隨著科技和經濟的發展,工業4.0時代悄悄到來,機器替代人工作業,已成為不可逆轉的趨勢和潮流。目前移動機器人在汽車物流、醫藥物流等先進的物流系統都得到了普遍應用,隨著物流信息技術的發展,智能工業物流機器人也已經作為重要的作業工具開始融入內部物流系統,成為現代物流系統的一部分,成為智慧物流的重要裝備。
作為自動化搬運的核心設備—工業移動機器人,近年來不僅在技術方面有了較大程度的提升,其市場規模也在持續擴大,適用行業領域也在不斷拓寬。國內航空航天、高鐵建設、港口、機場設備以及重型機械、重型貨卡制造等重工領域對自動化搬運表現出了強烈需求。
在大型設備和產品運輸要求越來越嚴格精密的場景下,AGV/AMR的結構和承載也發生了變化,在一些重型機械、鐵路交通、特種行業、大型電壓器、重型貨卡制造等場景都需要大型重載大噸位的移動機器人來滿足。目前除針對這部分特殊行業而研發的超重載移動機器人外,市面上移動機器人的額定承載量普遍在600KG-1T范圍內,但針對更廣泛的制造業而言是遠遠不夠的。
今年五月,KUKA AMR發布的重載AMR KMP 1500i不但大大提升了AMR最高承載量,還將有力提高重載領域物流自動化的水平,減輕人工勞動強度,提高生產效率,縮短物流周期,加速資金周轉,提高經濟效益。
KMP15OOi
最大負載可達1.8T
KMP 1500i 自身重量僅為230kg,高度258mm,額定負載1.5T,最大負載可達1.8T,可謂真正的身輕靈活,力量無窮,名副其實的“智能大力士”。同時,其基于復雜的AI算法和德國先進激光SLAM算法,單臺AMR均具備自主感知、動態決策,路徑規劃和動態避障,能動態識別與調整進入貨架。
KMP 1500i為差速驅動,轉向靈活,機動性強,支持前進、后退、旋轉等多種運動控制,在貨物舉升、搬運、旋轉、下放多種搬運方式過程中能夠做到平滑柔順,真正實現了四兩撥千斤的效果。
同時,還具有極強的路面適應性,最大運行速度可達1.8m/s,輕松進出電梯、5%坡度、10mm過坎及30mm過溝能力,水漬、油污地面不打滑,智能且高效,可適應各種制造業場景。
三種融合導航方式
KMP 1500i基于KUKA Navigation Solution導航解決方案,融合了激光SLAM、二維碼導航與視覺SLAM導航,可應對復雜多變的工業制造場景需求,實現AMR實時定位、智能感知、安全防護及精準對接的超能力。
即便是面對工廠中光線不足或太強、粉塵多水汽多、人機混雜等惡劣特殊情況,KMP 1500i都可輕松應對,可適應55%的高動態環境變化。
擴展性強
部署快速、智能充電
KMP 1500i作為一款平臺型AMR產品,具有高度擴展性,模塊化設計,配備多種軟硬件接口,支持多類型頂部模塊應用,支持客制化。
通過庫卡K-MRS系統(庫卡移動機器人專家管理系統)不僅可以與其他不同類型的AMR協同作業,還可與工廠中其他外部設備(機械臂、輸送線、自動門、電梯等等)對接,實現和打造自動化、智能化的工業場景。
同時在電腦、平板、手機上用KUKA Studio系統即可快速開展機器人的部署和調試工作。從機器人配置、創建地圖、機器人定位初始化,到批量同步地圖等都可以輕松搞定。機器人信息、網絡信息、電量信息,任務運行信息等,皆可一目了然,盡在掌握。
KMP 1500i由庫卡中國AMR研發團隊打造,為滿足更廣泛的工業場景需求而生。在整個搬運途中,KMP 1500i具備避障功能,可以精準檢測障礙物,自動停車避障繞障,不僅避免了行駛過程中物料的磕碰損傷,也為現場來往人員提供了一道安全防線,為企業和員工帶來安全、可靠的工廠生產環境。
KUKA AMR助力企業實現無人化整體智能物流系統和解決方案,提高物料的存取貨時效和管理效率,在提高物料搬運和調度效率的同時保證各工序之間高效有序,提高企業自動化水平。
未來,KUKA AMR也將基于行業實情,陸續研發多款細分行業的專業AMR產品及解決方案,為3C電子、半導體、新能源、汽車等等制造業客戶提供一體化智慧物流和智能制造系統解決方案。
與其它技術發明相比,機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年,庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年,庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時,由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。
工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說,“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高,還能降低高昂的物料消耗,并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力,取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。
過去,工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術,庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。
庫卡機器人使自動化變得簡單:設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單,并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa,庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。
庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手,使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持,使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作,通過能力互補成為理想的工作伙伴。
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