什么是 VDA 5050？

VDA 5050 是用于 AGV 通信的標準化接口。具體而言，該標準涉及AGV（在德國通常稱為Fahrerloser Transportsysteme/Transportfahrzeuge（FTS））和主控制（AGV調度管理軟件）之間的通信。

它的目標是什么？

今天，有許多不同的AGV制造商向市場提供車輛。但是，通常情況下，這些AGV只能與制造商自己的特定調度管理軟件配合使用。一旦客戶需要來自兩個或多個不同供應商的AGV，這就會面臨嚴峻的挑戰，包括：

·復雜的調試 – 每個品牌的AGV都需要單獨安裝

·互操作性問題 - 如果AGV需要交叉路徑或共享電梯，則很難管理AGV

·空間損失 – 單獨的AGV品牌可能需要使用完全獨立的路徑

VDA 5050 旨在提供此功能的更通用版本，這將使每個兼容的 AGV 能夠協同工作。

VDA 5050的目標是使每個兼容的AGV/AMR能夠通過一個調度管理軟件（左）協同工作，而不是每個品牌的AGV在現場工作需要不同的調度管理軟件（右）。

誰是 VDA 5050 的推動者？

這是德國汽車工業協會（VDA）與VDMA物料搬運和內部物流協會合作的結果。這些協會正在共同協調VDA5050項目，該項目涉及VDA的AGV用戶成員以及VDMA的AGV制造商成員。

它涵蓋什么 - 一般而言？

VDA 5050提出了AGV車輛管理軟件與現場操作的任何合規AGV之間的通信標準。

正如VDMA網站所述，該項目旨在開發“一種新的接口，通過該接口，無人駕駛運輸系統和控制軟件可以獨立于制造商相互通信”。

由于它描述了兩個實體（AGV和車輛調度管理系統）之間的通信，因此VDA 5050需要在此通信通道的兩端（即車輛調度管理系統和AGV本身內部）實現，以便正常運行。

它具體涵蓋哪些內容？

VDA 5050 的第一個版本/修訂版涵蓋了向 AGV 發送指令的行為。最新版本 2.0 增加了兩個附加功能：

1.從主控制向各個車輛發送“動作”（例如，減速，升降叉）。

2.允許車輛向主控制發送更詳細地描述其功能（例如車輛類型，駕駛類型）的“情況說明書”。

VDA 5050的基本概念是為車輛提供一組又一組的命令，逐漸導引整個任務的完成。為車輛提供他們預先需要的所有數據來以不同的方式工作。這使得它們在運行期間盡可能獨立于站點的WiFi基礎設施- 并不總是強大或一致的。^?

VDA 5050 有哪些限制？

VDA 5050 的當前版本僅限于將指令與 AGV 進行通信。它尚未涵蓋為確保成功的多車輛安裝而必須管理的許多其他因素，例如車輛的特定特性（例如，它是否包括前叉，其最大提升高度，可以拾取和放下的托盤類型等）。這種更深層次的細節仍有待實現，很可能在未來兩到三年內。

在哪里可以訪問 VDA 5050 的當前版本？

2.0 版的 PDF 版本可從 VDA 的網站獲取。

https://www.vda.de/dam/jcr:a059f08e-15ad-4d9e-b285-c0f657bada3c/VDA5050-V2_0_0-DE.pdf

VDA 5050 僅適用于德國嗎？

不，這不僅僅適用于德國。它只是從那里來的。

VDA 5050誕生于該國強大的汽車行業，該行業是當今世界上最大的AGV用戶之一。然而，由于德國汽車制造商在全球范圍內非?；钴S，我們可以預期他們不僅在德國，而且在整個歐洲以及可能在其他地區更廣泛地推動這一標準。

VDA 5050 下次更新的時間？

VDMA計劃在2023年第一季度發布2.1或3.0版本。

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