作為電子信息產(chǎn)業(yè)的核心，集成電路是引領(lǐng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵力量，在國民經(jīng)濟中具有基礎(chǔ)性、關(guān)鍵性和戰(zhàn)略性意義。半導(dǎo)體生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)多，設(shè)備種類復(fù)雜，引入智能物流運輸設(shè)備，實現(xiàn)工廠物流環(huán)節(jié)數(shù)字化與智能化，成為需求趨勢。

本案例客戶為國內(nèi)某半導(dǎo)體龍頭企業(yè)，基于斯坦德機器人在半導(dǎo)體行業(yè)豐富的項目實施經(jīng)驗，以及領(lǐng)先的柔性工業(yè)解決方案，該企業(yè)同斯坦德簽續(xù)了多期項目合作，以實現(xiàn)對車間生產(chǎn)物流多環(huán)節(jié)智能升級。

在合作的一期項目中，斯坦德為該客戶部署復(fù)合機器人，實現(xiàn)了半導(dǎo)體生產(chǎn)中晶圓盒、彈夾上下料的全自動化無人操作，長期安全穩(wěn)定運行，減少了產(chǎn)線工人數(shù)量，顯著提高了產(chǎn)線工作效率。

二期項目為廠區(qū)擴建后，一廠至二廠的晶圓、料盒等物料轉(zhuǎn)運，涉及到AMR跨廠房輸送，與電梯、自動門和風(fēng)淋室的自動對接。

面臨挑戰(zhàn)

半導(dǎo)體晶圓搬運  

1、AMR作業(yè)范圍覆蓋兩個生產(chǎn)廠區(qū)的晶圓周轉(zhuǎn)庫、晶圓拆包間、塑封車間、錫化車間、打印車間；

2、涉及到跨廠房輸送，需要實現(xiàn)AMR與電梯、自動門和風(fēng)淋室的自動對接；

3、設(shè)計滿料車重量不大于300Kg，結(jié)合現(xiàn)場環(huán)境，AMR需要防靜電設(shè)計。

AMR賦能

降本增效

由于晶圓等原材料的特殊性質(zhì)，搬運環(huán)節(jié)中“快速搬運節(jié)拍”和“保證穩(wěn)定運輸”的平衡在生產(chǎn)中尤為重要。斯坦德根據(jù)該客戶項目工藝以及現(xiàn)場設(shè)備的布局，給出了符合企業(yè)實際需求的智慧物流解決方案，實現(xiàn)了兩個廠區(qū)內(nèi)晶圓搬運全自動化、智能化，大大降低了人力成本，提升了生產(chǎn)效率。

斯坦德在料車底盤增加固定銷結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)AMR和料車之間的穩(wěn)定對接，料車底盤上部部分，根據(jù)運輸?shù)奈锪系木唧w尺寸和運輸要求進行差異化設(shè)計。現(xiàn)場所需運送的物料重量最大為300Kg，選用Oasis 300系列移動底盤，配備頂升背負機構(gòu)，以實現(xiàn)穩(wěn)定背負搬運。

柔性物流

信息互聯(lián)

斯坦德根據(jù)本項目具體需求，定制開發(fā)的中控軟件系統(tǒng)，用以處理與產(chǎn)線設(shè)備交互工作，可以識別車間各種設(shè)備發(fā)出的不同信息，并根據(jù)該信息生成不同的任務(wù)訂單；結(jié)合FMS調(diào)度系統(tǒng)，可實現(xiàn)多臺AMR在同一場景下的調(diào)度管理，高效路徑規(guī)劃和智能任務(wù)部署。

當(dāng)產(chǎn)線的物料不足時，產(chǎn)線工人通過PAD或MES系統(tǒng)把對于原料的需求信息通知到倉庫，智能調(diào)度AMR背負料車前往產(chǎn)線配送物料，完成物料配送后，AMR將背負空載料車返回倉庫等待作業(yè)。

整體方案幫助客戶工廠實現(xiàn)了提質(zhì)增效的目標，大大節(jié)約了勞動力成本，同時降低了工人的勞動強度，助力半導(dǎo)體行業(yè)客戶以“智”變應(yīng)對市場萬變！

半導(dǎo)體行業(yè)

持續(xù)領(lǐng)先

斯坦德機器人作為工業(yè)級移動機器人及柔性物流解決方案的研發(fā)商和生產(chǎn)商，堅持運用科技創(chuàng)新賦能智能制造的思維，基于對半導(dǎo)體行業(yè)的深刻洞察和研究，直擊生產(chǎn)過程中調(diào)度統(tǒng)籌難、招工難、信息化難等痛點，當(dāng)前半導(dǎo)體客戶覆蓋前段晶圓制造和后段封測廠，行業(yè)版圖已覆蓋日本、美國、東南亞等全球多國和地區(qū)市場。

Innowave Tech × 斯坦德

Innowave Tech在半導(dǎo)體行業(yè)有著豐富的生產(chǎn)管理經(jīng)驗，結(jié)合大數(shù)據(jù)，工業(yè)人工智能及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為半導(dǎo)體、精密制造及電子行業(yè)企業(yè)的智能化發(fā)展提供解決方案以及技術(shù)支持服務(wù)。

某半導(dǎo)體行業(yè)Top3企業(yè)物流自動化

國內(nèi)半導(dǎo)體行業(yè)Top3企業(yè)，想通過AMR進行晶圓庫的晶圓配送，采用人工分揀晶圓并用PAD呼叫AMR的形式，將原廠分揀后的晶圓進行跨廠區(qū)搬運。斯坦德機器人通過柔性物流解決方案，幫助該客戶在擴建廠房、擴大產(chǎn)能方面邁出了關(guān)鍵一步。

軟硬件全線覆蓋“創(chuàng)芯”方案

作為柔性物流解決方案提供商，想要為半導(dǎo)體客戶創(chuàng)造更大價值，不光要滿足高效率的自動化物流需求，還在于提供數(shù)字化的運營管理支持。斯坦德打造了軟硬件全線產(chǎn)品，可為半導(dǎo)體行業(yè)多場景下的智慧物流方案賦能。

未來，斯坦德也將繼續(xù)深耕半導(dǎo)體行業(yè)，憑借已積累的成熟經(jīng)驗和技術(shù)優(yōu)勢，為更多客戶提供最優(yōu)柔性物流解決方案。

斯坦德機器人（深圳）有限公司，專注于工業(yè)級移動機器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實現(xiàn)了從機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心元素的自主研發(fā)全覆蓋，主要產(chǎn)品為激光導(dǎo)航AGV及其調(diào)度系統(tǒng)。

斯坦德機器人(Standard Robots)致力于為優(yōu)秀的系統(tǒng)集成商及終端制造工廠尋找標準化、可復(fù)制的算法應(yīng)用場景，實現(xiàn)其柔性化、敏捷化的廠內(nèi)物流需求，為客戶踐行輕資產(chǎn)、回報快的初期物流投入，為行業(yè)構(gòu)建信息化、數(shù)據(jù)化的物流基礎(chǔ)設(shè)施，是全球真正踐行把激光導(dǎo)航AGV應(yīng)用于華為、中興、富士康等實際工業(yè)物流領(lǐng)域的高科技企業(yè)。