2022北京世界智能網聯汽車大會（WICV）于9月16日至19日在中國國際展覽中心（北京順義館）隆重舉辦，本屆大會以“智能加速度 網聯新生態”為主題，致力于為世界智能網聯汽車發展提供中國方案。

展會現場

鐳神智能為本次展會帶來了多款車載激光雷達、智能駕駛及智慧交通領域的解決方案，憑借領先的科技實力、超高的產品性能以及全面的智能駕駛解決方案吸引了絡繹不絕來觀看的專業人士。

激光雷達是智能駕駛的眼睛，當激光雷達加入感知系統后，整車的感知性能會大幅提升。“看得遠”和“看得清”是衡量激光雷達性能的重要指標，鐳神智能于今年8月推出的新品--圖像級1550nm光纖車規激光雷達，性能參數遙遙領先于同行業，250m@10%的超遠探測距離，最遠能探測到500m，支持配置128/256/512線數，超密感知圖像級的點云效果高達160萬點/秒、320萬點/秒、640萬點/秒，ROI區域的點云效果可達512線/800線/1200線，對超遠距離小物體也可以清晰探測，45mm超薄尺寸遠小于同類產品。此款激光雷達的問世突破了現有技術的瓶頸，也為高階自動駕駛應用落地帶來更多可能。

圖像級1550nm光纖車規激光雷達

鐳神智能也擁有幾款性能超群的905nm混合固態的激光雷達，車規混合固態激光雷達CH128X1的探測距離為160m@10%，最遠可達200m,ROI內的分辨率可達0.2（H）x 0.125°（V），性能穩定可靠；大視場補盲激光雷達CB64S1具備180°x40°的超廣視場角，可高效識別到近距離范圍內的障礙物；車規混合固態激光雷達CX128S1（即將上市）是真128線無拼接成像，測點速率高達156萬點/秒，45mm超薄尺寸，可應用于高階自動駕駛

激光雷達是汽車實現高階智能駕駛的重要支撐，系統解決方案將智能駕駛帶進現實，鐳神智能可提供的智能駕駛解決方案包括：

多傳感器融合環境感知系統方案：集高端激光雷達、攝像頭、毫米波雷達于一體，通過多傳感器功能互補和領先的神經網絡算法確保自動駕駛安全冗余性，精準識別道路中的交通工具、車道線、交通燈、路標、行人以及障礙物等，保障道路行駛安全。

多傳感器融合系統

CH128線混合激光雷達與視覺融合

大車盲區檢測系統方案：針對貨車、卡車、拖車、泥頭車和各種大型工程車的盲區，通過為大車加裝激光雷達，實現盲區全覆蓋探測，可精準感知車周盲區是否有車輛或行人，即時給予司機危險警告。

盲區示意圖

車輛可通行區域檢測方案：通過激光雷達及其他傳感器融合感知，探測車輛行駛前方要求的距離范圍內，是否有存在影響車輛通過的高度、寬度障礙，最后判斷車輛是否可以通行，不能通行觸發預警系統，從而避免發生碰撞或減輕碰撞損害程度。

自動緊急制動系統（AEB）方案：通過激光雷達+攝像頭檢測正前方車輛的距離和相對速度，當前方車輛的駕駛員制動過晚、制動力過小或者完全無制動措施時，系統將采取緊急制動，從而避免發生碰撞或減輕碰撞損害程度。

自動緊急制動檢測示意圖

低速自動跟車解決方案：采用激光雷達+攝像頭對車正前方物體進行檢測，在低速擁堵路端車將跟隨前車行駛，緩解駕駛員在長時間的交通擁堵中的疲勞，若探測到潛在的碰撞風險，系統將采取相應的預警及制動措施，從而避免發生碰撞或減輕碰撞損害程度。

低速自動跟車示意圖

車路協同方案：通過對探測范圍內行駛的各種車輛、行人等進行精準的檢測、識別處理，再經傳輸設備將有效信息廣播給交通管控中心和該區域內安裝有車載設備的車輛，實現路況險情提前預警，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環保的道路交通系統。該技術目前已經在北京、上海、廣州、深圳、鄭州、重慶、西安、天津、武漢、蘇州、許昌、常州等。

車路協同系統框架

車路協同應用案例

鐳神智能秉承著“讓駕駛更安全、讓機器更智能、讓生活更美好”的理念，以性能卓越的激光雷達產品和系統解決方案，解決傳統交通領域存在的問題，保障交通安全、緩解城市擁堵，讓更多人能坐上聰明的車，駛在智慧的路，讓自動駕駛的不再遙不可及！

     深圳市鐳神智能系統有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內資的國家級高新技術企業，以強大 的自主研發實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能 激光雷達及行業應用方案，以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業自動化等十 大產業生態圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業 · 創新 · 品質”，以卓而不同的感知精品為客戶創造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創新的核心技術樹立了多個業界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規激光雷達的量產能力，打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣; 是國內最早開始進行垂直產業鏈資 源集成與整合戰略布局的公司，已具備從關鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發、工藝、制造、測試 能力，均達到行業領先水平。鐳神智能已實現自研自產激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產光纖核心器件的自動化設備，以及半導體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優秀業績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產業創新重點任務優勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領域研發計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業。