從幾年前開始，無人叉車AGV開始進入市場，采用的大多數是磁條導航、二維碼導航、激光反光板導航、2D SLAM導航等方案，試圖推動叉車AGV行業的智能化升級，但發展多年至今依然無法大規模應用，淪為“傳統無人叉車方案”。據華經產業研究院報告顯示，2021年我國叉車整體銷量達到109.94萬臺，而無人叉車銷量僅為8000臺左右，滲透率不足1%，且相較于2020年無人叉車銷量5000臺，漲勢非常微弱。

為何發展多年，無人叉車滲透率

依然低迷？

原來的二維碼、反光板等傳統導航技術存在三個極痛的痛點：

1、導航技術應用局限性大，跟不上需求變化

二維碼、反光板等傳統導航技術在100%室外場景無法使用，95%室內場景無法正常使用，滿足不了大多數用戶的倉儲搬運需求。

2、高成本投入

目前傳統無人叉車的激光反光板導航系統成本依然較高，僅配置一個國外品牌的激光雷達就要2萬多元，再加上叉車本體的成本及其他設備，一般也要數十萬以上，限制了無人叉車的進一步推廣。

3、部署繁雜、時間周期極長、成本極高

二維碼、反光板等傳統導航方案部署需要布置標記物，10臺以上部署周期可能長達半年至一年之久，同時，與之對應的材料成本、人工成本也不斷增加，造成極高的成本壓力。

多線激光雷達3D SLAM技術為何

能夠對行業重新洗牌？

因為多線激光雷達3D SLAM技術完美地解決了二維碼、反光板等傳統導航技術的三個痛點：

1、精準穩定的3D點云實時建圖，適用于100%室外環境及99%復雜的室內環境

鐳神智能多線激光雷達3D SLAM技術可構建百萬平超大場景3D點云地圖，且感知的環境信息特征豐富，定位匹配穩定，適用于100%室外場景及99%復雜的室內場景，為大規模推廣奠定了堅實的基礎。

2、投入成本低，節約用人成本，提高用戶利潤率

搭載了鐳神智能多線激光雷達3D SLAM技術的整套無人叉車系統成本投入低，其中3D激光雷達傳感器套件+3D SLAM算法系統僅需2.8萬元，整套3D SLAM無人叉車成本僅需十幾萬，一年內即可回本，6年內可幫助終端用戶節省130多萬元。

3、部署簡單，投入使用快

鐳神智能多線激光雷達3D SLAM技術無需在環境中部署輔助設施， 10臺以上叉車1-2周即可部署完畢，可節約大量部署時間，快速投入使用。綜上所述，鐳神智能多線激光雷達3D SLAM技術在技術布局及市場應用上明顯遠超歐美日發達國家2代以上，堪稱全球領先。在無人叉車AGV行業完成小規模推廣應用與驗證后，可進一步在多行業實現大規模落地，進而引發無人叉車AGV行業重新洗牌，重塑行業格局。

多線激光雷達3D SLAM技術介紹

鐳神智能多線激光雷達3D Slam定位技術是以 3D 激光雷達為主傳感器，通過對激光雷達、IMU、里程計、GPS等各類傳感器進行數據融合處理，配置高性能處理器實現對無人車環境的建圖以及匹配定位功能，同時結合配套的以太網通信開發接口，使各種應用場景類的低速無人車、機器人、無人叉車、AGV等低速智能移動載體，達到客戶的精確定位需求。

鐳神智能多線激光雷達3D Slam定位技術可搭載各種叉車、AGV、移動式機器人、無人車等移動載體，廣泛適用于物流、制造、換電、造紙、紡織、化纖、皮革、食品、化妝、配件等眾多領域，助力各行業智能化轉型。目前，鐳神智能該項技術合作的企業數約有七十余家，代表性客戶有：順豐速運、東風汽車、濰柴動力股份有限公司、政府消防倉庫等。

激光雷達3D SLAM技術未來已來，站在現在看未來，風口之上要乘勢而為，追趕時間，抓住機遇，才不會被洗牌之局清理出局。

     深圳市鐳神智能系統有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內資的國家級高新技術企業，以強大 的自主研發實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能 激光雷達及行業應用方案，以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業自動化等十 大產業生態圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業 · 創新 · 品質”，以卓而不同的感知精品為客戶創造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創新的核心技術樹立了多個業界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規激光雷達的量產能力，打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣; 是國內最早開始進行垂直產業鏈資 源集成與整合戰略布局的公司，已具備從關鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發、工藝、制造、測試 能力，均達到行業領先水平。鐳神智能已實現自研自產激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產光纖核心器件的自動化設備，以及半導體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優秀業績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產業創新重點任務優勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領域研發計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業。