東京大學(xué)的人工智能企業(yè)TRUST SMITH宣布發(fā)布Kaghelo，這是一款配備了路線(xiàn)生成算法的通用AGV。

Mayfly配備了一種獨(dú)特的路線(xiàn)生成算法，根據(jù)從傳感器獲得的周?chē)h(huán)境信息估計(jì)自己的位置，而不是使用被稱(chēng)為 "里程測(cè)量 "的傳統(tǒng)方法，即根據(jù)輪胎的旋轉(zhuǎn)角度估計(jì)自己的位置。 該系統(tǒng)還可以自由設(shè)計(jì)，以適應(yīng)各種使用情況，如貨物牽引的AGV和潛水車(chē)，并旨在在各種場(chǎng)所實(shí)施。

由于該算法可以應(yīng)用于任何類(lèi)型的車(chē)體，未來(lái)有可能將其轉(zhuǎn)換為叉車(chē)YOKOHAMA RUNNER的自動(dòng)操作，并將自主運(yùn)輸機(jī)器人與ADAM SMITH等機(jī)器人手臂連接起來(lái)，不僅執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)，還執(zhí)行碼垛、拆垛和其他任務(wù)。 該系統(tǒng)將不僅能夠執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)，而且能夠自動(dòng)執(zhí)行碼垛和拆垛任務(wù)。

通用型AGV Kaghelo規(guī)格的細(xì)節(jié)

不需要磁帶或二維碼的自主式無(wú)人搬送車(chē)（AGV）。

自動(dòng)生成工廠和倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境圖。

最大裝載重量1000公斤。

最大速度為10公里/小時(shí)。

可制作成175毫米的薄片。

牽引和升降系統(tǒng)

自動(dòng)充電系統(tǒng)

LiDAR 2個(gè)對(duì)角線(xiàn) x 接觸式傳感器 x 超聲波傳感器 前面和后面2個(gè)位置

“為了更美好的未來(lái)” 我們將這面平凡的旗幟貼在船的尖端。

一切都是為了創(chuàng)造一個(gè)更美好的世界。一個(gè)忘記了創(chuàng)業(yè)精神的公司只是一匹不可阻擋的馬。

我們不會(huì)忘記這種創(chuàng)始精神。