日本工業巨頭住友重工業公司表示，它已經開發出一種 "能夠通過磁力附著在彎曲的鋼壁上行駛的新型機器人"。

這項成就是住友技術研究中心的機器人開發項目的一部分，旨在實現工業現場各種制造任務的自動化。這項開發是在2018年啟動的挑戰計劃1下實現的。

具有磁性附著力的輪式機器人在船舶和工業設施等大型鋼結構的制造和維護中非常有名。大多數傳統的爬墻機器人是為平坦的表面設計的。

為了使這種機器人適應彎曲的表面，有必要使機器人小于表面的曲率，或者設計機器人以適應特定的表面形狀和行進方向。

這意味著這些機器人在它們可以行走的表面范圍、它們可以執行的任務以及它們可以安裝的工具類型方面受到限制。

在這個項目中，住友公司發明了一種含有磁鐵的新型球形輪，可以圍繞兩個軸旋轉。該公司表示，利用這種設計，它已經開發出一種機器人，可以適應并在彎曲的表面上行走，而這是傳統機器人所不能做到的。

除了在彎曲的墻壁上行走外，新機器人還可以通過改變磁力方向輕松地吸附和分離墻壁，并在不需要任何復雜控制的情況下爬過墻角。

在大型鋼結構的制造過程中，諸如在高處和彎曲表面上進行焊接的任務很難實現自動化，而且需要先進的技能。

新開發的機器人可用于此類任務，有望減輕工人的體力負擔，從而創造更安全、更智能的下一代制造場所。

這項新技術是基于IEEE ICRA 2 2020上提出的機制。從那時起，住友已經改進了機器人的設計和性能，如磁力粘附力。目前，住友正在開發該機器人在制造現場的檢查、切割和電弧焊接方面的實際應用。

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