Analog Devices 飛行時間 3D 相機具有多種機器人和自動化應用。| 資料來源：ADI公司

Analog Devices宣布推出業界首款用于 3D 深度傳感和視覺系統的高分辨率、工業質量、間接飛行時間 (iToF) 模塊。新的 ADTF3175 模塊采用 1 百萬像素分辨率傳感器，提供的圖像分辨率是競爭解決方案像素數的兩倍或三倍。該相機為從工業自動化到物流、醫療保健和增強現實的機器視覺應用提供 +/-3 毫米的分辨率。

ADTF3175 相機的設計獨一無二，是現有立體 3D 和 LiDAR 相機解決方案的替代方案，同時提供了一種可用于從場景中提取 3D 數據的成像解決方案。對于機器人機器制造商來說，這種新的傳感器選項提供了比目前市場上其他 iTOF 相機更高的分辨率。

ADTF3175 是一款完全校準的飛行時間 3D 相機。| 資料來源：ADI公司

ADTF3175對深度數據進行了完全校準，并準備對場景進行成像。該模塊目前的形式是為了集成到一個更大的結構中，如移動機器人底座、機器人抓手或相機機身。模擬器件公司提供其他芯片組，可輕松與該模塊集成，并處理ADTF3175的輸出。

這款堅固的高分辨率模塊是專門為在各種環境下工作而設計的，并利用了Lumentum Operations LLC公司最先進的三結垂直腔面發射激光器（VCSEL）技術，該公司是用于光探測和測距（LiDAR）及三維傳感應用的VCSEL陣列的領先供應商，能夠在各種照明條件下進行傳感。

ADTF3175同時提供來自攝像頭的灰度和3D注釋圖像幀。| 資料來源：ADI公司

Lumentum公司高級副總裁兼3D傳感總經理Téa Williams說："我們很高興與ADI公司合作，為業界要求最高、分辨率最高的3D傳感應用提供解決方案，范圍包括擴展現實和工業應用，如機器人技術、智能建筑和物流系統。"我們的10W VCSEL陣列使ADI能夠實現能力更強的傳感和視覺系統，可以在廣泛的照明條件下運行，從而為更廣泛和更快速的機器視覺部署消除環境障礙。"

ADTF3175具有一個帶有光學器件、激光二極管和驅動器的紅外照明源，以及一個帶有透鏡和光學帶通濾波器的接收路徑。該模塊還包括用于校準和固件存儲的閃存以及用于產生本地電源電壓的電源調節器。它預設了幾種操作模式，對長距離和短距離進行了優化。

ADI公司ToF高級總監Tony Zarola說："機器視覺需要實現飛躍，在通常包括惡劣條件和多種刺激的工業環境中更快地感知更小、更微妙的物體。ADTF3175無與倫比的分辨率和精度使視覺和傳感系統--包括工業機器人--能夠更好地了解它們所處的空間，最終提高生產力，從而承擔起更多面向精度的任務。將其推向市場有助于彌合一個主要的差距，并加速下一代自動化解決方案和關鍵物流系統的部署。"

ADTF3175模塊將伴隨著用于實現整個系統的開源參考設計、所有需要的驅動器以及對ADI公司復雜的深度處理能力的訪問。ADI公司還提供指導，說明如何為最終產品獲得一級眼睛安全認證。

ADI 公司正與微軟合作，提供成像解決方案中的一些軟件元素。

ADI 公司產品線總監Erik Barnes表示，現在可以提供預生產樣品進行評估，全面生產將在2022年秋季開始。該裝置的價格為197美元，數量為1,000個，使之成為一種可負擔得起的3D傳感選擇。