對于制造商和其他人來說，用于裝配線運輸的牽引線可提供可靠的投資回報率，但 AGV 和 AMR 可以提供相同的效率和價值，并具有更大的可擴展性和靈活性的附加優勢。

在最近一次與客戶的通話中，我被告知他們正在尋求建立一個新的設施，并正在調查安裝一條牽引線來索引我們的建造車在裝配線上。該公司非常喜歡自動導引車（AGV）或自主移動機器人（AMR）的靈活性和可擴展性，但他們認為牽引線的投資回報率可能更高。

從表面上看，這位客戶的最初傾向似乎是合理的。評估中的裝配線有20個制造站，有移動的制造車，每個車的設計重量高達4000磅。然而，隨著我們對該應用的深入研究，我們很快意識到，牽引線并不一定比AGVs更有成本效益。AMR也是如此，但考慮到這條裝配線上產品的重量，AMR解決方案并不合適。

兩個考慮因素

分析從審查流程的采購時間開始，也就是完成一個產品以滿足客戶需求所需的時間。客戶的流程被設定為46分鐘。我們還研究了在生產線必須向前索引之前分配給每個工作站的時間是多少。

當評估一個具有較長采購時間的AGV與牽引線輸送的過程時，有兩個關鍵的考慮。

如果要使用AGV，是否有必要讓每個建造車有自己的專用AGV？

如果工藝時間長，多個工位上的工作內容是否均衡？

建立小車和AGVs

隨著站內時間的增加，AGV有更多的時間在站間移動。因此，關鍵是要了解AGV是否必須專門用于每個建造車，或者車和AGV是否可以是獨立的實體。

在許多情況下，AGV在技術上沒有必要與它上面的配套框架車永久連接在一起。在這些情況下，隧道式AGV是一個可行的解決方案，可以節省成本。這個模擬強調了如何只用少量的AGV來索引整個裝配線。

顧名思義，隧道式AGV是一種在建造車下面挖隧道的車輛，并通過銷釘機制嚙合。當銷釘嚙合時，小車與AGV耦合，并移動到AGV的位置。一旦AGV將小車放置在下一站，AGV就會脫離，可以自由地去移動其他東西。

在考慮對生產線輸送技術進行投資時，重要的是要挑戰每個車站都需要自己的AGV的心理模式。

靈活性

較長的時間也意味著在每個工位上可能會完成大量的工作內容。鑒于今天組裝的產品的復雜性，生產線的平衡很可能并不完美。

我們上面的第二個問題可以通過觀察來回答。一些操作員是否比其他人更早完成他們的任務，然后在旁邊等待？是否有些工位有大量的空閑時間而其他工位沒有？

當考慮AGV項目代替牽引線的投資回報率時，關鍵是要考慮AGV提供的靈活性。在牽引線輸送中，如果工作內容不是完全平衡的，工作站步調之間的變化往往導致工人閑置，等待最慢的站（赫比）趕上。

在基于AGV的裝配過程中，每個工作站都與之前的工作站脫鉤。有了緩沖位置，這就允許操作人員快速移動，調用AGV將他們的設備移到生產線上，開始下一個工作，即使下游的某個地方仍在工作--最終幫助平滑工位內的步調變化。

投資回報率和靈活性

在客戶希望每46分鐘移動一條20個工位的生產線的情況下，只用三臺AGV而不是20臺，就有巨大的機會在規定的時間內移動所有的小車。同樣重要的是，AGV解決方案的價格與牽引線的價格相當。

雖然我認識到這只是一個有具體流程設計元素的軼事，但分析表明，在考慮投資生產線輸送技術時，重要的是要挑戰每個站點需要自己的AGV的心理模式。有了小車設計的一些創意和周到的工藝工程，AGV車隊可以有很高的投資回報率，并為你的生產經營增加很多靈活性。