倉庫機器人技術已經過了認識階段。從水平運輸到高空存儲和檢索托盤貨物，能力越來越強的機器人解決方案正在成為倉儲和自動化活動以及全球貿易和商業出版物中的常規裝置。

隨著技術的發展，能力和可擴展性越來越強，更多采用機器人解決方案的信號很明顯。還有什么比把重復的、不增值的任務自動化，把員工集中在更有吸引力的、令人滿意的工作上，更能增加你的勞動力儲備，實現社會疏導，提高生產力和改善留任率的方法？

潛在的行業力量使采用機器人技術成為待定的現實，而不僅僅是一種可能性。配送中心的經理們不是在建立對機器人能力及其理論價值的理解，而是在要求提供實際的指導，以將機器人的雄心變成采用。

與任何新技術一樣，安全是采用機器人的關鍵因素，尤其是所謂的 "機器人 "工作流程，其特點是人類與機器人同行的工作距離很近。要回答采用過程中的安全問題，需要了解移動機器人的功能、導航行為以及它們的工作如何影響人類同行的作用--無論是在正常業務過程中還是在特殊情況下。

移動機器人導航技術

雖然傳統的自動導引車（AGV）需要嵌入式電線、反射器或磁帶等導引基礎設施來導航固定的路徑，但最新的移動機器人代表了對這種模式的偏離。今天的機器人解決方案能夠在沒有導航基礎設施或操作員的情況下在室內物流環境中移動。

這種能力是通過同步定位和測繪（SLAM）實現的，在這種情況下，機器人解決方案使用基于操作環境中的結構元素的參考地圖，并將其與它們實時感知的東西進行比較。這個過程使移動機器人解決方案能夠準確和精確地自我定位--不需要額外的導航基礎設施。

隨著技術的不斷成熟和設備成本的降低，一種越來越流行的導航系統是基于激光的技術--激光雷達--光探測和測距的簡稱。這種傳感方法發出激光脈沖以確定物體的存在和距離。為了了解它們在運行中的位置，移動機器人使用激光雷達來獲得周圍環境的實時 "視圖"，并通過SLAM過程與之前提到的參考地圖進行比較。

移動機器人和倉庫安全

導航技術的一致、強大的性能和特定地點規則的編程使機器人能夠適應周圍環境和實時條件，同時嚴格遵守安全協議。這種能力有助于減少事故、碰撞或其他安全事故的風險，包括與有人類操作員的升降車相比。

倉儲業的高流動率是很常見的，隨著操作人員的經驗不足，風險也隨之增加。OSHA估計，通過更好地遵守標準化的培訓和安全程序，大約70%的叉車事故是可以避免的。相比之下，部署在倉庫地板上的機器人解決方案從第一天起就按照它們的程序執行--不需要大量的入職培訓，就能使新操作員達到令人滿意的技能和經驗水平。

雖然機器人是可預測的--它們總是遵循安全程序，并且可以針對特定地點的道路規則進行編程--但人不是。隨著人類更頻繁地與機器人緊密合作，即所謂的cobotics，培訓每個進入設施的人如何與機器人安全互動，就顯得尤為重要。

移動機器人如何影響工人的角色？

雖然很明顯，安全可以得到提升，但機器人技術的另一個主要優勢可能并不明顯。對一些人來說，機器人同事的想法可能會讓現代工人聯想到一個暗淡甚至是歇斯底里的場景，但證據表明并非如此。

自動化技術實際上可以使工作更加 "人性化"，使人們在工作中更加快樂。學術研究表明，由自動化技術增強的組織更有可能成為 "人類友好 "的工作場所，其中員工的生產力提高了31%。這是因為機器人有能力將工人從供應鏈環境中大量存在的單調的重復性工作中解脫出來，轉而專注于更有價值、責任更高的工作。

但是，將重復性工作委托給機器人解決方案，不僅僅是為了消除員工的厭煩情緒，盡管它也是如此。使工作人員能夠集中精力做更多的戰略性工作，使他們能夠更好地保持專注并進行良好的判斷--這對倉庫安全和生產力都有很大的好處。

科學家們發現，單調的工作會對心理健康產生負面影響，造成重大壓力并導致倦怠。在她的論文《神經科學揭示無聊的傷害》中，神經學家和前班主任朱迪-威利斯博士聲稱，當我們感到無聊時，我們的判斷力、目標導向的規劃、風險評估、注意力和對情緒的控制都會受到影響。

對于大多數工人來說，風險評估、注意力和判斷力是一個表現的問題。但對于那些輪班監督機器、操縱重物和在快節奏環境中操作的倉庫工人來說，這些因素也是安全--和有效--操作的基礎。

隨著圍繞員工參與度的對話繼續進行，機器人技術可以在塑造更有意義的工作體驗方面發揮一定作用。提高工作滿意度對員工個人來說意義重大，但對運營來說也是一個福音。根據蓋洛普公司的研究，員工參與度較高的組織能獲得更高的績效，包括大幅提高留任率、減少事故和提高生產力。尋找和培訓新員工可能會花費數千美元，因此，使用機器人技術將人類工人轉移到有助于吸引和保留他們的責任上，也是很有商業意義的。

行動中的機器人

通過人與機器人的合作，機器人技術利用了我們期待的機器人的可靠性，以及人們的知識、創造力和決策能力。一個實踐中的機器人工作流程的例子可能包括一個工人將她的注意力轉移到揀選和檢索、組裝托盤和其他更復雜、高價值的任務上，而自動升降車則承擔了反復穿越倉庫的工作，將產品從一個點運送到另一個點。由于不用陪伴升降車，工人可以投入更多的時間來完成高影響力的任務，這些任務既鍛煉了戰略思維和解決問題的能力，又從中受益。當移動機器人滿足整個設施的需求時，有幾個特點幫助它成為安全工作環境的好管家。

移動機器人毫無例外地遵守倉庫的 "道路規則"，如最大速度或與行人、其他設備、設施基礎設施等的最小距離。工人可能會被他們攜帶的東西、同事或環境因素分心，而移動機器人不容易受到這種干擾，它依靠環境傳感器來檢測和避免障礙物。

管理軟件可以指導移動機器人采取預先確定的路線，避開交通繁忙的地區。對于使用多輛機器人叉車的操作來說，這種管理路線以幫助避免瓶頸的能力特別有價值，既能提高效率，又能帶來安全方面的好處。

倉庫擁堵的減少可以讓行人和載人升降機更容易地在沒有延遲或事故的情況下航行。當倉庫在季節性高峰和其他需求波動期間增加存儲容量和訂單量時，這種無縫交通流特別有價值。

特殊情況:疫情中的工人安全

雖然機器人解決方案在正常業務過程中提供了顯著的操作優勢，但在COVID-19大流行病期間，它們也有獨特的價值。

隨著疫情的發展，工人之間保持至少6英尺的社交距離迅速成為保護重要工人的關鍵措施。將社交距離準則轉化為現實，需要許多業務部門調整工作流程并減少人員配置，這是一個額外的挑戰，因為這些設施要跟上大流行病帶來的激增的消費需求。

機器人技術幫助企業在不增加人員的情況下應對需求，并幫助減少可能有病毒傳播風險的工人之間的接觸。例如，在不同地點之間轉移產品的移動機器人允許工人在工作時保持相對靜止或控制在一個特定的區域，有助于保持安全的社會距離。

將機器人技術引入你的倉庫

基礎技術的進步使機器人技術越來越有吸引力。這些技術使解決方案能夠可靠地實踐設施交通協議，使它們能夠推動生產力并按照安全準則工作。盡管與任何倉庫工具一樣，培訓工人如何正確地與它們互動也是至關重要的。

一旦員工接受了關于在機器人環境中工作的正確協議的全面培訓，將機器人技術應用于你的倉庫也可以幫助提供一個更細微的好處--釋放工人，讓他們專注于讓他們更用心和參與的角色。世界衛生大會