TRUST SMITH是東京大學的一家人工智能企業,它的AGV(自動導引車)群控系統與隨機分配相比,成功地將路線長度減少了35%。
該公司聲稱,根據條件,該系統可能有助于減少高達50%的路線。
<群控系統的模擬(灰色:AGV,藍色:收貨地點,粉色:交貨地點)
新開發的蜂群控制優化算法可以分配任務并生成路線,以最小化所有AGV的總行進路徑長度,同時安全地避免多個升降型AGV之間的碰撞,這些AGV通過自主駕駛將貨物從接收地點運送到交貨地點。
該算法在正常情況下使用基于搜索的路線規劃,在AGV相互靠近時,局部使用強化學習AI(通過強化學習獲得的防撞措施),從而實現動態AGV之間的防撞。
此外,從任何起點到終點的最短路線的數據被壓縮并存儲在數據庫中,減少了計算量并實現了高速處理。 這個數據庫可以用來應對向移動中的人送貨,以及在AGV運行時增加的新運輸訂單。
該公司將這項技術視為長期實現全自動化倉庫的重要關鍵舉措,并打算將該系統與正在開發的分揀系統相結合,以幫助減少配送倉庫的人力并提高空間效率。
“為了更美好的未來” 我們將這面平凡的旗幟貼在船的尖端。
一切都是為了創造一個更美好的世界。一個忘記了創業精神的公司只是一匹不可阻擋的馬。
我們不會忘記這種創始精神。
2025-04-21 12:16
2025-04-21 12:16
2025-04-21 12:14
2025-04-21 12:13
2025-04-21 12:13
2025-04-21 12:12
2025-04-21 12:11
2025-04-21 12:10
2025-04-21 12:09
2025-04-21 12:08