據？還是連接到終端客戶的Erp/Wms系統的接口是問題所在？這方面仍有待界定。從技術角度來看，每個供應商通常有兩種軟件：控制基于機器人的規劃的機器人軟件和管理車隊規劃的軟件（在此閱讀更多關于MiR軟件的工作原理），而且不清楚如何在第三方系統中處理來自不同供應商的不同地圖和配置。此外，車隊管理系統的數據質量沒有標準化，因此很難確定哪些數據可以在兩個AMR系統之間交換。

什么是Vda 5050和MassRobotics？

Vda 50505050它是一個標準化接口，旨在在可能來自不同供應商的不同 AGV 和控制系統之間進行通信，并且是 Agv 和 Amr 互操作性的歐洲標準。該標準描述了控制層和 AGV 之間的接口和協議。AMR只要放棄部分自主權就可以達到這個標準。可以理解，該標準的目標是讓 AGV 和兼容的移動機器人共同使用車隊管理軟件協同工作。Vda 5050 描述了兩個實體之間的通信：Agve thefleet sw，因此必須在通信通道的兩個邊緣實施 Vda 5050 才能正常運行。VDA 5050 的目的是在低水平上控制過程，而不是讓多個車隊解決方案提供商在工廠中共存和互操作。Vda 5050 是由德國汽車工業協會(Vda) 和物料搬運和內部物流協會 Vdama。雖然它目前由德國工業協會推廣，但很快就會在整個歐洲和其他地區使用。MassRobotics是最大的獨立非營利機器人創新中心，代表了美國互操作性標準的概念。該小組的使命是制定標準，使 AMR 和其他自動化設備能夠做好準備來自不同的供應商并使他們在相同的環境中協同工作。該標準將允許不同類型的機器人共享狀態信息和操作模式，以便它們可以有效地共存。Vda 5050 和 MassRobotics 都處于初始階段，因為當前版本僅限于基本功能，例如與 AMR / AGV 通信命令和發送任務。尚未涵蓋為確保多機器人安裝成功而必須管理的其他眾多因素。。

第三方車隊管理系統是否使特定供應商的軟件和車隊管理系統成為多余的？

互操作性帶來了許多好處，在某些時候，我們將看到第三方車隊管理系統可以負責交通規劃和一些數據交換。然而，實現這一目標的道路并不平坦，我們仍處于早期階段。標準仍在測試中，沒有第三方車隊管理系統能夠提供與供應商相同的車隊管理選項和數據：例如，MiR Fleet。正如已經提到的，我們將面臨許多挑戰，包括商業和技術方面的挑戰，因此，特定供應商的機器人軟件和車隊管理軟件對于確保AMR的性能仍然是不可或缺的，而且在未來幾年也是如此。

在不久的將來，看到這些系統之間的共存將更加現實，AMR制造商將互操作性作為其系統的本源。通過這種方式，機器人將能夠被整合到第三方車隊管理系統中，或作為第三方管理系統管理來自不同AMR和其他自動駕駛車輛的整體交通控制。對于高級功能、數據收集、預測性維護、發展等，AMR制造商的最先進的軟件仍然是成功整合的關鍵。

MiR對互操作性的看法是什么？

作為一個以客戶為導向的組織，我們充分認識到不同的AMR和AGV之間的互操作性對于有效的品牌間流量管理的必要性。因此，在MiR，我們有一個專門的互操作性團隊，我們參與了Vda 5050，我們是MassRobotics AMR互操作性工作組的成員。此外，我們提供了一個開放的界面，其本質是可以與第三方車隊管理系統整合。Mir是項目的一部分：5G-Robot - 5G啟用的自主移動機器人系統，它在5G-機器人項目中發揮了積極作用，該項目是奧爾堡大學、Miro、Universal Robots、Intelligent Systems、Technicon、Telenor、Nokia以及工業最終用戶Novo Nordisk、Grundfos、Danfoss和Lego之間的合作。該項目由丹麥創新基金支持，旨在降低使用機器人實現過程自動化的障礙。Mir是這個項目的一部分，通過使其移動機器人在第三方車隊管理系統中工作，幫助降低機器人實施的復雜性。我們相信，互操作性將成為內部物流的一個日益重要的組成部分，因為客戶希望能夠創建他們的最佳自動化解決方案，并從一個中心點進行管理：這些要求正在重塑自主機器人的情景，并將導致新的自動化標準。

MassRobotics是由波士頓地區的工程師，火箭科學家和企業家組成的集體工作。MassRobotics的共同愿景是創建一個專注于機器人社區需求的創新中心和啟動集群。

MassRobotics的使命是通過為企業家和創新型機器人/自動化初創公司提供開發，原型設計，測試和商業化其產品和解決方案所需的工作空間和資源，幫助創建和擴展下一代成功的機器人技術和互聯設備公司。

為了創造一個有遠見的人可以壯成長的沃土，MassRobotics：

提供一流的基礎設施和原型制作設施，以實現機器人/自動化系統的不受限制的開發。

通過共享諸如原型和測試空間，維護支持，IT，安全性，業務服務，投資者介紹和客戶收購等服務來提高成本效率。

預測企業家的需求和障礙，以提供最平滑的增長途徑。

通過收購機會，技術許可和促進創新休假向高科技界提供創新和投資。

為MassRobotics社區開發通用技術服務（即傳感器支持和標準辦公室）。

通過內部動手STEM合作和計劃，激發下一代創新者和建造者。