全球領先的自動駕駛技術公司Pony.ai今天宣布，其采用Nvidia Drive Hyperion計算架構（Drive Orin）的自動駕駛控制器（ADC）已經向客戶提供樣品，并計劃從2022年第四季度開始大規模生產ADC。

自2022年1月以來，Pony.ai一直在進行道路測試，優化軟件，使其在低延遲和實時性能下運行。Pony.ai的自動駕駛車隊將采用Nvidia Drive Orin系統芯片（SoC）作為集中式計算和人工智能引擎。

Pony.ai的最新ADC提供單或雙Nvidia Drive Orin配置，分別提供每秒254和508萬億次操作（TOPS）。作為世界上最高性能的汽車級SoC，Drive Orin旨在同時處理大量的應用程序和深度神經網絡，同時達到系統的安全標準，以確保安全、高度先進的智能駕駛。

該ADC與Pony.ai的自動駕駛軟件和硬件一起，使車輛能夠在繁忙的城市街道、高速公路和快速公路上智能地、舒適地進行操控。這包括在擁堵期間跟隨交通和合并；自動改變車道以跟隨導航；以及超越汽車。

它還可以安全地處理掉頭；識別交通信號燈；和無保護的交叉口；在施工區和事故現場周圍進行提示；識別脆弱的道路使用者并與之互動--以及在混合用途的道路上行駛，處理上下匝道的合并，并自動通過電子收費門，等等。

Pony.ai是AV行業中最早創建產品組合的公司之一，其特點是具有一個或多個Nvidia Drive Orin處理器和Nvidia Ampere架構GPU的多種配置。這一產品系列能夠在自動駕駛卡車和機器人軸上進行可擴展的部署，并加速了Pony.ai為自動駕駛汽車提供強大的大規模生產平臺的愿景。

Pony.ai的聯合創始人兼首席執行官James Peng說："通過與Nvidia共同開發一個交鑰匙計算平臺，Pony.ai對Nvidia Drive的特點和優勢有了深刻的了解，從而迅速推進我們的上市時間。Pony的ADC的實時性能令人印象深刻，可以實現廣泛的應用和部署。"

Nvidia汽車副總裁Rishi Dhall說："Nvidia Drive提供的計算能力可以支持Pony.ai的自動駕駛系統所必需的復雜人工智能。因此，Pony.ai有能力創造未來的無人駕駛運輸，它更安全、更可靠，并能在其機器人出租車和機器人卡車車隊的生命周期內不斷改進。"

Pony.ai的聯合創始人兼首席技術官Tiancheng Lou說："隨著我們由Nvidia驅動的ADC在Pony.ai進行常規測試和進一步整合，我們已經進入快速技術迭代階段，以滿足客戶需求。我們很高興很快開始大規模生產我們專有的ADC--向廣泛的自動駕駛客戶交付。"

Pony.ai在內部開發其部分核心硬件。這包括基于Nvidia芯片的異構計算單元，它被應用于該公司的第五代自動駕駛系統PonyAlphaX。截至2022年5月，Pony.ai已經積累了1300萬（800萬英里）的實際自主公里數，包括超過20萬的無人駕駛公里數（12.4萬英里）。

2022年1月，Pony.ai首次發布了其第六代自動駕駛系統設計，該系統擁有領先的傳感器、Nvidia Drive計算架構以及L4汽車級大規模生產車隊的造型和設計特點。

第一款配備Pony.ai最新平臺的車型是豐田Sienna Autono-Maas（S-AM），這是一款用于自動駕駛的七座混合電動平臺，將于今年在中國開始路測，并于2023年上半年在Pony.ai面向公眾的機器人出租車業務內部署。

Pony.ai于2021年5月開始與Nvidia合作開發基于Drive Orin的系統，利用Nvidia的高性能SoC來加快Pony.ai的硬件開發步伐。

VIDIA（Nvidia Corporation，/?n?v?di?/；中國臺灣與香港繁中名為輝達，中國大陸簡中名為英偉達），創立于1993年1月，是一家以設計和銷售圖形處理器為主的無廠半導體公司。NVIDIA亦會設計游戲機核心，例如Xbox和PlayStation。NVIDIA最出名的產品線是為個人與游戲玩家所設計的GeForce系列，為專業CGI工作站而設計的Quadro系列，以及為服務器和高效運算而設計的Tesla系列，雖然起家于PC電腦的顯卡業務，英偉達也曾涉及移動芯片Tegra的設計，但智能機市場對此響應不大，不過近年卻利用這些研發經驗，目前朝向人工智能和機器視覺的市場發展，也是圖形處理器上重要的開發工具CUDA的發明者。不過NVIDIA的發展過程也是非議不斷，批評多集中于濫用排他性商業合作、不正當營銷方式、對業界開放標準和自由軟件運動的拒斥等。

NVIDIA的總部設在美國加利福尼亞州的圣克拉拉位于硅谷的中心位置。

歷史

NVIDIA創辦人兼首席執行官兼總裁黃仁勛

黃仁勛、克里斯·馬拉科夫斯基和卡蒂斯·普里姆于1993年4月美國加州創辦了NVIDIA（隨后成為特拉華州企業）。NVIDIA保持低調到1997－1998年，當時它發布了RIVA個人電腦繪圖處理器產品線。并于1999年1月在納斯達克掛牌上市；同年5月，售出第一千萬個繪圖處理器。于2000年收購了一代王者3dfx的知識產權。3dfx是1990年代中期其中一間最大的圖形處理器廠商。NVIDIA與許多OEM廠商，和一些組織創建起密切關系，最知名的包括臺積電。2002年2月，NVIDIA售出第一億個繪圖處理器。

目前NVIDIA和AMD供應了市場上大部分獨立顯卡。NVIDIA最著名的GeForce繪圖處理器產品線于1999年首次亮相。現在GeForce產品線已經擴展至桌面型和筆記本電腦。移動設備方面，NVIDIA擁有Tegra產品線。它能提供高性能，同時保持低電源消耗。此類產品通常用于無線通信設備。

2020年4月 27日，NVIDIA宣布已完成對Mellanox Technologies, Ltd.（邁絡思科技有限公司）的收購，成交價70億美元。

2020 年 7 月，有報導稱英偉達正在與軟銀談判以 320 億美元收購英國芯片設計公司安謀。 2020 年 9 月 13 日，英偉達宣布將以 400 億美元的價格從軟銀集團手中收購 Arm Holdings，但須接受通常的審查，后者保留英偉達 10% 的股份。

2021年6月11日，英偉達宣布收購自動駕駛汽車高清地圖開發商 DeepMap, Inc.。

產品制造

作為一家無晶圓IC半導體設計公司，NVIDIA于自己的實驗室研發芯片，但將芯片制造工序分包給晶圓代工廠。以往，NVIDIA從其他廠商，例如IBM、意法半導體、臺積電（NVIDIA目前最重要的代工合作伙伴）和聯華電子獲得硅芯片生產能力。芯片的供應鏈需涉及數間第三廠：制造完畢的晶圓由集成電路封裝廠進行初步測試與封裝作業，之後交由測試廠的測試部門進行深度測試并根據性能分類。依據存貨清單，NVIDIA必須提早數月訂購芯片，并將之存儲起來等待使用。

在最終產品上（指顯卡、主板等），NVIDIA會推出所謂原廠“公版”（Reference）產品（稱為參考樣卡或參考模板）供展示及測試之用，早期產品是由臺灣的微星和斯博科、美國的威竣（VisionTek）和新美亞（Sanmina-SCI）、德國的埃爾莎代工，目前由新加坡的偉創力與臺灣的鴻海（富士康）、華碩和捷波代工或設計。在零售市場上，NVIDIA會把頂級型號的“原廠”公版產品給各個第三方廠商貼牌，如GeForce 7950 GX2、Quadro FX 5600、nForce 680i SLI等等，這些廠商的產品設計用料完全相同，均由一家廠商代工。在OEM市場上，亦有部分“原廠”公版產品存在。2008年后NVIDIA允許了旗艦級產品的“非公版”（Non-Reference）設計，但只有極少數有實力的廠商（如華碩、技嘉、微星、影馳等）會推出自己設計的產品。2010年10月初，NVIDIA曾透過BestBuy少量銷售由富士康代工的NVIDIA品牌“原廠”產品。

主要產品

NVIDIA的產品組合包括繪圖處理器、個人電腦平臺（主板邏輯核心）芯片組和數字媒體播放器的軟件。在Mac/PC用戶社區中，NVIDIA的"GeForce"產品線最為人熟悉。除了獨立型顯卡外，還有微軟的Xbox游戲核心和nForce主板（已停產）的核心技術，NVIDIA最近進入的領域是用于手機和平板電腦的ARM芯片，品牌為Tegra至今已推出5代。

在2004年12月，NVIDIA宣布會協助索尼設計PS3的繪圖處理器（RSX）。NVIDIA只會負責設計，Sony會負責制造該繪圖處理器。根據合約，NVIDIA會使用索尼的芯片廠（索尼和東芝）來制造RSX，并將制程提升至65納米。這與微軟的協議是互相違背的，因為NVIDIA會透過第三者制造Xbox的繪圖處理器。（其間微軟選擇了AMD去提供Xbox 360的繪圖硬件的IP設計。任天堂的GameCube和Wii亦采用ATI的繪圖處理器。）

2008年2月11日，NVIDIA發布了用于手機平臺的APX 2500應用處理器。該處理器集成了一個ARM處理器和一個顯示核心。這款處理器是由NVIDIA和微軟聯合研制，方面應用于使用Windows Mobile的電話中，提高Windows Mobile平臺的多媒體處理能力。芯片的制程是65nm，核心頻率750 MHz，并集成256KB的L2緩存。芯片亦內置GeForce核心，支持OpenGL ES 2.0和Direct3D Mobile標準。APX 2500屬于ARM架構，其低耗電設計，使手提電話可以長時間播放音樂或720p高清晰視頻。

NVIDIA于2008年12月發布了一支持Intel Atom處理器的NVIDIA ION移動平臺，主打輕薄桌面型市場，可以支持DirectX 10的內置顯示芯片性能是原本英特爾官方945GSE芯片組的5倍，讓迷你電腦也有部分游戲能力；它解決了Atom沒有GPU、無法支持高清、無法支持數字顯示、屏幕需小于10英寸、不能支持更高版本的Windows Vista的種種問題。

在2011年1月5日的CES上，NVIDIA宣布將自行設計與研發基于ARM架構的臺式機CPU，產品代號Project Denver（丹佛項目）。其處理器能夠支持微軟下一代桌面系統Windows 8以及行動平臺上的Android、蘋果iOS等。相比之前的Tegra產品，NVIDIA總裁表示這將是一顆高度定制的“ARM兼容CPU”，即獲得ARM指令集授權，但處理器微架構則完全由NVIDIA自行開發，以更高性能面向桌面、服務器甚至高性能計算市場。屆時NVIDIA基于ARM架構的處理器將在市場上與英特爾和AMD等基于X86架構的處理器直接競爭。

在GTC 2020主題演講中，NVIDIA宣布推出Ampere架構，是NVIDIA 8代GPU歷史上最大的一次性能飛躍，包含超過540億個晶體管，是有史以來最大的7納米芯片，性能相較于前代提升了高達20倍，

NVIDIA A100是首款基于NVIDIA Ampere架構的GPU，全新多實例GPU技術可將單個A100分割成最多七個獨立的GPU來處理各種計算任務；第三代NVIDIA NVLink技術能將多個GPU組合成一個巨型GPU；全新結構化稀疏功能將GPU的性能提高一倍。具有TF32的第三代Tensor Core核心 ，其功能經過擴展后加入了專為AI開發的全新TF32，它能在無需更改任何代碼的情況下，使FP32精度下的AI性能提高多達20倍。此外，Tensor Core核心現在支持FP64精度，相比于前代，其為HPC應用所提供的計算力比之前提高了多達2.5倍。

2020年，NVIDIA發布軟件開發包NVIDIA Maxine。