AGV搬運機器人已經成為智能工廠中不可或缺的角色。叉車AGV作為智能工廠里的搬運機器人，它不僅適應多種材料、形狀、重量等搬運裝卸，而且能與智能化物理系統中的其他設備無縫對接，實現制造和生產物流的柔性化。

為了適應不同的項目需求，AGV搬運機器人需要與不同的產品產品做對接，從而滿足項目需求，完成搬運任務。本期產品對接案例合集，主要展示科鈦搬運機器人與自動門對接、與電梯對接及與機械臂對接。

1、與自動門對接

科鈦AGV搬運機器人與自動門對接采用無線射頻收發模塊進行對接，可對自動門控制系統進行改造，增加無線接收模塊，通過并接人工操作按鈕的方式，保留人工操作同時增加自動控制功能，AGV搬運機器人上配置的無線發射模塊對自動門進行控制。

AGV通過無線射頻收發模塊與門對接，自動開門

同時在與門對接的行駛過程中，AGV配套的多重安全防護能高效保障人或物品的安全。安全防護設備主要有聲光報警、急停開關、安全激光、高位視覺相機等。車頭安全防撞條保證AGV觸碰到物體或者人后不造成傷害，并觸發碰撞報警，安全防撞條觸發的靈敏度為50-70N。激光停障，AGV在遇到障礙物后，在3.5米處檢測到障礙物后便進行減速，在1米處檢測到障礙物直接停車等待處理，避障距離及范圍可調，安全可靠。

2、與電梯對接

科鈦項目中不乏搬運機器人與電梯對接的案例，與電梯對接主要用在跨樓層搬運任務中。跨樓層叉車AGV在生產車間作業時能夠自主識別通道和電梯的位置，使用激光掃描全自動智能規劃路徑。AGV自行與電梯進行對接，自動完成AGV出入電梯、樓層轉換和區域轉運的動作，有效解決了各企業跨樓層、多區域物料搬運的難題。

3、與機械臂上下料系統對接

科鈦搬運機器人與機械臂上下料系統對接，應用在農業行業。機械臂與AGV小車相互協作，配合并執行動作，主要是通過調度系統：調度系統通過調度系統無線主站與無線子站進行數據交換。AGV小車自帶無線通信子站單元，并且連接通過接口連接AGV小車的控制器。調度系統負責發送指令給AGV小車。AGV調度系統具備任務的接收和分配，應提供和系統集成接口，具備多臺AGV狀態查詢、AGV小車交通管理、充電管理、人工干預等功能。

調度層作為完整AGV系統的神經中樞，管理AGV系統中的實際運輸流程，包含如下主要功能：

執行搬運命令；為不同的運行作業分配最佳的車輛；為每次運輸計算最佳的路線；控制AGV系統的運輸流量、避免AGV間的碰撞；與機械臂上下料系統對接，配合機械臂執行動作；對工作區域進行區域管控，分配庫位以及區域管控等。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。