RE2公司開發的STARFISH水下抓取器的原型。|來源：Sarcos

Sarcos Technology and Robotics Corporation的全資子公司RE2機器人公司宣布，其用于感受、檢查、感應和處理的強觸覺海事手（STARFISH）達到了一個技術里程碑。該公司已經成功組裝并在實驗室測試了一個完整的抓手，可以抓取和保持各種物體。

STARFISH是一個配備觸覺反饋的水下臂端工具。該夾持器將被部署到美國海軍，用于反水雷和爆炸物處理（EOD）。該項目正在通過美國海軍研究辦公室（ONR）進行資助。

Sarcos首席運營官和前RE2首席執行官Jorgen Pedersen說："他們現在處理爆炸物的方式是，他們通常派一個潛水員下到水中，使威脅變得安全。你可以考慮一下美國海軍科爾號，這將是一個例子，如果他們懷疑那里會有威脅，他們會派一個潛水員下去試圖解決這個問題?，F在我們有能力以機器人的形式復制這種潛水員的能力。"

STARFISH原型使用三個觸覺感應的手指來抓取小型和大型物體。它甚至能夠執行精細的運動技能，如擠壓鑷子。抓取器的手指符合它所抓取物體的形狀，這使它能夠在接觸時處理物體。

原型機足夠耐用，能夠承受湍急的水下條件，如海浪和其他危險。它的手指被覆蓋在一個多模態觸覺傳感器皮膚上，使其能夠感受到正常和剪切力。

Sarcos與加州大學洛杉磯分校生物機電實驗室主任Veronica Santos博士和華盛頓大學機械工程和化學工程教授Jonathan Posner博士共同開發了這項技術。

Pedersen說："[皮膚]提供不同形式的反饋--壓力、溫度、振動--因此，你作為人類所擁有的相同類型的感應，你現在在機器人的指尖末端得到了。"

該機械手可以進行遠程操作，并可以執行一些自主功能，而人類始終在循環中以確保事情順利進行。

RE2薩皮恩海級是一個為深海使用而設計的雙臂系統。|來源。RE2機器人公司

在項目的下一階段，STARFISH抓手將被連接到安裝在水下遙控潛水器（ROV）上的Sapien Sea Class水下臂。雖然該技術正在開發用于海軍，但據Pedersen說，該公司希望在未來將其應用于更多的領域。

Pedersen說："這項技術最酷的地方在于它的基礎性，這種在水下工作的技術同樣可以在陸地上工作。因此，它并不局限于海底，我們只是碰巧選擇了最難的環境來工作。因此，我對將其擴展到陸地應用的信心非常高。"

RE2公司于2022年3月被Sarcos公司以1億美元收購。該交易包括3000萬美元的現金和7000萬美元的Sarcos普通股，預計將在2022年第二季度完成。

Pedersen說:"這是一個完美的戰略配合形式，雙方都是如此。兩家公司在本質上有相同的使命，我們正在通過機器人技術改善工人的安全和生產力。因此，將這兩家公司結合在一起，目標并沒有改變。"

這筆交易幾乎使Sarcos的工程團隊增加了一倍，并將世界上領先的機器人集群之一的匹茲堡作為第二個地點。RE2最終將被納入Sarcos品牌，但將繼續留在匹茲堡。

美國RE2 Robotics公司是移動操縱系統的領先開發商。該公司致力于創造具有人性化的性能，直觀的機器人界面和先進的自治軟件的機械臂。我們開發的機械臂可用于需要在復雜環境中戶外使用或在室內使用以執行精確任務的各個行業。通過開發自主軟件模塊– RE2 Detect?和RE2 Intellect?，他們增強了機器人功能。利用人工智能，計算機視覺和機器學習，RE2 Robotics的創新型機器人系統能夠根據應用在多種模式下進行操作，包括遠程操作，有監督的自治和完全自主。為什么選擇RE2技術？我們的團隊開發核心機器人技術已有近20年的歷史。即使在最具挑戰性的環境中，他們的機器人操縱器也具有高功率密度，高能效和可靠的特點。

RE2 Robotics以機器人技術可以改善全世界人們的生活為基礎。他們的使命是通過使用類似于人的智能機器人系統來提高工人的安全性和效率。