全球AMR引領者極智嘉(Geek++)重磅發(fā)布全新機器人MATRIX軟硬件一體化技術平臺，打通各產(chǎn)品線信息和技術壁壘，實現(xiàn)核心算法和功能模塊的平臺化共用。

MATRIX平臺以插件式架構和行為樹引擎支持業(yè)務邏輯靈活編排，可針對不同行業(yè)及場景快速生成相匹配的整體解決方案，從而敏捷響應客戶需求，縮短交付周期，為客戶節(jié)省項目成本。

什么是MATRIX？

MATRIX，譯作“矩陣”，常見于應用數(shù)學、計算機、物理等學科，是機器人的AI核心技術支撐。如果把極智嘉機器人產(chǎn)品比作枝葉和果實，那么MATRIX平臺就如同樹干，就是極智嘉全產(chǎn)品矩陣的發(fā)展根基。

極智嘉在2019年便啟動研發(fā)全系列機器人的統(tǒng)一平臺MATRIX，該平臺匯集了極智嘉在機器人軟硬件方面的眾多先進技術，在工業(yè)級ARM SoC上整合了多傳感器間高精度時間同步、2D與3D激光SLAM、視覺與激光感知、軌跡規(guī)劃與運動控制、自動化標定與在線標定以及OTA等關鍵技術和功能模塊,同時在架構上支持無縫擴展室外場景。

極智嘉MATRIX平臺主要分為軟件算法、硬件模塊和機械組件三個層次：

• 軟件算法：核心的激光與視覺感知算法、定位與建圖算法、軌跡規(guī)劃與運動控制算法等；

• 硬件模塊：集成了多個軟件算法上封裝的工業(yè)級、功能安全的控制器、驅動器、智能相機等模塊；

• 機械組件：基于硬件模塊構建的差速、舵輪模型底盤、上裝組件等。

為什么需要MATRIX？

在倉儲及制造業(yè)物流的實際運營中，面對客戶生產(chǎn)節(jié)拍的潮汐效應，多種多樣的個性化需求，以及現(xiàn)場環(huán)境復雜多變等問題，客戶對靈活性、穩(wěn)定性和運行效率的要求越來越高。

極智嘉擁有全品類全場景覆蓋的產(chǎn)品矩陣，解決不同行業(yè)不同場景的客戶痛點。MATRIX平臺作為極智嘉統(tǒng)一的機器人產(chǎn)品技術平臺，以機器人軟件算法為核心，搭配不同的機械組件和硬件模塊，可以有效整合全系列產(chǎn)品的通用技術和功能，快速推出滿足客戶需求的新產(chǎn)品，及時響應客戶需求，實現(xiàn)穩(wěn)定可靠、低故障率的項目交付。

• ▲MATRIX平臺支持全系列機器人產(chǎn)品

MATRIX 平臺創(chuàng)新與優(yōu)勢

極智嘉的機器人產(chǎn)品矩陣，持續(xù)為不同行業(yè)不同場景提供著行業(yè)領先的智慧物流解決方案。通過沉淀豐富的行業(yè)和場景解決方案經(jīng)驗，極智嘉MATRIX平臺集成了眾多關鍵技術，實現(xiàn)了產(chǎn)品業(yè)務流程的全覆蓋。

覆蓋更多應用場景，更通用

為了滿足客戶不同場景和業(yè)務流程的需求，縮短需求的響應時間，降低成本，極智嘉全新MATRIX平臺算法和基礎功能采用模塊化設計，實現(xiàn)了全系列產(chǎn)品的共用，可以靈活組合各種模塊，針對不同行業(yè)及場景快速生成相匹配的整體解決方案。

▲精度：棉簽穿孔，正中靶心

• ▲100,000㎡ 規(guī)模無閉環(huán)地圖構建與定位

模塊復用，任務邏輯調(diào)整更靈活

MATRIX平臺80%以上的功能為標準化功能，為各產(chǎn)品系列所共用，任務調(diào)度邏輯基于行為樹引擎構建，可針對客戶需求，靈活調(diào)整行為樹插件與算法參數(shù)，快速交付新型號和第三方設備集成。

• ▲任務邏輯行為樹結構圖

搭載可視化工具RoboGo，更易用

MATRIX平臺搭載了高易用性的交付運維工具RoboGo，為客戶提供可視化的人機交互操作頁面，靈活匹配不同階段和不同角色的需求。交付實施階段，提供完善的地圖、路網(wǎng)、點位、區(qū)域以及地標的編輯工具、基于Scratch引擎的模塊化任務編排、分類分級的參數(shù)管理，流程化的自動標定與校驗等功能，簡化用戶操作難度和降低培訓成本。

同時，RoboGo支持遠程運維，實時監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)等，助力客戶快速完成出廠調(diào)試，大大縮短實施交付和運維周期。

• ▲RoboGo登錄界面

• ▲RoboGo模塊化任務編排

提供行業(yè)標準化協(xié)議接口，更開放

為形成良好業(yè)界生態(tài)，以高效協(xié)同助推客戶項目穩(wěn)定運行，極智嘉為代理商、集成商提供標準接口協(xié)議。MATRIX平臺支持國內(nèi)外多種（準）行業(yè)標準協(xié)議，第三方可以靈活接入并進行二次開發(fā)，進一步助推MATRIX平臺更通用、更開放的長遠發(fā)展。

• ▲MATRIX平臺提供多種（準）行業(yè)標準協(xié)議

目前，MATRIX平臺在訂單到人機器人、搬運機器人、智能叉車機器人等產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)落地應用，持續(xù)賦能不同行業(yè)，通過經(jīng)驗積累不斷完善改進。未來，MATRIX平臺將應用在極智嘉全系列產(chǎn)品上，助力客戶提供全方位、更穩(wěn)定、更高效、更靈活的解決方案。

極智嘉科技 (Geek+) 是一家引領全球智慧物流變革的智能機器人企業(yè)，全球AMR市場份額位居世界第一*。極智嘉提供全品類物流機器人產(chǎn)品和解決方案，助力企業(yè)實現(xiàn)物流智能化轉型升級。目前，極智嘉已在全球部署超10,000臺AMR機器人，服務耐克、迪卡儂、沃爾瑪、豐田、西門子等全球超300家全球大客戶，商業(yè)落地規(guī)模領先業(yè)界。

極智嘉成立于2015年，總部位于中國北京，業(yè)務遍及亞太、歐洲和美洲，在超過30個國家和地區(qū)擁有全球化銷售、運營和服務能力。憑借卓越的產(chǎn)品技術和商業(yè)表現(xiàn)，極智嘉于2019年和2020年蟬聯(lián)《機器人商業(yè)評論》(Robotic Business Review) “全球機器人50強榜單”，是史上首家上榜的中國物流機器人企業(yè)，更是2020年唯一上榜的中國公司。此外，極智嘉榮膺全球權威商業(yè)媒體Fast Company《快公司》2021全球最具創(chuàng)新力機器人公司TOP10，是榜單中唯一一家中國AMR企業(yè)。

*來源: Interact Analysis