持續(xù)推動有色金屬行業(yè)供給側結構性改革，需要加速推進產業(yè)升級、產能轉移。有色金屬倉儲已從過去單一的“點”變成重要的“鏈”，繼而成為一個新興子行業(yè)，杭叉智能為有色金屬行業(yè)傳統(tǒng)物流向現(xiàn)代智慧物流的加快轉型創(chuàng)造了新思路，推動行業(yè)進入高質量發(fā)展新階段。

01、有色金屬行業(yè)物料搬運難點

①產品載荷大、人工搬運效率低、自動化程度低；

②安全隱患大，對產品的安全可靠性與工作人員的防護等級要求更高；

③產品種類繁多、尺寸多樣、對定位精確度要求較高。

02、解決方案

杭叉智能為升級客戶物流運輸自動化、智能化，基于產品尺寸、重量等需求參數，以及物料下線生產模式，選型平衡重四叉AGV配合重型自動桁架機器人服務于該項目。

平衡重四叉AGV，最高載重可達4t，同時定制非標四叉式貨叉，在滿足客戶生產下線對應要求的前提下雙托運輸，將運輸效率翻番。

*AGV在項目現(xiàn)場實施作業(yè)

硬件設備層面運用自動桁架機器人對接生產輸送線，進行物料下線流轉，自動桁架機器人配備非標定制屬具，完成鋅錠成品單托轉運任務。

軟件系統(tǒng)層面主要由杭叉智能提供的倉儲管理系統(tǒng)（WMS）、自動化管理系統(tǒng)（AMS）和AGV調度系統(tǒng)（Cway）共同完成，協(xié)調多方，配合作業(yè)，各司其職，高效處理相關數據，保障客戶使用便捷性與可靠性。

03、工序簡介

①鋅片經過高溫熔鑄，由機械手碼垛后，成品鋅錠通過輸送線運送至桁架機器人叉取位；

②桁架機器人自動判斷鋅錠到位進行叉取，放置到稱重臺，稱重貼碼，完成后叉取至輸送線載貨臺；

③兩托鋅錠到位后，WMS自動觸發(fā)下線任務，呼叫AGV進行叉取，AGV搬運鋅錠至庫區(qū)，并更新庫位狀態(tài)。

杭叉智能充分發(fā)揮企業(yè)自身優(yōu)勢，加強技術創(chuàng)新，提供柔性智能物流整體解決方案，是建設自動化物流運轉、打造行業(yè)標桿的第一選擇！

　　杭叉集團是中國目前最大的叉車研發(fā)制造集團之一。杭叉集團前身杭州叉車總廠是原國家生產叉車的重點企業(yè)，2000年通過改制成為股份制企業(yè)。下屬一家合資公司、63家控股子公司和2家參股子公司，現(xiàn)有員工3000余人，是中國制造業(yè)500強、中國民營企業(yè)500強、中國大企業(yè)集團競爭力500強、中國機械工業(yè)100強、獲全國五一勞動獎狀和全國機械行業(yè)文明單位等稱號。其母公司杭叉集團股份有限公司注冊資本46683.7萬元，是中國叉車行業(yè)的排頭兵企業(yè)，高新技術企業(yè)，浙江省裝備制造業(yè)重點培育企業(yè)，目前已躋身世界物料搬運設備制造企業(yè)前12強。
　　公司(母公司)實施“兩頭強、中間精”的發(fā)展模式，擁有高新技術研發(fā)中心、省級技術中心，擁有一支實力雄厚的全球供應商隊伍、一個精益高效的生產支持系統(tǒng)和一支由80多家銷售服務型分子公司和140多家國內經銷商、70多家國外經銷商組成的強大的營銷服務網絡，為全球用戶提供優(yōu)質的產品和服務。
　　公司主導產品為叉車及其他物料搬運設備，已形成1-32噸內燃叉車、0.75-8.5噸蓄電池叉車、集裝箱專用叉車、牽引車、搬運車、堆高車、越野叉車、伸縮臂叉車登高作業(yè)車等全系列、多品種的產品結構，產品已遍布全國，并遠銷130多個國家和地區(qū)。產品在國內的市場占有率達到近30 %，出口占到國內機動叉車出口量的1/3，是中國目前最大的叉車出口基地之一。 2012年集團營業(yè)收入92億元。
　　公司以“做世界最強的叉車企業(yè)”為愿景，專業(yè)于物料搬運，致力于品質進步，積極實施“專業(yè)化生產、品牌化經營、集團化運作、全球化整合”的公司戰(zhàn)略，以“進取、務實、創(chuàng)新、和諧”的企業(yè)精神，創(chuàng)造價值，回報社會，為您提供最真誠的服務。

　　杭叉注重AGV智能工業(yè)車輛的研發(fā)，成立AGV智能工業(yè)車輛項目部，依托杭叉智能工業(yè)車輛院士專家工作站并借助國自機器人技術，開發(fā)出包括激光導引和磁帶導引在內的各種AGV智能工業(yè)車輛，杭叉AGV智能工業(yè)車輛集智能高效、精益管理、信息互聯(lián)于一體，為客戶提供穩(wěn)定可靠的AGV產品和服務，節(jié)省人力成本的同時，大大提高生產效率。目前AGV產品有1.2t-2t自動導引堆垛式AGV、2t-3t自動導向搬運式AGV 、1t-6t自動導引潛入式AGV、1t-2t自動導引負載式AGV等。AGV智能工業(yè)車輛特點：無軌化運行，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境；無線通訊，AGV通過無線局域網接受調度系統(tǒng)的實時控制并向控制臺報告各類指令的執(zhí)行情況、當前的位置及狀態(tài)；自動導引，多樣性的導引方式，可選激光導引、電磁導引、慣性導引及RFID導引模式；自主充電，當AGV車處在無任務狀態(tài)或電量低于設定值時便進入自主在線充電模式；自主避障，AGV系統(tǒng)具有完善的多級安全報警機制，保證AGV系統(tǒng)以及周邊操作人員及設備的安全；故障自診斷，AGV電氣系統(tǒng)設計采用CAN總線技術，便于維護同時具有故障報警及自診斷功能。