鐵道運輸行業現場多為繁、雜、重復的人工工作，隨著時代的發展，中國的人口紅利也逐漸消失，年輕人不愿意進入行業從事這類型的工作。企業需要新的方案解決這些問題。江蘇某工程機械有限公司以全自動的AGV搬運設備來解決這一需求。

本期案例

現場應用

制梁場主要承擔著鐵路梁的預制和運架任務，對于高鐵建設有著極為重要的意義。該項目位于中國某工程制造局制梁場，梁場主要分為制梁區、存梁區、輔助生產區、裝梁區和辦公生活區五大部分，場內采用自動化設備，最大程度的保障制梁質量。對于制梁場而言，物料的搬運往往是一件頭痛的事，需要兼顧室內外各種場景下的長距離、重負載和高精度的搬運任務。如今，該制梁場引入了帶載MRC導航控制系統的移動機器人，依托高效、靈活和穩定的自主導航技術，實現了制梁區、存梁區和裝梁區之前的多區域無人化自動物流。

難點對策

①

相比于輕型AGV/AMR，重載AGV/AMR的底盤運動特性存在一定的滯后和震蕩，該項目現場車型載重高達15噸，對導航和運動控制技術提出了較大的挑戰。科聰導航控制系統具備完善的二次開發平臺和豐富易用的參數配置工具，為各種底盤類型和各類載重的移動機器人提供了強大的適配性，且沉淀行業多年，經歷上千個項目的積累，擁有專業的移動機器人導航和運動控制技術團隊給予用戶不斷的支持。

②

該項目需要執行長距離的室內外搬運任務，而傳統移動機器人的導航控制方案，室內外之間的搬運通常難以兼顧或需要設計復雜的銜接流程?？坡攲Ш娇刂葡到y支持激光反射板導航加基站導航的混合導航方式：在廠內使用激光反射板導航，既可以應對各種雜亂動態的現場環境，也可快速完成路徑點的實施；在室外使用基站導航，不受各種地面和定位標志的限制，保證載具在空曠區域的長距離高效運輸，實現了高效的地圖構建和無縫的混合導航應用。

應用意義

中國某工程制造局是國內極具代表性的公司，在中國“基建狂魔”的背景下，是國家不可或缺的企業之一。本公司提供導航控制系統賦能江蘇某工程機械公司完成對傳統工地的智能化轉型，該項目車輛，本公司解決了室外GNSS的應用，25噸重載大尺寸車輛的實現。

該項目是科聰導航控制系統混合導航，賦能鐵道運輸行業的典型應用。同時也是重載搬運移動機器人室內、室外混合導航的典型案例。

為加速鐵道運輸行業的產業升級和智能化改造的步伐，為中國的基建事業貢獻了堅實的一己機器人之力。

現場視頻

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發、產品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業10年以上的機器人、自動化和人工智能行業技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環境學習與精確定位技術、動態路徑規劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協作技術、特種環境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。