在人機混行的工廠里，你覺得你應該注意什么？AMR小車是否擁有足夠的電量？還是小車的運行速率？

不，你最應該關心的是——

“剛子，我吃硬不吃軟，安全第一啊！！”

袋鼠都知道安全第一，你卻在考慮電量？（沒錯，小庫就是看了獨行月球。）

現代工業制造正在向自動化、智能化轉變，這對產線生產效率和自動化水平提出了更高的要求，更加靈活高效的內部物流方案成為市場的迫切所需之一。而自主移動機器人AMR在推動內部物流運輸變革方面貢獻卓著。

AMR作為工業物流機器人，專為人機共融場景而設計。于是，絕對安全便是設計AMR時頂頂重要的事。庫卡移動機器人作為一家生產工業自主移動機器人的廠商，始終將安全性視為最重要的產品特性。

針對AMR產品安全方面的設計與研發，KUKA AMR產品硬件研發負責人張劍表示：“安全是KUKA AMR在研發全套解決方案時的重中之重。”

四大安全，從標準到執行，從硬件到軟件，360°處處都是“小心機”，快來跟張工一起了解一下吧！

安全規范

根據相關數據顯示，我國工業移動機器人產業正快速發展，大量機器人涌入市場。為了適應快速變化的工業移動機器人產業，引導無人車輛的安全設計和生產，相關的國際標準與規范陸續出臺并持續更新。

目前針對工業移動機器人的安全標準，比較重要的有2016年的中國機器人認證（CR）、2019年的ANSI/ITSDF B56.5-2019，2020年的ISO 3691-4:2020，2021年的UL 3100以及針對AMR發布的ANSI_RIA_R15.08-1_2020。

針對不同地區、不同標準而言，KUKA AMR完全滿足全球市場的銷售需求。目前，KUKA AMR除了與專業的合作機構進行安全測試驗證外，在ISO13849功能安全方面完全符合PLd要求，同時還滿足ANSI-CAN-UL3100、ANSI B56.5、R15.08等安全標準。除此之外，KUKA AMR在進行產品研發時也是嚴格遵守歐盟標準EN ISO3691-4，完全符合歐洲市場產品銷售標準。

行駛安全

為了適應工廠中的復雜工況，保證人機及環境安全，KUKA AMR特別配備了八大安全防護，如單線激光、3D相機、觸碰傳感器、聲音警報、燈光示警、4個急停按鈕和低矮障礙物與懸空障礙物檢測，真正做到了360°全方位、立體式防護無死角，讓安全實實在在看得見。

KUKA AMR

行駛安全

KUKA AMR配備了先進的傳感器安全系統和功能性安全設計，前后雙激光雷達進行障礙檢測并進行導航。同時AMR前后配備的雙3D相機可以幫助機器人探測0~1.7米高，水平視角85°范圍的障礙物，在底盤配備了安全觸邊作為最后的安全保障，確保能夠實現智能避障等多方面需求。

同時AMR能夠利用相機、內置傳感器、激光掃描儀以及先進軟件提供的數據，探測周圍環境，選出到達目的地最優最高效的路線。AMR能夠實現完全自主工作，如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，AMR都能使用最佳替代路線實現安全繞行。

如果有人員在 AMR 前方跌倒，安全級激光掃描系統可超快速進行判斷，改變路線或完全停止，以免發生碰撞。例如，KUKA AMR 在小車周圍有360°的安全覆蓋范圍，可以探測到前方數米外的障礙物，從而確定接下來應如何應對。

KUKA AMR

Ps：由于AMR已經通過視覺傳感器、雷達、TOF測距以及毫米波雷達等技術滿足整車360°和不同高度的安全監測，所以，其實工廠/倉庫并不需要加裝安全護欄以保障安全，AMR本身就可以達到行駛安全。

緊急安全措施

即便是人走路都有可能平地摔，更何況是機器。對于任何機器而言，都存在可能會發生短路、斷路的情況，KUKA AMR對此也部署了安全措施。

對于非認證車型，KUKA AMR在設計時便進行過流檢測和保險絲雙保險方案，對于關鍵的零部件也會進行通信心跳異常保護，同時，在產品檢驗階段還會進行例如通信斷開、編碼器斷路等異常診斷測試，以保證當AMR遇到突發情況而觸發異常報錯時可以安全停車。

對于認證車型，除了上面非認證車型的安全措施外，KUKA AMR的安全回路完全符合ISO13849-1的Cat3、PLd設計，一旦發生短路或損壞的情況，AMR會安全停機。

網絡安全

AMR之所以能夠安全、平穩地和人類在工廠里協同工作，正是因為其本身可實現“智能聯網”，那么，KUKA AMR是如何保障其網絡安全的？

機器人本體方面，KUKA AMR使用穩定的linux內核版本。小車本體系統啟用防火墻，僅允許業務相關端口通過。小車系統只開放一個登錄賬號，使用復雜密碼且僅開放使用ssh訪問，修改ssh端口號時則不使用默認的22號端口。

現場服務器網絡方面，AMR無線網絡與用戶網絡對接通過防火墻。服務器使用穩定linux內核版本，并架設在防火墻DMZ區域。防火墻也僅允許AMR機器人運行相關業務端口通過。建議AMR小車WIFI使用WPA2-CCMP或企業級加密套件連接，保證AMR機器人和服務器僅運行在局域網環境下，不接入互聯網。

KUKA AMR

除了上述幾大安全外，KUKA AMR還在多處進行了安全防護的“小心思”，例如，安裝安全PLC對AMR的速度進行安全監控，保障其速度滿足PLd安全等級；K-MRS系統會定期測試AMR的剎車功能，能夠及時發現剎車失效……

KUKA AMR作為全流程智能制造和智慧物流解決方案提供商，始終專注于自身技術的打造和沉淀，從技術和產品迭代、場景應用、到行業解決方案落地，不斷拓展行業邊界，為不同制造業客戶提供合適高效的一體化系統解決方案。

未來，我們將持續探索變革，助力客戶從容應對智能化、數字化轉型帶來的諸多挑戰，締造智能物流和智能制造新世代。

在《流浪地球》中有著這么一句梗：“北京第三區交通委提醒你：道路千萬條，安全第一條，行車不規范，親人淚兩行！”

安全

KUKA AMR提醒你，以上規則同樣適用在AMR界！

“剛子，安全第一啊！！”