2022年6月， “OFweek2022鋰電池（動力&消費）產業大會暨維科杯年度頒獎典禮”盛大召開，新松公司產品與方案總監李建華受邀出席，并發表《動力電池行業智能物流系統解決方案》主題演講，與廣大行業上下游伙伴共同探討鋰電行業發展新技術、新趨勢，精誠合作構筑產業新生態、新格局！

▲新松產品與方案總監李建華出席OFweek2022鋰電池（動力&消費）產業大會

憑借在移動機器人和智能物流領域全球知名的綜合實力、多年沉淀的豐富經驗、先進卓越的創新技術、穩定可靠的系列產品與周到完善的服務，新松在鋰電市場全面爆發之前已率先深入行業，為用戶打通生產物流堵點。

新松在“真槍實彈”的行業歷練中，扎扎實實升級技術、豐富產品，憑借卓越的市場表現和良好的用戶口碑，持續擴展應用版圖，深入鋰電行業全工藝環節——提供從原材料/極卷庫、前段極片制造、中段電芯合成、化成分容到后段電池組裝的鋰電行業智能物流整體解決方案，將高度標準化的解決方案與強大的定制化服務能力相結合，幫助企業提質增效、降本節能。

應用場景：

鋰電池生產原材料的自動化存儲

客戶痛點：

? 生產節拍高，存儲作業頻繁，人工作業勞動強度大，極易出錯

? 常規物料流轉和存取采用人工作業模式，影響產品一致性，導致報廢率高

解決方案：

根據工藝流程和生產節拍進行柔性設計，實現物料入庫存儲、產線投料、成品出庫的全流程自動化作業，提供定制化智能倉儲設備及智能調度系統解決方案

方案優勢：

? 生產倉儲配送一體化管控，信息全流程追溯

? 減少人員配備，降低勞動強度，作業準確

? 通過上層物流管理系統集中調度管控，實現物流搬運設備與生產設備的無縫銜接

? 實現全程無人化、自動化，提升產品一致性

? 提升倉儲容量，提高作業效率

應用場景：

鋰電池正、負極極卷的倉儲，以及分條與卷繞工序之間極片的出入庫

客戶痛點：

? 配合生產出入庫頻次高，人工搬運效率低且強度大

? 平面存儲占地面積大，不方便信息化管理

解決方案：

極片卷料低濕自動倉儲，實現分條與卷繞工序之間極片的自動出入庫

方案優勢：

? 基于豐富的項目經驗為用戶開展定制化設計，存儲能力與進出庫效率大幅提升

? 實現物流動態管理與調度，設備信息實時采集及追溯

? 自動化倉儲系統和移動機器人聯合作業，支持靈活的工藝配置

? 高效穩定，綠色安全

應用場景：

在極片制造過程中，需要頻繁搬運卷料到各工序的生產單元

例如：箔材出庫>>涂布機上下料>>輥壓機上下料，極卷及空卷芯的搬運

客戶痛點：

? 極卷負載大，搬運頻次高，對接精度高，無法實現純人力搬運

? 涂布段極卷重量、內徑、長度屬性多，對接機臺空間、高度各異

? 電池生產環境為潔凈車間，不能有外在污染源

? 工藝路線復雜、物流搬運任務難以管控

解決方案：

新松總結用戶痛點，開發多款制片段專屬移動機器人，車型覆蓋不同屬性極卷及對接臺

方案優勢：

? 以移動機器人為核心，高效、穩定完成輸送任務，可與涂布機、輥分機、模切機等設備高精度對接和上下料

? 雙舉升的結構設計，結合高精度的運動控制算法，單次即可完成卷料的空滿卷芯交換，效率翻倍、快速節能

? 可與車間MES系統聯動，有效應對快速的生產節奏和復雜的工序流程

? 減少人工誤操作的安全風險和生產損失

應用場景：

在極片制造過程中，需要頻繁搬運卷料到各工序的生產單元。

例如：輥壓機下料>>模切機上下料>>卷繞（疊片）機上料

客戶痛點：

? 卷料搬運頻次高、對接工序復雜

? 制芯段生產節拍要求較高，傳統上下料模式效率低

? 電池生產環境為潔凈車間，不能有外在污染源

? 載具重量、尺寸復雜，不同機臺間涉及載具更替

? 搬運過程中對精度及穩定性有較高要求，以免影響成品合格率

解決方案：

運用高精度懸臂機器人完成自動上下料，運用搬運機器人完成工序的轉運

方案優勢：

? 針對極卷的外形特點、對接設備的形式，定制開發適合托舉的移動機器人承載結構

? 運行穩定，滿足快節奏生產節拍

? 可與車間MES系統聯動，實現自動化生產

? 可自動完成滿卷、滿托盤/空托盤的輸送任務，并與地面設備自動對接

應用場景：

系統自動對接前道工序，根據設定的工序自動將電池托盤搬運到充放電、OCV、常溫靜置、高溫靜置、分選等工位，并在所有工序完成后，輸出空托盤回前道工序

客戶痛點：

? 工序流程復雜，各環節信息無法追溯管理

? 電芯化成分容環境危險，如操作不當，極易造成人身傷害和環境設備的損壞

? 傳統存儲方式無法實現信息化聯動，缺少數據報表及分析數據

解決方案：

新松運用自主研發的鋰電池生產物流整體解決方案，通過先進的物流設備和智能物流管理系統對各生產工藝環節進行集中管控，滿足柔性化生產要求

方案優勢：

? 柔性化生產：自動化倉儲系統和移動機器人聯合作業，支持靈活的工藝配置，滿足定制化生產需求

? 一體化管控：無縫集成生產系統、物流系統以及消防預警系統，使不同系統深度融合，實現工序的智能流轉，做到信息全流程可追溯

? 智能化運營：建立可視化的大數據運行平臺，實現任務執行、安全預警、電芯質量、設備狀態等數據的動態分析，為系統運營提供智能化決策

應用場景：

生產過程中，電池PACK在不同工藝點間的搬運&粉料托盤至投料點之間的搬運

客戶痛點：

? 單個托盤質量較重，不適合人工搬運

? 作業車間為潔凈車間對于環境潔凈度要求較高

? 作業頻繁，勞動強度大，且存在一定的風險

? 產線換型頻繁，裝配測試工位增補頻繁

? 與不同機構自動對接精度要求高

解決方案：

運用叉式移動機器人完成不同工藝點間的搬運&粉料托盤至投料點之間的搬運，替代傳統剛性輸送線設備

方案優勢：

? 運行穩定高效，可適應多種托盤尺寸

? 負載大，可承載重載托盤

? 可根據產能隨時調整配送頻率，保證準時配送

? 以車代線更柔性，可隨生產需求靈活調整

應用場景：

模組、PACK原材出入庫工序

客戶痛點：

長距離物料轉運，傳統方式效率低、成本高

解決方案：

移動機器人搭載模組、PACK原材緩存柜輸送至組裝線線端

方案優勢：

? 分揀后的模組、PACK原材放置于緩存柜，可批量裝運至組裝線線端

? 組裝線線端產生的空緩存柜可由移動機器人轉運至模組、PACK原材庫

軟件優勢

新松智能物流信息系統是動力鋰電池生產物流的信息存儲處理中心和調度核心，通過與生產檢測設備無縫銜接，實現對電芯靜置、化成分容、OCV/IR檢測、分檔揀選等工藝流程進行智能管控，可通過信息追溯管理，記錄每塊電芯充放電等關鍵數據，形成電芯生產檔案信息。

新松自主研發強大的移動機器人控制系統——iMRS，不僅能實現復雜環境下的車體控制、邏輯調度，還能兼容客戶WMS、ERP、MES等上位系統，實現與工業機器人、PLC，電梯、智能門系統的協同作業，賦予移動機器人一顆智慧的大腦。

硬件優勢

智能物流系統集成煙感、溫感等安全檢測系統，實現主動吸氣式煙霧報警監控，在中控室通過TCP/IP以太網接口方式上報設備狀態到物流監控系統，當溫度或煙霧報警時，堆垛機立即移動到異常托盤位置，啟動應急處置流程，取出托盤送至隔離處置站臺。

為滿足不同客戶需求，新松移動機器人可提供基于PLC方式的主控制器和基于自主研發嵌入式CAN總線的主控制器的兩種方式。新松自研控制器集成了主板、電子盤、網卡、CAN通訊端口、串口等高速運算主機所需的部件及通訊部件，滿足復雜的車體控制。運動控制器方面，新松研發了MCU50系列控制模塊，在運動控制及運動算法上，增加了失速保護，超差保護，過流保護的保護功能，已經通過了歐盟CE認證標準。

導航優勢

作為最早將SLAM導航技術應用到工業環境中的企業，新松擁有海量的客戶應用案例，涵蓋無人叉車、重載移動機器人、輔助裝配移動機器人等多個車型。為了滿足鋰電行業的特殊要求，新松團隊優化了自主開發的SLAM導航技術的核心算法。使移動機器人現場部署更快、精度更高、魯棒性更強。

? 建圖方便：一鍵構圖，可自動濾除建圖中移動的人或物，并可自動修改地圖

? 關鍵特征：支持設置用于定位的關鍵特征，增加定位的準確性，彌補信息不足

? 單一特征：單一特征不迷路，用于解決長走廊等只有單一方向信息的環境

? 魯棒性好：從容應對動態變化環境

? 高精度：重復定位精度更高，滿足客戶現場作業需求

? 離線仿真：定位丟失可自動保存黑匣子，使用黑匣子進行可視仿真，從而更直觀查找問題

軟硬件完美結合，加之對行業的深刻理解以及豐富的全球項目經驗，使新松能夠真正從客戶角度出發，為其打造整體更優的解決方案。未來，在國家“雙碳”戰略目標下，以鋰電池行業為主的綠色新能源產業將獲得更廣闊的發展空間，新松將繼續深耕行業、淬煉本領，為廣大鋰電行業伙伴帶來可見價值和優質體驗！

注：本文現場應用圖片均來自品牌方官方公眾號及官網

沈陽新松機器人自動化股份有限公司董事長、董事 ：于海斌

中國科學院沈陽自動化研究所所長，1964年生，工學博士，研究員，ISA Fellow，中國自動化學會理事，中國儀器儀表學會理事，國家科學技術部智能制造專項專家組成員，全國工業自動化系統與集成標準化技術委員會副主任委員。主要研究領域：工業自動化。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司名譽董事長：王天然院士

機器人國家工程研究中心主任，中國工程院院士，國務院政府特殊津貼專家。全國人民代表大會九屆、十屆、十一屆代表。曾榮獲國家有突出貢獻優秀中青年專家、全國優秀科技工作者、全國杰出專業技術人才、遼寧省特等勞動模范等稱號，并獲國家和中國科學院科技進步獎等多項獎。

新松機器人自動化股份公司創始人、總裁：曲道奎 博士

曲道奎博士，中國科學院教授、博士生導師，新松機器人自動化股份公司創始人、總裁，機器人國家工程研究中心副主任。兼任國家機器人標準化總體組組長、中國機器人創新聯盟主席、中國機器人產業聯盟理事長、中國智能制造系統解決方案供應商聯盟首任輪值主席、中國自動化學會機器人委員會主任委員、國家基金評審委員、國家科技獎勵評審委員。獲中國青年科技獎、中科院青年科學家獎、GM中國科技成就獎，2014年度中國十大科技創新人物，2015年度中國十大經濟人物。科研成果曾獲國家科技進步二等獎2項，中科院科技進步特等獎1項,省部級成果獎10余項。

新思維 新目標 新征程

——新松機器人自動化股份有限公司簡介

新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心的高科技上市公司。作為中國機器人領軍企業及國家機器人產業化基地，新松擁有完整的機器人產品線及工業4.0整體解決方案。新松本部位于沈陽，在上海設有國際總部，在沈陽、上海、杭州、青島、天津、無錫、濰坊建有產業園區，在濟南設有山東新松工業軟件研究院股份有限公司。同時，新松積極布局國際市場，在韓國、新加坡、泰國、德國、香港等地設立多家控股子公司及海外區域中心，現擁有4000余人的研發創新團隊，形成以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業系統解決方案為一體的全產業價值鏈。

作為中國機器人產業頭雁，新松已創造了百余項行業第一。成功研制了具有自主知識產權的工業機器人、協作機器人、移動機器人、特種機器人、服務機器人五大系列百余種產品，面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導體裝備、智能交通，形成十大產業方向，致力于打造數字化物聯新模式。產品累計出口40多個國家和地區，為全球3000余家國際企業提供產業升級服務。

新松緊抓全球新一輪科技革命和產業變革契機，發揮人工智能技術的賦能效應，以工業互聯網、大數據、云計算、5G網絡等新一代尖端科技推動機器人產業平臺化發展，打造集創新鏈、產業鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態體系。新松不斷推進科研成果深度應用，為新型基礎設施建設、國家重大工程建設提供內生動力，為產業協同創新、造福民生福祉賦予澎湃動能。聚焦核心技術，共享智能時代。

智慧新松，創領未來！

新松機器人公司行業地位

√ 擁有機器人核心技術的企業

√ 行業內首批中國名牌產品

√ 國家首批91家創新型企業

√信息系統集成及服務大型一級企業

√ 計算機系統一級資質認證的企業

√ 中國機器人產業聯盟理事長單位

√ 中國機器人產業技術創新戰略聯盟理事長單位

√ 中國科學院機器人與智能制造創新聯盟理事長單位

√ 中國移動機器人（AGV）產業聯盟理事長單位

√ 中國機器人標準化總體組組長單位

√ 中國機器人協會（籌）會長單位