RADAR裝置是一個軟件定義的傳感器。該裝置的工作參數可以通過軟件來設置和修改。| 資料來源：Autonomics

總部位于塞浦路斯的Autonomics公司發布了其高精度RADAR傳感器的第一個版本。新的Autonomics MM 4D RADAR為需要在人類周圍的協作環境中安全導航的服務機器人提供了一種新的傳感模式。該公司正在歐洲推出第一代RADAR裝置。

RADAR傳感器的最大感應范圍為150米（492英尺），分辨率為0.3米（11.8英寸）。在其短程配置中，分辨率在50米（164英尺）下提高到0.1米（3.9英寸）。

Autonomics業務開發負責人Rostislav Lopatkin也將該傳感器描述為 "4D "傳感器。4D（或這里的第四維）是指傳感器所看到的物品的速度。這意味著傳感器可以返回一個矢量，表明雷達看到的物品的速度和運動，作為數據流的一部分。這對于幫助了解車輛周圍場景中哪些東西在移動，哪些東西是靜止的非常有用。

與激光雷達相比，雷達的一大優勢是，雷達可以在惡劣的天氣下工作，包括雨、雪或霧/煙等環境情況。因此，在LiDAR或甚至視覺導航可能無法準確成像移動的自主移動機器人（AMR）或自主車輛周圍區域的情況下，它可以有效地進行障礙物探測。

該公司正在向AMR開發商和自主車輛開發商推銷這種新傳感器。該公司已經建立了一個參考設計，掃瞄AMR來測試和驗證RADAR傳感器。

設備特點

1、前所未有的高分辨率。Autonomics RADAR可以確定距離、速度，還可以確定周圍物體的邊界。這是自主駕駛過程中解決避障任務的一個重要特征。

2、視角寬廣。基于MIMO結構的天線系統，加上定制的嵌入式數字信號處理算法，可提供高達150度的水平視野。對于在與人共享的非結構化環境中工作的自主服務機器人來說，安全是一個關鍵問題。Autonomics RADAR的寬闊視野，以及在任何天氣和照明條件下的高分辨率和障礙物探測能力，確保機器人安全運行。

3、軟件定義的特性使Autonomics RADAR具有靈活性，可適應任何需要的應用和條件。探測范圍、方位視場、范圍和速度分辨率以及精確度都可以在很大范圍內定制。

4、易于集成到現有系統中，與ROS完全兼容。

該裝置是一個軟件定義的傳感器。這意味著該裝置的操作參數可以通過軟件來設置和修改，而不必對傳感器進行物理修改。該傳感器有兩種主要的操作模式：短程模式和長程模式。改變操作模式可以修改該設備收集的數據的準確性和分辨率。

雷達模塊是基于德州儀器公司的AWR2243片上系統級聯的。基于汽車級SoC的計算模塊執行雷達信號處理，并通過以太網和CAN接口與外部系統互動。該裝置還完全兼容ROS。