AGV小車是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助功能于一體的綜合系統。它集中運用了計算機、傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。隨著自動化物流系統，柔性制造系統(FMS)，自動化立體化倉庫等的發展，AGVs(作為物流系統和柔性制造系統中的關鍵子系統，得到越來越多的應用。AGVs主要用于輸送環節，方便自動化管理，提高系統柔性和靈活性，提高生產效率。AGV關鍵技術一般包括如下幾個方面：

（1）環境感知與信息融合技術

AGV能夠依靠傳感器感知外部環境和自身狀態，實現自主行駛任務。AGV作為智能搬運工具，既需要感知和判斷周圍環境，也需要監控自身實時狀態，準確的應用傳感器技術能有效對AGV小車準確穩定的運行，故具有十分重要的意義。AGV作為智能搬運工具，既需要感知和判斷周圍環境，也需要監控自身實時狀態，準確的應用傳感器技術能有效對AGV小車準確穩定的運行，因此具有十分重要的意義。

（2）定位和導航導引技術

對于AGV來說導航技術是不可或缺的，是AGV智能化以及完全自主工作的關鍵技術之一，也是AGV技術研究的核心部分。

定位導航技術好壞直接決定了AGV的精確性和性能穩定性，同時也決定AGV功能性、應用實用性、自動化程度等關鍵因素。定位是即通過傳感器來感知外部信息，通過主控制器的有效控制，以確定被控裝置在現場布局中的位置。定位技術即可以控制AGV在路徑中的位置，通過位置信息準確下達對應任務。

（3）路徑規劃

AGV通過導航系統完成周圍信息的感知，下一步就是如何根據獲取的信息進行行駛路徑的規劃。根據在路徑規劃開始時是否存在完整的環境信息，可以將路徑規劃方法劃分為兩大類：已知環境中的路徑規劃與未知環境中的路徑規劃。

（4）運動控制與路徑跟蹤

在規劃完AGV的行駛路徑之后，下一步就是要求AGV準確快速實現期望路徑的跟蹤。對于AGV的運動控制與目標路徑的穩定跟蹤是自主行駛的關鍵技術。目前應用較多的仍然是采用基于誤差反饋的閉環控制策略來消除系統跟蹤誤差。為保證其實時性、魯棒性及AGV行駛的穩定性要求，AGV的運動學和動力學計算以及如何設計良好的反饋控制律是目前AGV運動控制研究中的一個活躍領域。

（5）智能控制技術

從20世紀初，控制理論就得以發展演變，隨著現代控制理論不斷融入新學科技術，如模糊數學、神經網絡等等，目前傳統的控制技術已逐步發展為能更好解決復雜系統控制問題的智能控制技術。智能控制（intelligent controls）是效仿人的智能，具備自主學習、推測及決策等功能，并且無需人為干預或幫助，能自主根據控制對象或控制環境的變化做出有效的推測和決策。目前應用于AGV較多的控制方法是模糊控制、神經網絡控制、遺傳算法控制、模式識別控制等。