【論文】移動機器人長期自主控制中對環(huán)境變化的適應

2022-09-15 10:22 性質：轉載作者：京天機器人來源：京天機器人

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論文來源：Sriram Siva, Hao Zhang. Robot Adaptation to Environment Changes in Long-Term Autonomy[J].

摘要-長期自治給由于機器人操作的長期變化，機器人感知環(huán)境。在本文中，我們提出了基于學習接受方法，該方法根據環(huán)境適應機器人感知變化。我們的方法共同執(zhí)行特征學習，多傳感器融合和統(tǒng)一正則化下的自適應優(yōu)化框架。評估我們的方法中，我們從地下和野外環(huán)境。實驗結果表明結果表明，我們的方法使機器人能夠適應長期環(huán)境變化。

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