近日，日本住友重工株式會社成功開發出一種新型機器人機構，可在鋼制曲面上附著并行走。該開發是技術研究所以 2018 年開始的“挑戰系統”為基礎，致力于“重工業制造現場工作機器人開發”的結果。

輪式機器人通常用于大型鋼結構的制造和維護場所，例如船舶和工廠設備，這些鋼結構通過利用磁力粘附在結構的表面和墻壁上來移動。傳統的機器人主要限于在平坦的表面上運行。為了適應曲面，有必要根據曲面的曲率縮小機器人的尺寸，或者將機器人設計為僅限于特定的表面形狀和運行方向。因此，可以支持的表面形狀和運動以及可以安裝的作業工具類型都會受到限制。

住友重工重新設計了一個內置磁鐵的空心球面輪，可以通過兩個旋轉軸旋轉。成功了。開發的機器人可以執行諸如“在彎曲的墻壁上奔跑”、“附著和脫離墻壁”以及“爬過墻壁和天花板等兩個表面形成的角落”等動作，而無需復雜的控制。

由于這些特點，它有望用于曲面上的焊接工作，而這些工作傳統上必須依賴人工。在大型鋼結構的制造現場，有許多難以自動化的任務，例如在曲面上的工作和需要高級技能的高空工作。這一開發成果將減輕工人的負擔，旨在實現更安全、更智能的下一代重工業制造現場。

該開發成果基于 2020 年 IEEE ICRA 公布的基本原理，此后一直致力于提高磁力和魯棒性，目前還用于檢查、切割和電弧在制造現場進行焊接。

住友重工將專注于培養員工的挑戰精神，創造新技術，為可持續社會的發展做出貢獻。

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