AGV無人搬運小車之所以能夠實現無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發展，目前能夠用于導引技術主要有以下幾種：

直接坐標Cartesian Guidance,用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域，通過對小區域的計數實現導引，一般有光電式（將坐標小區域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數）和電磁式（將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數）兩種形式，其優點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。

電磁導引Wire Guidance，電磁導引是較為傳統的導引方式之一，目前仍被許多系統采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現的導引。其主要優點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。

磁帶導引Magnetic Tape Guidance，AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖像信號進行簡單處理而實現導引，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。

光學導引Optical Guidance，在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖像信號進行簡單處理而實現導引，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。

激光導引Laser Navigation，是在行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，通過激光掃描器發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續的三角幾何運算來實現此項技術最大的優點是，定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，它是目前國外許多生產廠家優先采用的先進導引方式；缺點是制造成本高，對環境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）。

慣性導航Inertial Navigation，是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域的地面上安裝定位塊，可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實現導引。此項技術在軍方較早運用，其主要優點是技術先進，較之有線導引，地面處理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高，導航的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續信號處理密切相關。此項技術已被少數國家的軍方采用，將其應用到AGV上還只停留在研究中，目前還未出現采用此類技術的實用型可以想象，圖象識別技術與激光導引技術相結合將會更加完美，如導引的精確性和可靠性，行駛的安全性，智能化的記憶識別等都將更加完美。

GPS（全球定位系統）Global Position System，導航通過衛星對非固定路面系統中的控制對象進行跟蹤和制導，目前此項技術還在發展和完善，通常用于室外遠距離的跟蹤和制導，其精度取決于衛星在空中的固定精度和數量，以及控制對象周圍環境等因素。由此發展出來的是iGPS（室內)和（用于室外的差分），其精度要遠遠高于民用，但地面設施的制造成本是一般用戶無法接受的。

AGV的導航方式有很多種，選擇合適自己用到的才是最重要的。

蘇州華天視航智能裝備技術有限公司是一家專業研發生產AGV的高新技術企業，集AGV小車和AGVS中央控制系統設計開發、生產制造、銷售服務于一體，總部位于昆山市中國節能循環經濟產業園13棟廠房。公司憑借扎實的技術基礎和卓越的研發能力，被評為江蘇省科技型中小企業，江蘇省民營科技企業，已取得30余項專利技術，包括多項國家專利和軟件著作權。

專業為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統，對接MES/ERP/WMS等生產管理系統及倉儲管理系統，幫助客戶實現生產與倉儲自動搬運建設和改造。已為汽車、電子、注塑、沖壓、家電、電子商務等多種制造行業、倉儲物流行業的眾多客戶提供專業化服務，獲得高度評價，并成為眾多公司的AGV指定供應商。

華天視航擁有一支由領軍人才、尖端移動機器人技術專家、資深控制軟件開發專家、高效的售后服務人員，嚴格的管理層組成的核心團隊，秉持“技術創新，品控生命，管理受益，服務贏天下”的原則，鑄就高品質產品，領航AGV行業，打造民族品牌。

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蘇州華天視航智能裝備技術有限公司是在“中國制造2025”的背景下應運而生的一家技術型企業，核心技術涉及在線視覺檢測、視覺引導、視覺對位、3D抓取、AGV移載、機器人系統集成等。為客戶定制智能制造裝備、工廠柔性制造設備、非標自動化設備；為客戶提供軟件開發及技術服務、產線及工廠信息化設計、電子電路硬件開發、設備改造及技術等服務。廣泛應用于汽車、電子、沖壓、醫療、新能源等行業。

1．視覺引導和對位精定位技術

我們的技術團隊成功研究出精準算法，完全是自主研發，并且在不斷創新、不斷突破。我司已有  多款行業領先產品，如高精度對位貼標機，ABB、優傲、上銀、廣數等十幾款機器人的視覺引導系統等。

2．移動機器人集成技術

將機器人+智能移載設備（AGV）+視覺精準定位技術三者有效結合，通過智能移載設備初定位、視覺引導精定位的技術對接，可以讓機器人獨立完成很多以前機器人必須需要人協作的工作，可以在無人狀態下自動精密組裝、自動精密取放、自動換工位等。實現機器人的應用更靈活、更精準、單機使用成本更低，可以實現一機多用（多工位共用、多產品共用），單次硬件投入可以根據需要切換多個工作任務。

3．機器視覺

運用視覺技術為客戶制作能檢測產品的尺寸、瑕疵等功能的系統和設備，幫助客戶有效管控和追溯品質，降低生產過程中對人的要求，并有多款行業拳頭產品，如智能多料號NB檢測機、高速彈簧檢測機等

4．3D抓取技術

將3D技術集成到工廠的智能裝備上，實現自動在料箱中將雜亂無序的產品抓取出來。

5．機器人系統集成

可以熟練編程和應用中外各品牌機器人,并可根據需要融合我司所研發技術。

6．產線及工廠信息化設計

用我們的軟件技術采集智能裝備在生產中數據信息，建立數據庫用以統計、查詢、產品及人員追溯，并用我們自己開發的信息化軟件將數據輸出，達到有效和客戶的MES、ERP系統對接交互，助力工廠的智能制造進程。

7．軟件開發及技術服務

根據客戶的需要我們可以幫客戶定制所需要的程序和軟件

8．客制化智能制造裝備

根據需要我們可以為客戶定制各種智能制造裝備，成為實現“工業4.0”的踐行者