導讀

在全球工業轉型升級的浪潮中，AGV正逐步應用于越來越多的領域。對于常規應用，如普通汽車裝配、物流倉儲、泊車、3C電子、煙草、醫藥、食品等行業，AGV的額定負載一般在2T以內，而對于幾十噸到幾百噸的重型負載的加工制造、搬運等自動化作業，普通AGV難以滿足其需求，需要重載AGV來滿足。

重載AGV主要由底盤車（包含驅動系統、車架）、動力源系統和控制系統等組成。底盤車主要包含驅動系統和車架。驅動系統為AGV前進、后退、轉動提供動力，是整車運動過程中最主要的動力輸出來源。對于重載AGV，由于載重量往往達到數十噸，因此其對驅動系統的設計和優化都提出了更高的要求。

1、RS系列大功率低壓伺服驅動器

RS系列大功率低壓伺服驅動器是和利時電機公司最新推出的適合低壓直流供電、小體積、大電流、高性能全數字伺服驅動器。硬件上采用國際最先進的電機專用數字處理器DSP為核心，配以高效功率變換技術，以及創新編碼器反饋技術。軟件上采用最先進的電機控制策略，可對低壓伺服電機的位置、速度、加速度和輸出轉矩進行精確控制。

其中，RS102300A的功率端子采用接線柱形式，大幅度提升了電流載荷能力，同時，保險外置，也方便了客戶及時更換、維護。

2、130LM系列大功率低壓伺服電機

130LM系列大功率低壓伺服電機采用業界先進的磁路設計方案和耐高溫永磁體材料，運行十分平穩，過載能力強，振動噪音及發熱小，是提升設備性能及降低進口伺服成本的首選方案。

3、應用場景

和利時電機公司自主研發的大功率低壓伺服系統具有穩定可靠、高效、超強過載、控制多樣和體積小巧等特點，適用于對位置、速度、轉矩控制精度要求較高的場合，例如：重載AGV、服務機器人、物流穿梭車、重型移動平臺、軌道平板車等。

北京和利時電機技術有限公司20幾年一直專注于電機、驅動器及控制系統的研發，靠過硬的產品品質及給用戶的優質服務和技術支持贏得了用戶的口碑及信賴公司自主研制的步進電機及驅動器、交流伺服電機及驅動器、無刷直流電機及驅動器三大系列核心產品（100余種驅動器，近500種電機）已經占據國內市場的相當份額，銷售收入每年平均增長率達到20%。

經過14年潛心研發的數字卷繞排線專用紡機控制系統填補了國內空白；多自由度網絡化控制系統、MDBOX多自由度動感平臺集成控制器產品在國內開創了伺服電機進入文化產業的先河；歷經5年開發的物流分揀機器人及AGV專用電機驅動系統、低壓伺服電動輪技術處于國內先進水平，作為主要供應商已經批量應用于阿里巴巴、京東集團等客戶的多種物流自動化項目，包括倉儲AGV、分揀機器人、穿梭車、戶外配送機器人等。北京和利時電機技術有限公司的目標就是充分發揮公司的技術優勢，引導市場完成設備創新，通過持續穩定的發展，為客戶提供技術領先的專業服務，孜孜以求做一個長久的運動控制領域的專業化公司。