在自主移動的過程中AGV通過通訊系統從基地主控計算機承受指令并陳述自己的情況，而主控計算機向AGV下達任務，同時收集AGV發回的信息以監控AGV的工作情況。通過車載計算機可完成以下監控：手動控制、安全設備發動、蓄電池情況、轉向極限、驅動和轉向電機控制和充電接觸器等。

AGV裝備的車載計算機，在硬件上一般用PLC控制器或單片機控制，它是AGV機器人跋涉和進行作業的直接控制中樞，首要完結的功能為：承受主控計算機下達的命令、任務,向主控計算機陳述AGV自身情況，如AGV的方位、工作速度、方向等情況;依據所接受的任務和工作路徑自動運行到控制站點，在此過程中自動完成工作路徑的選擇、工作速度的選擇、自動卸載貨品、工作方向上小車的逃避、安全報警等。

一般AGV小車通過與基地主控計算機無線電通訊，或通過線路上埋設的導線進行感應通訊，也可通過紅外激光，然后完成AGV之間的調度、工作情況檢測、任務的調度。固定途徑AGV多選用埋在地槽里的通訊電纜或固定方位的紅外線設備進行通訊，安閑途徑AGV多選用無線電通訊。

由于無線電通訊在工業環境中運用會存在干擾，故選用超高頻(300~3000赫茲)或更高的頻率進行通訊，這樣噪聲的干擾將減小。加大無線電系統的功率，既前進信噪比，也可減小攪擾。此外，改善無線電軟件，如信息壓縮、選用信息幀結構方式或通過信息查驗、通訊協議以及通訊處理等均可增加無線電通訊的可靠性。

AGV小車通訊系統有兩種方法：接連式和松散式。

①接連式。AGV在任何時候和相對地上控制器的任何方位運用射頻方法，或運用在導引途徑內埋設的導線進行感應通訊，如選用無線電、紅外激光的通訊方法?，F在紅外激光在線實時雙向數據通訊可達120米的距離。假如激光功率不足可每隔15~20米接力一次。

②松散式。在預訂的地址，如AGV機器人?？空?，在特定的AGV與地上控制器之間供給通訊。這種通訊一般通過感應或光學的方法來完結。松散式通訊的缺點在于AGV在兩通訊點之間發作缺點，將無法與地上控制站取得聯系?，F在大多數AGV選用松散式通訊方法，首要原因在于價格較廉價且很少會發作兩通訊點間的缺點問題。

蘇州華天視航智能裝備技術有限公司是一家專業研發生產AGV的高新技術企業，集AGV小車和AGVS中央控制系統設計開發、生產制造、銷售服務于一體，總部位于昆山市中國節能循環經濟產業園13棟廠房。公司憑借扎實的技術基礎和卓越的研發能力，被評為江蘇省科技型中小企業，江蘇省民營科技企業，已取得30余項專利技術，包括多項國家專利和軟件著作權。

專業為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統，對接MES/ERP/WMS等生產管理系統及倉儲管理系統，幫助客戶實現生產與倉儲自動搬運建設和改造。已為汽車、電子、注塑、沖壓、家電、電子商務等多種制造行業、倉儲物流行業的眾多客戶提供專業化服務，獲得高度評價，并成為眾多公司的AGV指定供應商。

華天視航擁有一支由領軍人才、尖端移動機器人技術專家、資深控制軟件開發專家、高效的售后服務人員，嚴格的管理層組成的核心團隊，秉持“技術創新，品控生命，管理受益，服務贏天下”的原則，鑄就高品質產品，領航AGV行業，打造民族品牌。

公司已創建了一個七大系列（潛入式、牽引式、背負式、滾筒式，舉升式，叉車式、專用型）、眾多款型的AGV產品庫，能滿足90%以上的客戶需求。華天視航AGV擁有激光、視覺、UWB、慣性等多種先進的導航技術、超薄、超小、特制等精巧的機型，單向、雙向、全向等多種驅動方式，適應客戶復雜多變的應用環境。未來，“華天視航AGV，鑄就高品質”的理念將由更多優秀人才傳承，延續個性化、人性化、專業化的客戶體驗。

蘇州華天視航智能裝備技術有限公司是在“中國制造2025”的背景下應運而生的一家技術型企業，核心技術涉及在線視覺檢測、視覺引導、視覺對位、3D抓取、AGV移載、機器人系統集成等。為客戶定制智能制造裝備、工廠柔性制造設備、非標自動化設備；為客戶提供軟件開發及技術服務、產線及工廠信息化設計、電子電路硬件開發、設備改造及技術等服務。廣泛應用于汽車、電子、沖壓、醫療、新能源等行業。

1．視覺引導和對位精定位技術

我們的技術團隊成功研究出精準算法，完全是自主研發，并且在不斷創新、不斷突破。我司已有  多款行業領先產品，如高精度對位貼標機，ABB、優傲、上銀、廣數等十幾款機器人的視覺引導系統等。

2．移動機器人集成技術

將機器人+智能移載設備（AGV）+視覺精準定位技術三者有效結合，通過智能移載設備初定位、視覺引導精定位的技術對接，可以讓機器人獨立完成很多以前機器人必須需要人協作的工作，可以在無人狀態下自動精密組裝、自動精密取放、自動換工位等。實現機器人的應用更靈活、更精準、單機使用成本更低，可以實現一機多用（多工位共用、多產品共用），單次硬件投入可以根據需要切換多個工作任務。

3．機器視覺

運用視覺技術為客戶制作能檢測產品的尺寸、瑕疵等功能的系統和設備，幫助客戶有效管控和追溯品質，降低生產過程中對人的要求，并有多款行業拳頭產品，如智能多料號NB檢測機、高速彈簧檢測機等

4．3D抓取技術

將3D技術集成到工廠的智能裝備上，實現自動在料箱中將雜亂無序的產品抓取出來。

5．機器人系統集成

可以熟練編程和應用中外各品牌機器人,并可根據需要融合我司所研發技術。

6．產線及工廠信息化設計

用我們的軟件技術采集智能裝備在生產中數據信息，建立數據庫用以統計、查詢、產品及人員追溯，并用我們自己開發的信息化軟件將數據輸出，達到有效和客戶的MES、ERP系統對接交互，助力工廠的智能制造進程。

7．軟件開發及技術服務

根據客戶的需要我們可以幫客戶定制所需要的程序和軟件

8．客制化智能制造裝備

根據需要我們可以為客戶定制各種智能制造裝備，成為實現“工業4.0”的踐行者