首爾機器人公司正致力于通過為汽車環境配備傳感器來實現自動駕駛。|來源：英偉達

雖然有許多公司正在努力尋找一條實現汽車5級自動駕駛的道路，但絕大多數公司采取的方法都非常相似。通常情況下，在制造自動駕駛汽車時，你會給汽車配備攝像頭、雷達、LiDAR和其他傳感器，幫助它了解周圍的世界。

首爾機器人公司是一家位于韓國的軟件公司，也是NVIDIA Metropolis的成員，它正在走自己的道路，為汽車環境配備傳感器，而不是為單個汽車配備。

該公司的系統利用了大多數現代汽車的標準技術，即車輛到一切或V2X通信系統。這些系統將信息從車輛傳遞給基礎設施、其他車輛或任何其他周邊實體，反之亦然。

首爾機器人公司的平臺，Level 5 Control Tower或LV5 CTRL TWR，是一個由傳感器和計算機組成的網狀網絡，被放置在基礎設施上，對汽車將要運行的環境形成一個無障礙的視野。

首爾機器人公司產品和解決方案副總裁Jerone Floor說："不管一輛車有多聰明，如果另一輛車從拐角處過來，比如說，它將無法看到它。LV5 CTRL TWR為車輛提供了從擁有整體環境視圖中收集到的最后一點信息，因此它們永遠不會'盲目'。"

LV5 CTRL TWR通過攝像頭和LiDAR收集環境中的三維數據，然后它使用計算機視覺和基于深度學習的人工智能來分析這些數據，并確定車輛的最安全路徑。接下來，該系統通過V2X與汽車進行通信，并使用汽車的現有功能，如自適應巡航控制或制動輔助功能，使其到達需要去的地方。該系統可以為其汽車實現正負4厘米的定位精度。

雖然該公司認為其技術在未來會有更多的應用，但首爾機器人公司目前專注于第一和最后一英里的自動物流，如停車。LV5 CTRL TWR正在慕尼黑的一家寶馬制造廠進行早期商業部署。

在那里，LV5 CTRL TWR在汽車制造完成后自動在不同地點之間移動，從電氣維修站到試駕的停車場等等。從一輛汽車的生產到交付給客戶的那一刻，它平均要經過七個停車場。

首爾機器人團隊使用英偉達CUDA庫來幫助實時渲染來自3D傳感器的大量數據，并加速其深度學習模型的訓練。

Floor說："從一開始，我們就知道我們需要在系統中進行深度學習，以實現達到安全目標所需的真正的高性能--為此，我們需要GPU加速，因此，我們從一開始就基于NVIDIA GPU和CUDA設計了這個系統。"

該公司還利用英偉達公司的Jetson AGX Orin進行邊緣人工智能，該公司作為Metropolis成員提前獲得了該產品。

韓國首爾機器公司（Seoul Robotics ）是一家 3D 計算機視覺公司。Seoul Robotics 創建了基于 AI 的感知軟件，可以理解 3D 傳感器，例如 LiDAR、3D 攝像頭和成像雷達。

Seoul Robotics 的軟件為自動駕駛汽車、智慧城市和機器人應用提供動力。

雖然實施 Seoul Robotics LV5 CTRL TWR 解決方案的成本并非微不足道，但投資回報率顯而易見、易于計算且可觀。

在 2022 年 CES 活動期間，首爾機器人公司宣布推出 5 級控制塔 (LV5 CTRL TWR)，這是一個由傳感器和智能軟件組成的網狀網絡，可使用車對車 (V2X) 通信在制造工廠同時自動引導數百輛汽車和/或 5G，而無需在車輛中安裝傳感器。LV5 CTRL TWR 利用 Seoul Robotics 的 SENSR AI 驅動的 3D 感知軟件，與固定 LiDAR 傳感器（紅綠燈、建筑物、燈桿、懸挑等）的集合以及 5G 通信網絡一起工作，使車輛能夠引導自己停車很多跟隨他們的制造。

移動成品車的物流是汽車制造廠自動化程度最低的流程之一。車輛的人工運輸既費時又費錢，并且存在產品和設施損壞以及工人受傷的風險。在惡劣天氣下工作會帶來額外的困難。雖然實施 Seoul Robotics LV5 CTRL TWR 解決方案的成本并非微不足道，但投資回報率顯而易見、易于計算且可觀。首爾機器人公司表示，在慕尼黑廣為人知的 BMW LV5 CTRL TWR 安裝取得積極成果后，他們的 5 級控制塔解決方案正在與其他汽車 OEM 產生共鳴。首爾機器人的代表還認為，他們的 LV5 CTRL TWR 解決方案可以應用于其他行業，包括卡車制造，汽車租賃網站等等。但也許更重要的是，該公司“通過基礎設施實現自治”的方法將鼓勵其他具有前瞻性的公司將該技術應用于迄今為止無法想象的領域。——丹·卡拉