Foxglove的測試版3D面板在其Foxglove工作室內。|來源:Foxglove
Foxglove宣布,它正在為其開發平臺Foxglove Studio推出新的測試版3D面板。該面板具有更多的性能和響應功能,比該工作室以前的3D面板更容易使用。
新面板渲染了一系列姿勢、點云和其他可視化市場,以創建一個機器人在現實世界中遇到的畫面。知道你的機器人看到了什么,對機器人開發至關重要。
新面板的主題樹和設置編輯器已被內置到工作室的側邊欄中,使用戶能夠最大限度地利用空間來處理他們的三維數據。用戶可以通過選擇工作室側邊欄上的3D(Beta)選項進入該面板。
Foxglove Studio是一個開源的可視化和調試平臺。該工作室帶有ROS 2支持和一個擴展API。
該公司開始時是Webviz的一個分支,這是一個在Cruise開發的基于瀏覽器的可視化工具。該公司在2019年開放了該工具的源代碼。Foxglove的創始人Adrian Macneil和Roman Shtylman在Cruise工作期間注意到,用于機器人技術的現成工具非常少,于是在2021年創辦了Foxglove。
對于許多機器人公司來說,所有的工具都需要在內部制作,這可能是昂貴和耗時的。該公司的成立是為了填補這一空白,并創造出能夠幫助加速機器人技術發展的機器人開發工具。
該公司的第二個產品,Foxglove數據平臺,是一個用于機器人技術的數據管理解決方案。該產品旨在幫助機器人專家更好地管理機器人技術所帶來的大量數據。
Foxglove的創始人看到,這個行業缺乏能夠處理機器人技術所需的大量數據的解決方案。一些機器人專家曾訴諸于簡單地傳遞外部硬盤進行協作。
Foxglove憑借Foxglove工作室和數據平臺獲得了2022年RBR50機器人創新獎。
該公司的聯合創始人兼首席執行官Adrian Macneil最近做客The Robot Report Podcast。Macneil討論了該公司從自動駕駛公司Cruise分拆出來的情況,其解決方案與RViz有什么不同,機器人開發的挑戰以及運營其創業公司的關鍵。Foxglove最近籌集了370萬美元的種子資金。
Foxglove的成立旨在通過為機器人行業帶來高質量的工具來改善機器人團隊的開發體驗。我們的使命是縮短用戶的上市時間,并加速機器人革命。
我們的創始團隊在Cruise工作了多年,在那里我們親身體驗了自動駕駛汽車領域對高質量基礎設施和工具的需求,并為可視化,數據管理,模擬等構建了行業領先的解決方案。
Foxglove Studio最初是Webviz的一個分支,Webviz是Cruise開發的基于瀏覽器的可視化工具。雖然基于瀏覽器的工具在Cruise環境中具有優勢,但我們相信,提供本機應用程序還使我們能夠創建更強大,可擴展和高性能的工具,可以輕松連接到實時運行的機器人或各種其他數據源。
Foxglove Studio與ROS配合得很好,但我們也認為開發人員應該自由選擇他們想要的任何框架,或者從頭開始構建一個框架。我們喜歡聽到人們在非ROS環境中使用Foxglove。
2025-03-31 15:39
2025-03-31 15:38
2025-03-31 15:37
2025-03-31 15:37
2025-03-31 15:36
2025-03-31 15:35
2025-03-31 15:32
2025-03-31 15:32
2025-03-31 15:31
2025-03-31 15:31