近日，中國物流與采購聯合會公布了2022年度中國物流與采購聯合會科學技術獎名單，極智嘉與西安交通大學、北京航空航天大學等多所高校及單位共同打造的“倉儲物流機器人異構集群智能控制系統”斬獲科學技術進步獎二等獎，充分彰顯了極智嘉自主創新實力與產品技術能力。

中國物流與采購聯合會科學技術獎由國家科技部批準，是物流行業極具影響力的重量級獎項。該獎項為表彰和鼓勵在供應鏈領域做出杰出貢獻的單位和個人而設置，旨在推動我國的科技創新和技術進步，促進創新科技成果轉化落實使用。

什么是倉儲物流機器人

異構集群智能控制系統？

隨著零售、電商和快遞物流行業的高速發展，以及工廠制造業的產能提升，企業對倉儲物流靈活性和高效性要求與日俱增，倉儲物流環境和需求的復雜程度也隨之提升。

“倉儲物流機器人異構集群智能控制系統”通過具有不同功能的異構機器人集群，可實現倉儲物流全流程自動化。系統基于強化學習分布式的路徑規劃技術，異構集群協同控制技術及層級化協同控制技術，助推倉儲物流人機智慧協同，極大提升倉儲物流效能。

四大獨特創新

模塊化的多場景多任務

異構機器人設計

針對復雜倉儲環境及任務適應問題，該項目提出多種異構機器人制造技術，通過調整不同功能機器人之間的配比和布局，達到存儲和效率的最優化，實現靈活擴展、快速實施并支持多種場景變化，提升復雜倉儲環境和任務適應能力。

分布式路徑規劃與

中心避障融合技術

為更好地應對復雜環境下多智能體協同路徑規劃，該系統基于深度學習算法實現了機器人分布式路徑規劃與中心避障，從而提供準確、高效的導航。同時，融合多傳感器聯動方案，為智能倉儲提供安全防線。

以下視頻來源于

極智嘉科技Geek++

▲ 該系統應用于極智嘉全柔性貨箱到人RS+P40方案，實現大規模異構機器人高效混合調度

異構機器人

集群非線性協同控制技術

該項目在復雜系統非線性控制理論框架下，搭建了同步真實場景的數字孿生虛擬仿真平臺，提出了基于外場干預的智能集群資源優化配置、壓縮感知識別等方法，突破了異構機器人集群的非線性系統協同控制技術。

層級化的異構機器人

協同控制技術

此外，為解決異構機器人集群動態控制問題，極智嘉還開發了一套云端部署和本地部署融合的機器人調度和任務管理平臺，提升了異構倉儲物流機器人控制效能，實現了倉儲系統的自動化、智能化。

創新技術賦能客戶

目前，該獲獎系統已落地市場，主要服務于零售、鞋服、3PL、醫藥、制造等行業的眾多客戶，并為客戶帶來真實可見的價值。

極智嘉科技 (Geek+) 是一家引領全球智慧物流變革的智能機器人企業，全球AMR市場份額位居世界第一*。極智嘉提供全品類物流機器人產品和解決方案，助力企業實現物流智能化轉型升級。目前，極智嘉已在全球部署超10,000臺AMR機器人，服務耐克、迪卡儂、沃爾瑪、豐田、西門子等全球超300家全球大客戶，商業落地規模領先業界。

極智嘉成立于2015年，總部位于中國北京，業務遍及亞太、歐洲和美洲，在超過30個國家和地區擁有全球化銷售、運營和服務能力。憑借卓越的產品技術和商業表現，極智嘉于2019年和2020年蟬聯《機器人商業評論》(Robotic Business Review) “全球機器人50強榜單”，是史上首家上榜的中國物流機器人企業，更是2020年唯一上榜的中國公司。此外，極智嘉榮膺全球權威商業媒體Fast Company《快公司》2021全球最具創新力機器人公司TOP10，是榜單中唯一一家中國AMR企業。

*來源: Interact Analysis