隨著工業的發展，我們對于一些機械設備的要求也是越來越高，因為只有高要求、高精度的機械設備才能制造出更精密的產品，才能更有效地運用到我們的生產中去，發揮它的作用。

大家都知道法蘭是連接管和管道之間的配件，法蘭加工中的冷鍛和熱鍛工藝要求非常嚴格。尤其是法蘭熱鍛，如果要制作尺寸精度高的法蘭，可以在900-1000°C的溫度范圍內使用熱鍛！這真的是非常嚴格！另外，應注意改善熱鍛的工作環境。

因此，在重工行業中涉及到法蘭熱鍛的操作需要格外的注意，尤其是搬運和運輸過程中對于操作的要求非常的高，例如大口徑法蘭是不允許磕碰的。這一來會損傷法蘭的外觀，二來會有損它的尺寸準確度。以往都是人工作業，既危險又效率慢。今天給大家介紹一下哈工現代針對礦用法蘭熱鍛搬運項目提出的解決方案。

解決方案

礦用法蘭熱鍛搬運項目解決方案

·使用機型：HH050

·工藝流程：

1. 首先，機器人A把法蘭毛坯件放到高頻爐里加熱，加到設定時間后立即通知機器人進行抓取作業；

2. 機器人A通過末端高溫拾取抓手，從感應爐抓取法蘭毛坯件到第一臺壓機工位進行熱鍛，完成后通知機器人B來抓取初步成型的法蘭工件，換工位再次鍛壓成型，然后放到一號中轉臺上，并通知機器人C來抓取法蘭工件；

3. 機器人C從一號中轉臺上抓取初步成型的法蘭放到臥式銑削專機里，開始對法蘭外圓的毛刺進行去除，銑削完成后放到二號中轉臺，并通知機器人D來抓取法蘭工件；

4.最后機器人D抓取基本成型好的法蘭放到第二臺壓機進行最終熱鍛成型，完成后機器人D把成型好的法蘭放到料框里，到此一個循環操作完成，以此往復進行操作。

·技術亮點：

1. HH050機器人擁有剛性更強，重復定位精度更高（±0.1mm），工作半徑更大（2239mm）等特點；

2. 機器人機身表面均涂抹了耐高溫涂層，并且采用了耐高溫專用夾具，能從容應對極高溫度、高粉塵、重油污，以及金屬液飛濺等極端惡劣的工作環境；

3.機器人完全代替了人工處理的部分，降低了人工作業的危險性，且減少了壓機的等待時間，可實現24小時不間斷作業，提高了生產的穩定性和生產效率。

設備組成

HH050機型介紹

該工作站所使用的哈工現代HH050機型負載能力50kg、可達范圍2239mm、重復精度±0.1mm：

客戶應用

重工行業

哈工現代礦用法蘭熱鍛搬運項目解決方案，實現了設備智能感知、智能施工、智能制造、等先進技術的突破，改進了傳統制造模式。目前這項解決方案已經廣泛的應用于重工行業，使許多制造企業持續加碼高端智能裝備產能布局。哈工現代機器人運行穩定，重復定位精度高，降低了人工作業的危害，能夠從容的在極端惡劣的環境中作業，滿足了國內越來越多的企業打造數字化車間和智能制造車間的需求。

哈工現代致力提供“國際品牌、進口品質、國產價格、售后無憂”的高端裝備制造產品、庫存充裕的備件體系、全方位工業機器人理論/應用/操作培訓及7×24小時全天候售后服務，以智能制造為依托，通過人工智能技術研發+智能制造應用場景的持續開拓，以“智”領先為構建客戶的智能化工廠而不懈努力。

作為一家聚焦于高端智能裝備制造和人工智能機器人的高科技上市公司，哈工智能（股票代碼：000584.SZ）與現代重工攜手合作，結合各自產業優勢，于2019年3月成立哈工現代機器人產銷一體化合資公司。

依托現代重工35年深厚的機器人生產背景和哈工智能完備的機器人產業鏈，哈工現代針對中國市場，提供從6kg-600kg負載能力和不同可達范圍的工業機器人機型、控制器、應用軟件及周邊設備，廣泛應用于汽車/鈑金/3C/光伏/化工/衛浴/消費品/白色家電/畜牧/建筑業及軍工/船舶&重工行業。

哈工現代致力提供“國際品牌、進口品質、國產價格、售后無憂”的高端裝備制造產品、庫存充裕的備件體系、全方位工業機器人理論/應用/操作培訓及7×24小時全天候售后服務，以智能制造為依托，通過人工智能技術研發+智能制造應用場景的持續開拓，以“智”領先為構建客戶的智能化工廠而不懈努力。