7月 27 日，在 2022（吳中）中國機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)峰會(huì)暨第三屆高工移動(dòng)機(jī)器人智能工廠峰會(huì)”上，靈動(dòng)科技創(chuàng)始人兼CEO 齊歐受邀參加大會(huì)并發(fā)表了題為《視覺 AMR 賦能汽車廠內(nèi)物流》的主題分享，結(jié)合汽車行業(yè)生產(chǎn)物流趨勢、多傳感器融合技術(shù)等方面，全面介紹了靈動(dòng)科技賦能汽車生產(chǎn)物流的端到端解決方案，分享了行業(yè)應(yīng)用案例。

一、汽車產(chǎn)業(yè)的未來趨勢

汽車行業(yè)作為支柱產(chǎn)業(yè)之一，經(jīng)歷多年發(fā)展，已由快速增長階段進(jìn)入深度調(diào)整階段。在當(dāng)前宏觀經(jīng)濟(jì)下行及后疫情時(shí)代背景下，乘用車發(fā)展進(jìn)入存量競爭，銷量規(guī)模呈下滑趨勢；而商用車銷量呈現(xiàn)階段性快速增長，國內(nèi)商用車市場占據(jù)國際市場重要地位。

在演講中，齊歐從供給側(cè)、需求側(cè)以及工廠數(shù)字化這三個(gè)角度來分別闡述汽車產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展走向。

1、“招工難”驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)物流設(shè)備自動(dòng)化升級

供給側(cè)是關(guān)于員工側(cè)的問題，主要在于『人口老齡化+人工成本的持續(xù)攀升』，使得汽車生產(chǎn)面臨了招工難的困境。從下圖中可以發(fā)現(xiàn)，從事制造產(chǎn)業(yè)的年輕勞動(dòng)力比重正在逐漸降低，現(xiàn)在的年輕人已經(jīng)不再傾向于進(jìn)入工廠和物流產(chǎn)業(yè)。長此以往，『用工荒』這一情況將有很大概率在汽車生產(chǎn)廠家中出現(xiàn)。

2、個(gè)性化需求加速生產(chǎn)物流柔性化

在需求側(cè)，隨著消費(fèi)群體畫像從70、80 后向 90 后過渡，消費(fèi)者的個(gè)性化需求正在上升，過于細(xì)分的用戶需求也導(dǎo)致汽車生產(chǎn)工藝需要頻繁調(diào)整。同時(shí)，來自供給側(cè)的人力成本愈發(fā)嚴(yán)峻，進(jìn)一步壓縮了車企生產(chǎn)的利潤空間。此外，汽車新勢力也在進(jìn)入這個(gè)賽道，更是縮短了汽車新品的研發(fā)周期。

面臨著內(nèi)外多重壓力，汽車生產(chǎn)企業(yè)則需要按照消費(fèi)者的新需求來實(shí)現(xiàn)快速調(diào)整，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物流的柔性化這一需求至關(guān)重要。

3、數(shù)字化最大的瓶頸在于智慧物流

汽車產(chǎn)業(yè)具備鏈條長、關(guān)鍵環(huán)節(jié)多、服務(wù)水平和依賴性強(qiáng)的特性。為了優(yōu)化這些特性所帶來的生產(chǎn)復(fù)雜度，打造數(shù)字化工廠就成為了近年來在汽車產(chǎn)業(yè)中被廣泛談?wù)摵完P(guān)注的話題。而在這之中，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠最大的瓶頸在于智慧物流，其間智能化搬運(yùn)設(shè)備更是智慧物流的核心。

二、視覺+激光雷達(dá)多傳感器融合導(dǎo)航AMR 是目前實(shí)現(xiàn)智慧物流的最佳技術(shù)方案

過去五年間，自動(dòng)駕駛一直是整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)最受關(guān)注的技術(shù)領(lǐng)域之一，在這之中，『視覺+激光雷達(dá)多傳感器融合技術(shù)』更是實(shí)現(xiàn)智慧物流的最佳技術(shù)方案。

隨著2016 年計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)開始進(jìn)入到商業(yè)環(huán)節(jié)，迄今為止，靈動(dòng)科技已經(jīng)成為在移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)下的細(xì)分行業(yè)“計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)”中投入資金與時(shí)間最多、技術(shù)累積最豐富的企業(yè)。

展開來說，視覺+激光雷達(dá)多傳感器融合導(dǎo)航AMR有以下6處優(yōu)勢：

1. 感知高知地圖和高精準(zhǔn)定位

激光導(dǎo)航主要依靠物體輪廓來進(jìn)行定位，當(dāng)輪廓處于運(yùn)動(dòng)等不穩(wěn)定的狀態(tài)時(shí)，地圖就很難實(shí)現(xiàn)精確定位。因此，靈動(dòng)科技選擇將汽車自動(dòng)駕駛級 SLAM 方案復(fù)用至 AMR，從二維進(jìn)化至三維形狀特征識別，用以在定位和導(dǎo)航場景下構(gòu)建真實(shí)的地圖。

2. “穩(wěn)”若泰山：視覺識別動(dòng)態(tài)障礙物，支持懸空/低矮障礙物避障

在汽車制造產(chǎn)業(yè)中，整條產(chǎn)業(yè)鏈都是處于移動(dòng)的狀態(tài)，尤其是在復(fù)雜的生產(chǎn)廠房中，機(jī)器人要在如此環(huán)境下尋找靜止的標(biāo)志來實(shí)現(xiàn)自身定位，其實(shí)是不現(xiàn)實(shí)的。因此機(jī)器人需要具備視覺識別動(dòng)態(tài)障礙物的能力，并以此為基礎(chǔ)來支撐后續(xù)移動(dòng)過程中的障礙物躲避。

目前，靈動(dòng)科技已經(jīng)有上千臺機(jī)器人能夠在復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境下，不依靠任何地標(biāo)，以『視覺+激光雷達(dá)感知』的形式來移動(dòng)，具備了立體避障、低矮避障、360°環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)障礙物識別等能力。經(jīng)過多年的積累，靈動(dòng)科技已經(jīng)成為一家能夠在產(chǎn)線動(dòng)態(tài)環(huán)境超過 50%的情況下真正實(shí)現(xiàn)高可用性 99.5%以上的機(jī)器人企業(yè)。

3. 運(yùn)籌帷幄：集群調(diào)度系統(tǒng)，以 AI 技術(shù)實(shí)時(shí)優(yōu)化效率

電梯一直都是智能物流中運(yùn)輸層面的瓶頸環(huán)節(jié)，原因在于時(shí)間不可控、等位、多臺機(jī)器協(xié)同依賴等問題。靈動(dòng)科技針對電梯場景，推出了單機(jī)智能和多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)。一套系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多臺AMR、任意車型集群調(diào)度，可確保幾十臺AMR的跨樓層運(yùn)輸，靈活支持柔性生產(chǎn)，最大化提升廠內(nèi)物流運(yùn)輸效率。

4. 鏈接+集成：與客戶系統(tǒng)打通，具備與 PDA、打印機(jī)等終端設(shè)備的集成能力

靈動(dòng)科技能夠通過無代碼的方式支持客戶的PDA、打印機(jī)等設(shè)備，組合成對于企業(yè)廠商更加友好的常見系統(tǒng)，降低用戶的上手與學(xué)習(xí)成本。同時(shí)，通過智能調(diào)度系統(tǒng)與 AMR 集群調(diào)度系統(tǒng)打通，支持手持終端自動(dòng)下單，完成【PDA 輸入物料信息-AMR 接收送料指令-AMR 自動(dòng)送料-產(chǎn)線確認(rèn)送料完成】的送料任務(wù)循環(huán)。

5. 接入數(shù)字化：接口開放對接，沉淀可視化數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)管理

靈動(dòng)科技通過接入客戶系統(tǒng)，連接到客戶的計(jì)劃決策層以及車間執(zhí)行層，實(shí)現(xiàn)對管理系統(tǒng)、生產(chǎn)設(shè)備以及訂單等相關(guān)數(shù)據(jù)的可視化呈現(xiàn)。

6. 全面構(gòu)建數(shù)字孿生，助力客戶數(shù)字化轉(zhuǎn)型為智慧工廠

數(shù)字孿生需要充分利用物理模型、傳感器更新、運(yùn)行歷史等數(shù)據(jù)，集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程，在虛擬空間中完成映射，從而反映相對應(yīng)的實(shí)體裝備的全生命周期過程。

靈動(dòng)科技能夠?qū)I(yè)務(wù)需求轉(zhuǎn)變?yōu)橄到y(tǒng)中的調(diào)度指令，融合多源異構(gòu)數(shù)據(jù)，通過排產(chǎn)優(yōu)化、實(shí)時(shí)調(diào)整等措施來實(shí)現(xiàn)客戶的長期項(xiàng)目收益，同時(shí)也支持對接主流的 ERP、WMS 系統(tǒng)。

Lynx系列：為汽車而生，重新定義潛伏牽引

隨著車廠面積的整體擴(kuò)容，純靠磁導(dǎo)航來實(shí)現(xiàn)環(huán)境改進(jìn)的工作，已經(jīng)無法滿足車場目前的訴求。

因此，靈動(dòng)科技采用『計(jì)算機(jī)視覺+激光+傳統(tǒng)』的形式，將磁導(dǎo)航機(jī)器人升級為『視覺+激光』的導(dǎo)航模式。換句話說來說，靈動(dòng)科技復(fù)用磁導(dǎo)航的外形，兼容視覺語義/激光SLAM/二維碼導(dǎo)航定位，能夠覆蓋 90%以上汽車行業(yè)需求場景，減少磁條的布局，降低企業(yè)的部署及維護(hù)成本。

目前Lynx 系列在國內(nèi)已經(jīng)擁有 50 萬臺的裝機(jī)體量。

（兼容視覺語義/激光SLAM/二維碼導(dǎo)航定位，可覆蓋90%以上汽車行業(yè)需求場景）

此外，靈動(dòng)科技基于機(jī)器學(xué)習(xí)下的視覺識別能力，實(shí)現(xiàn)了靈活的柔性管理，能夠在環(huán)境非常復(fù)雜的情況下有效識別環(huán)境情況并實(shí)現(xiàn)避讓，保證了人機(jī)混行現(xiàn)場的安全性。

Helix系列：更強(qiáng)，為強(qiáng)者，一臺解鎖兩臺場景

在Lynx 的基礎(chǔ)上，Helix 擁有在復(fù)雜場景下更加綜合的能力。

首先，Helix支持傳統(tǒng)的二維碼定位，有雙雷達(dá)的激光感知能力，并且配有多達(dá) 4 顆攝像頭，本身也帶自動(dòng)導(dǎo)航能力，擁有了能夠在復(fù)雜環(huán)境下綜合移動(dòng)的視覺能力。

其次，視覺AMR 兼容二維碼，具備下視二維碼提升精度和上視二維碼綁定料架的能力，以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜場景下的亞毫米級停車及高精度定位。

最后，業(yè)界首創(chuàng)了『視覺/激光/二維碼』三合一導(dǎo)航定位能力，一臺機(jī)器即可解鎖視覺AMR+二維碼 AGV 兩臺場景，同時(shí)配有360°旋轉(zhuǎn)頂升對接，支持貨架平移。

（復(fù)雜場景下實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)定位）

三、靈動(dòng)科技端到端解決方案賦能汽車生產(chǎn)物流

齊歐認(rèn)為，移動(dòng)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)四件事，分別為『搬運(yùn)、對接、存儲(chǔ)和揀選』。其中長距離搬運(yùn)是揀選之后的重要環(huán)節(jié)，中間難免會(huì)出現(xiàn)人車混用的場景，這對于機(jī)器人在真實(shí)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的應(yīng)用來說是一個(gè)極為嚴(yán)峻的考驗(yàn)。

靈動(dòng)科技擁有全球領(lǐng)先的車間內(nèi)端到端無人物流搬運(yùn)解決方案，一套系統(tǒng)可支持從原材料入庫、揀選、產(chǎn)線對接、出庫等全作業(yè)流程機(jī)器人運(yùn)輸管理，實(shí)現(xiàn)全流程物料數(shù)據(jù)化，智慧工廠數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

（汽車行業(yè)端到端解決方案）

四、應(yīng)用案例

1、東風(fēng)乘用車

在過去，東風(fēng)乘用車的生產(chǎn)車間內(nèi)經(jīng)常需要人工推600kg 的料車，員工勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率不高，信息無法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，難以改善生產(chǎn)效能。

（實(shí)現(xiàn)高精度對接）

通過與靈動(dòng)科技合作，東風(fēng)乘用車選擇將一代磁條升級到四代視覺 AMR，創(chuàng)新性地采用了『激光+視覺導(dǎo)航』能力，通過 PDA 來做任務(wù)的安排與下達(dá)，最終提升了50%的工作效率，每年節(jié)省近百萬的人力成本，完成了“老產(chǎn)線”柔性智能升級，最終實(shí)現(xiàn)了汽車工廠的數(shù)字化升級。

2、金康動(dòng)力

在相對空曠、料架需要經(jīng)常被移動(dòng)的場景下，靈動(dòng)科技通過與產(chǎn)線上的卷簾門實(shí)現(xiàn)直接對接，完成流利式料架正對接。此外在料箱鋪滿交貨的場景下，靈動(dòng)科技可以實(shí)現(xiàn)空滿交換，以滿足企業(yè)對于精度和大范圍空間移動(dòng)的需求。

同時(shí)金康動(dòng)力不需要對料架進(jìn)行更改，只需在一代機(jī)器人硬件的基礎(chǔ)上安裝四代的大腦，統(tǒng)一使用調(diào)度系統(tǒng)后就能夠?qū)㈧`動(dòng)科技最新代機(jī)器人和傳統(tǒng)機(jī)器人一起被快速投入到生產(chǎn)環(huán)節(jié)當(dāng)中去，實(shí)現(xiàn)了非常低成本的遷移與升級。

迄今為止，靈動(dòng)科技已經(jīng)在TCL、豐田合成、哈金森、一汽解放、雷士照明、馬頭動(dòng)力等制造業(yè)頭部客戶中使用，未來也將持續(xù)發(fā)力如半導(dǎo)體、家電、汽車零部件、新能源等制造行業(yè)，以及 3PL、電商、新零售、商超、鞋服、醫(yī)藥等倉儲(chǔ)物流行業(yè)。

靈動(dòng)科技（ForwardX）由前Oracle SaaS產(chǎn)品負(fù)責(zé)人Nicolas Chee于2016年創(chuàng)立，F(xiàn)orwardX是AI和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，擁有140項(xiàng)專利申請和180多個(gè)團(tuán)隊(duì)，擁有120名工程師，其中包括10位博士學(xué)位。屢獲殊榮的工作表明，我們由世界頂尖的計(jì)算機(jī)視覺科學(xué)家和機(jī)器人專家組成，我們的團(tuán)隊(duì)成員來自世界頂尖的大學(xué)和領(lǐng)先的公司，例如獲得了TRECVID的2個(gè)一等獎(jiǎng)和IEEE的VOT-RT的一等獎(jiǎng)。此外，我們已經(jīng)在行業(yè)中證明了自己的實(shí)力，目前為多家財(cái)富500強(qiáng)公司提供服務(wù)，其中包括全球第一和第三大3PL公司。

ForwardX Robotics總部位于北京，在圣地亞哥和鳳凰城設(shè)有美國辦事處。