"『當(dāng)前,面對(duì)新一輪的產(chǎn)業(yè)革命和技術(shù)革命,中國(guó)正在抓住機(jī)遇、直面挑戰(zhàn),以發(fā)展技術(shù)、落實(shí)應(yīng)用、優(yōu)化結(jié)構(gòu)為核心,推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人高質(zhì)量發(fā)展。』--《英特爾智能機(jī)器人白皮書(shū)》"
近日,英特爾聯(lián)合靈動(dòng)科技及其它機(jī)器人領(lǐng)域合作伙伴,共同對(duì)外發(fā)布了《英特爾智能機(jī)器人白皮書(shū)》。白皮書(shū)梳理了國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展概況,描繪了未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用趨勢(shì)。白皮書(shū)中提到,英特爾通過(guò)與靈動(dòng)科技在物流、制造、供應(yīng)鏈等場(chǎng)景下龐大且成熟的智能化與自動(dòng)化生態(tài)相結(jié)合,充分展現(xiàn)了英特爾與靈動(dòng)科技雙方在產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化、智能化等方面的合作成果,以及未來(lái)雙方攜手發(fā)展的巨大潛力與產(chǎn)業(yè)升級(jí)價(jià)值。
更加高效的集群調(diào)度系統(tǒng)
終端數(shù)據(jù)處理能力的提升
當(dāng)前在倉(cāng)庫(kù)智能化的進(jìn)程中,智能機(jī)器人在其中扮演了至關(guān)重要的角色。但由于倉(cāng)庫(kù)往往需要多臺(tái)物流機(jī)器人同時(shí)協(xié)作,因此面向終端智能機(jī)器人的智能集群調(diào)度也是未來(lái)的重要發(fā)展趨勢(shì)。不過(guò)這種集群調(diào)度系統(tǒng),對(duì)于終端設(shè)備的數(shù)據(jù)處理能力有著比較高的要求。通過(guò)聯(lián)同英特爾?酷睿? 處理器,滿足了靈動(dòng)科技對(duì)于AMR 機(jī)器人對(duì)于數(shù)據(jù)高速處理、平穩(wěn)運(yùn)作的需求。
圖:靈動(dòng)科技AMR系列使用英特爾?產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)
靈動(dòng)科技與Intel 的合作很好地解決了這個(gè)問(wèn)題。通過(guò)在AMR機(jī)器人上部署英特爾? 酷睿? 處理器,極大提升了AMR的數(shù)據(jù)處理效率。靈動(dòng)科技f(x)智能集群調(diào)度系統(tǒng),可以綜合倉(cāng)庫(kù)空間、行進(jìn)路線、物流工人、揀選貨位以及機(jī)器人等多重因素,與具備單體智能能力的AMR 移動(dòng)機(jī)器人相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)與工作人員之間的高效適配,滿足集合單揀選、單訂單揀選、先揀后分等多種系統(tǒng)級(jí)策略需求,對(duì)每一臺(tái)AMR 終端做到『物盡其用』,最小化降低倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)營(yíng)成本。
更加智能的單體終端
自動(dòng)避障能力的升級(jí)
隨著應(yīng)用場(chǎng)景日益復(fù)雜化,物流機(jī)器人也會(huì)朝向更智能的方向發(fā)展。因此,對(duì)物流機(jī)器人的環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制能力的要求自然也會(huì)水漲船高。目前,多傳感器融合實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、更高效的導(dǎo)航和避障功能,實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景自適應(yīng)已經(jīng)是一個(gè)主要發(fā)展趨勢(shì)。過(guò)去,移動(dòng)機(jī)器人大多采用傳統(tǒng)的激光傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊障礙物的感知與識(shí)別。這就和相機(jī)一樣,鏡頭越高級(jí),拍出的相片質(zhì)量也越高。不過(guò),采用性能更高級(jí)的激光傳感器,對(duì)于AGV、AMR 企業(yè)而言是一筆不小的成本。
圖:靈動(dòng)科技AMR系列
因此,靈動(dòng)科技在英特爾? RealSense? 深度攝像頭的基礎(chǔ)上,基于自身獨(dú)特的多傳感器融合算法,實(shí)現(xiàn)了靈動(dòng)科技AMR 與激光傳感器的融合,在提供圖像處理數(shù)據(jù)的同時(shí)為用戶提供一定的物體深度信息,為用戶直接使用或與其他傳感器進(jìn)一步融合提供了可能性。使靈動(dòng)科技AMR 可以更加精確感知并追蹤周邊障礙物運(yùn)動(dòng)狀態(tài),在復(fù)雜變化的環(huán)境中,實(shí)現(xiàn)靈活走位,完美適配人機(jī)混行場(chǎng)景。
靈動(dòng)科技與英特爾一直進(jìn)行深度合作,并且取得了雙贏的成果。一方面,靈動(dòng)科技在Flex、Max 和Apex 等多款移動(dòng)機(jī)器人上采用基于英特爾? 酷睿? 處理器和英特爾? RealSense? 深度攝像頭的AMR 技術(shù);另一方面,在靈動(dòng)科技的實(shí)踐下,英特爾也獲得了在物流、倉(cāng)儲(chǔ)、制造、醫(yī)藥、零售等場(chǎng)景下數(shù)字化與自動(dòng)化的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
當(dāng)前,在綠色化和數(shù)字化雙轉(zhuǎn)型的大形勢(shì)下,以軟件定義為基礎(chǔ)的端到端數(shù)字基礎(chǔ)架構(gòu)成為重中之重,這也是靈動(dòng)科技與英特爾長(zhǎng)期以來(lái)為之努力的方向。接下來(lái),靈動(dòng)科技將會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大與英特爾的合作范圍,共同探索更加智能、更加高效、更加彈性的方式,以智慧物流為引,共同推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化進(jìn)程。
靈動(dòng)科技(ForwardX)由前Oracle SaaS產(chǎn)品負(fù)責(zé)人Nicolas Chee于2016年創(chuàng)立,F(xiàn)orwardX是AI和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者,擁有140項(xiàng)專利申請(qǐng)和180多個(gè)團(tuán)隊(duì),擁有120名工程師,其中包括10位博士學(xué)位。屢獲殊榮的工作表明,我們由世界頂尖的計(jì)算機(jī)視覺(jué)科學(xué)家和機(jī)器人專家組成,我們的團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自世界頂尖的大學(xué)和領(lǐng)先的公司,例如獲得了TRECVID的2個(gè)一等獎(jiǎng)和IEEE的VOT-RT的一等獎(jiǎng)。此外,我們已經(jīng)在行業(yè)中證明了自己的實(shí)力,目前為多家財(cái)富500強(qiáng)公司提供服務(wù),其中包括全球第一和第三大3PL公司。
ForwardX Robotics總部位于北京,在圣地亞哥和鳳凰城設(shè)有美國(guó)辦事處。
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