制造行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化、智能化是工業(yè)制造行業(yè)轉型升級的首要目標，但紡織制造行業(yè)規(guī)模巨大，從行業(yè)整體來看，普遍面臨用工難招工難、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)有待提高。作為勞動密集型行業(yè)，紡織企業(yè)期待著更深層次擁抱數(shù)字經(jīng)濟。為加快推進紡織行業(yè)智能化改造，科鈦機器人助力紡織制造行業(yè)向智能化轉型升級。

01項目背景

該客戶主營研發(fā)生產(chǎn)銷售紡織布料。項目運行現(xiàn)場涉及多個庫位物料出入庫需求，需要完成廠區(qū)內(nèi)半成品的搬運任務。

02解決方案

多臺托盤系列機器人+SwarmPro調(diào)度系統(tǒng)

科鈦機器人通過配置多臺托盤搬運系列機器人及調(diào)度系統(tǒng)，完成廠房之間半成品的轉運、半成品工位到工位間轉運等多個流程。項目中配置的科鈦機器人托盤搬運系列機器人額定載重2T，車型設計緊湊，專為窄通道叉取需求而設計，同時可實現(xiàn)在最小直角轉彎通道寬度為1700mm中不停頓轉彎行駛。

同時該項目配置科鈦機器人自主研發(fā)的SwarmPro調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)任務進度實時管理、無人叉車運行狀態(tài)及庫位信息檢測，多車調(diào)度，規(guī)劃最優(yōu)轉運路徑等功能。

03項目流程

入庫：項目現(xiàn)場分為取料點入庫及暫存區(qū)入庫。取料點工位上的光電檢測到庫位狀態(tài)后，PLC向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)起任務，或人工通過PAD智能呼叫終端發(fā)起搬運任務，庫位管理系統(tǒng)根據(jù)當前物料情況分配庫位號，再返回至調(diào)度系統(tǒng)，從而規(guī)劃最優(yōu)路徑并下發(fā)任務至機器人（無人叉車AGV），AGV接收任務，從上料點取料并運送至下料點空庫位。任務完成反饋信息至AGV調(diào)度系統(tǒng)及庫位管理系統(tǒng)，更新數(shù)據(jù)，任務完成。

04項目成果

多車協(xié)同運作

規(guī)劃最優(yōu)路徑，提升搬運效率

項目上線后，工廠物料轉運準確率50%以上；同時規(guī)劃最優(yōu)作業(yè)路徑，減少叉車等待停滯時間，多車協(xié)同運作，有效提升物料搬運效率30%。

高精度定位及多重安全防護

靈活應對人機混場復雜場景

項目現(xiàn)場涵蓋多個取料點、物料暫存區(qū)等場景，常有工作人員來回走動，并且通道寬度有限，人機混場環(huán)境復雜。科鈦托盤搬運系列機器人（無人叉車AGV）采用高精度導航定位技術，實時感知作業(yè)環(huán)境信息，靈活高效應對復雜場景，同時該項目車型配置多重安全防護設計，保證人、車、貨的安全，人機混場工作也毫無安全顧慮。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務。產(chǎn)品和技術涵蓋智能AGV、工業(yè)機械臂、智能倉儲物流系統(tǒng)、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實現(xiàn)‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。