在各項技術的快速發展及推動下，我國制造業目前正逐步由“中國制造”轉向“中國智造”，目前，全球眾多優秀制造企業都開展了智能工廠建設實踐，廠內物流作為串聯生產制造各重要流程的必要環節也經歷著層層升級。從早期傳統的人力搬運，到固定路徑的AGV，到二維碼標識的AGV，再到現如今應運而生的自主認知的SLAM、二維碼和視覺融合導航的AMR，廠內物流已不再局限于自動化，而是向著智能化邁進。

作為全球知名的機器人企業之一，KUKA針對不同的應用場景和用戶需求，為客戶打造定制化的全場景解決方案，提供更為精準高效的智能倉儲、物流升級服務。在工業4.0浪潮席卷全球的趨勢下，KUKA 已經服務了數千家制造業頭部企業的數字化智能項目，而KUKA AMR自主研發的AMR產品及解決方案也正在各行各業發光發熱，其中不乏很多家電行業的成功案例。

中國作為家電的消費大國，市場需求旺盛，家電行業供應鏈布局廣泛。隨著社會經濟發展和技術升級，加上土地成本和用人成本的不斷增長，實現數字化、智慧化、無人化的升級轉型成為制造行業的迫切需求。

目前，家電行業企業都面臨著物料體積規模不一、現場空間狹小、頻繁對接物料轉運、多種類物料的分區碼放以及勞動力成本上升，季節性招工困難等問題。KUKA AMR在具體作業過程中以AMR替代人工搬運物料，在包含窄巷道、人機混行等復雜生產環境中實現自主導航、自主避障，通過最優路徑規劃完成在制品的跨區域物料搬運，大幅縮短運轉時間，降低勞動力成本，提升生產效率。

本期，我們將為大家帶來家電行業的實際應用作為案例參考，希望能為正面臨相似問題困擾的朋友提供幫助。

1、某全球知名家電企業國外工廠

智能制造項目

項目背景

據了解，某家用電器品牌在泰國新建工廠，為了提升自動化水平與生產管理效率，希望尋求一套完整解決方案，以緩解人工負荷繁重的高強度工作、生產環節多、管理不透明、信息化水平不足、場景復雜工藝繁多等問題。

在與庫卡移動機器人充分交流后，該工廠決定與KUKA展開合作，并提出了以下具體要求。

1. 減少人工負荷，完成自動化搬運作業；

2. 針對生產環節多，上料節點多的情況，實現全流程、信息化管理；

3. 通過一套調度系統實現載具的自動操作，從而減少人工干預；

4. 減少人機混行，降低安全隱患；

5. 解決方案要適應多場景、多工藝方式的現狀；

6. 針對多流程的信息化，解決系統對接的難題；

7. 解決產線工位上料點空間有限，但同一時間上料小車較多的挑戰；

8. 兼顧異常流程如抽檢、高峰期工藝、人機接駁等。

一整套數字化智能制造解決方案

針對上述需求，KUKA AMR提供了一整套數字化智能物流和智能制造全流程解決方案，為客戶解決了難題。

具體而言，KUKA AMR為現場部署了3種不同負載要求的36臺潛伏舉升KUKA AMR，1套K-RCS調度系統，以此連接工廠兩大廠區；同時規劃6個不同生產場景，通過共計7種不同搬運載具，融合機械臂上料、包裝機物料打包、自動門、風淋門自動交互等，實現物料出入庫、生產上線、密集倉儲等全流程自動化智能搬運。

項目價值

1

無人化作業方面

實現了滿足物料不同類型載具、不同配送需求、不同產線叫料模式下的全流程自動化任務執行，實現無人化高效作業；

2

密集式存儲方面

庫區采用密集存儲模式，最大化利用現有存儲空間，提高倉庫面積利用率；

3

多流程智能化物流方面

實現線邊倉、工作站、產線及倉儲物流多流程搬運的自動化和智能化；

4

柔性、跨區域運輸方面

實現二器、注塑、電子、組裝等多個區域AMR自動化轉運，實現柔性、跨多區域靈活、智能轉運；

5

提升信息化水平方面

庫區采用密集存儲模式，最大化利用現有存儲空間，提高倉庫面積利用率；

2

某知名家電企業成品倉

智能物流項目

項目背景

在該項目中，客戶需要提升工廠環境安全，減少人工作業，提高生產搬運效率，解決信息化對接問題，提升全流程信息化管理能力。同時該工廠還面臨著項目現場地面的平整度不達標且產品品類多，碼垛后超托或超高的問題，造成整個物流搬運環節較為復雜。

項目難點

• 作業環境差，期望減少人工作業的依賴

• 分崗交接環節較多，需全流程信息化管理

• 減少人機混行，降低安全隱患

• 產品品類多，碼垛后超托或超高

• 信息化流程較多，系統對接存在難題

• 按峰值流量配置設備時，容易造成過度設計問題

解決方案

庫卡移動機器人提供了一體化的整套系統解決方案，為客戶完成了輸送線輸送、拆疊盤機拆疊盤、機械臂碼垛、AMRs搬運、提升機輸送等一系列的自動化升級改造，實現了從成品下線、碼垛到存儲、再到出庫的全流程自動化，大大提升了工廠生產效率，減少人力成本，完成了信息化和數字化管理。

項目價值

1、高密度存儲，增加使用率

完成密集存儲，存儲庫位數量超過5000個，實現存儲空間利用率最大化；

2、全流程自動化，提升生產效率

實現從碼垛、入庫、出庫全流程自動化，減少人工參與，達到客戶對減少人工，降低安全隱患的訴求；

3、柔性切換部署，數字化管控

整體規劃，分區實施，生產調試并行，可根據業務配比來切換作業模式，AMR iWMS系統對接客戶GWMS系統，全流程信息化管理，打造成為集團內成品倉無人化標桿項目

除在上述行業落地上極具經驗外，KUKA AMR在物流自動化的核心關鍵軟件系統上也具備充分優勢，例如，基于多種復雜AI調度算法，具有靈活流程編排及外設對接全覆蓋的能力K-MRS軟件平臺，可實現各類型移動機器人在廠內全流程各環節群體智能、任務執行、高效協同，支持各種工業場景，打造無人化、數字化的智慧工廠。

目前，KUKA AMR的產品及解決方案已廣泛應用于汽車及零部件、3C電子、白色家電等諸多行業領域，未來，KUKA AMR將用開放、合作、共贏的態度打造行業生態鏈，與合作伙伴一起，為客戶創造價值。

同時，庫卡中國物流自動化還將持續發力如半導體、3C電子、光伏、新能源、工程機械等制造行業，以及醫藥、新零售、電商等倉儲物流行業，發揮產品技術、規劃設計和項目集成優勢，將產品融入到整個方案中，提供適配客戶場景的整套解決方案，為客戶提供物超所值的產品和服務。

本期案例分享就到這里了，如果你對某行業解決方案和案例感興趣，請在后臺留言吧~下次我們攢一波，再來分享~

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。