2022中國(廣州)國際物流裝備與技術展覽會在廣州廣交會展館B區盛大開幕，揚帳起航！本屆展覽會聚焦“智慧工廠·智慧物流”，以智能、創新、技術為切入點，迎合智能化與數字化的新態勢，為智慧工廠、智慧物流、供應鏈、物聯網等企業提供高質量的展覽、交流、合作平臺。展會吸引了海內外眾多知名品牌企業參展，集中展示先進技術、創新產品、創新理念與解決方案，與線上線下的觀眾買家交流對接，洽談合作。

TOF深度相機在AGV領域的應用廣泛，可以輔助AGV叉車進行棧板識別，AGV物流車拖鉤識別，AGV巡檢車巡檢目標識別，AGV避障等等。

AGV棧板識別

依靠TOF 3D深度相機進行托盤圖像采集，結合相應圖像處理算法對叉車貨物托盤進行識別，并得到其位置與姿態坐標，智能調整進叉方向從而實現無人化智能托盤搬運，解決無人叉車對接托盤位置偏移角度較大的問題。同時，結合人工智能算法對托盤識別模型進行強化訓練和深度學習，提升其識別叉車貨物托盤與跟蹤的準確性。

AGV避障

TOF 3D深度相機在移動機器人及低速無人駕駛領域，基于其面陣探測的原理，也可以為其提供近距離（<6m）大角度的避障方案。ToF相機在低速駕駛領域的應用，往往與單線激光雷達結合互補使用：單線激光雷達探測距離比3D ToF相機遠，但沒有垂直視場角，適合對低矮障礙物進行探測；而3D TOF深度相機垂直視場角大（可達90度），探測距離在6米內，適合對中高處障礙物進行探測。兩種方案結合使用，是目前低速駕駛領域低成本全方位避障的較優選擇。

倉位監測、庫位檢測、電子圍欄

TOF 3D深度相機可以精準識別出倉庫庫位情況，從而輔助AGV實現精準定位和取放貨；同時，結合識別算法，起到電子圍欄的效果，當有人員進入區域時，進行報警提醒。

維感科技TOF深度相機

維感科技TOF深度相機成像效果展示

展會現場，青島維感科技展位上重磅產品不僅吸引眾多觀眾駐足交流咨詢，同樣也引來了很多媒體的關注。AGV網記者有幸邀請到青島維感科技王立平部長進行采訪。

關于維感科技

維感科技有限公司核心團隊自2016年開始積累三維圖像，計算機視覺，圖像處理及傳感器融合技術，成為國內首屈一指的ToF 3D技術提供商，陸續收到全球客戶不同的定制化需求，公司ToF 3D視覺產品每年出貨量近6萬臺。

3D視覺感知市場作為一個全新的科技行業，已形成一條包括上游、中游、下游和應用終端的產業化鏈條，逐步邁進規模快速增長的爆發期。得益于核心團隊在電子行業多年積累的經驗，維感科技有限公司在研發實力、產品交付、品控和服務能力上，都已達到海內外一線品牌工業客戶對核心供應商的高標準要求，下一步將繼續拓寬工業級相關產品線，在工業自動化、智能物流、移動機器人等使用場景上面得到更多的驗證和推廣。

青島維感科技有限公司自2016年開始從事三維圖像，計算機視覺，圖像處理，傳感器融合，手勢和面部識別等研究，近兩年來，結合團隊自身優勢，將ToF(Time-of-Flight)技術的應用與解決方案定制化確定為公司的長期發展方向。針對ToF技術幾大核心應用場景，維感科技陸續推出多款標準化工業產品，同時，結合具體應用需求，與客戶協同開發了多款定制化的產品和軟件。產品核心使用場景包括：

? 客流統計與行為分析

? AGV/AMR避障與棧板識別

? 物流領域單件分離和倉庫貨位檢測

? 工業自動化領域圖形輔助等

維感科技致力于成為全球領先的一站式ToF方案提供商，竭誠為客戶提供：

Starting from 2016 as the name Pico zense, Vzense Technology Corp. is a professional ToF (Time-of-Flight) sensor and solution provider. Benefited from team’s expertise in professional product design, quick delivery and strong engineering support, Vzense has delivered around one hundred thousand ToF products globally and implemented customized solutions for customers from United States, EU, Japan and China.

Vzense’s ToF products have been applied for people counting and can also be integrated to system of AGV/AMR, logistics, and many other use cases.