往期我們和大家介紹了庫卡移動機器人家族的兩位明星成員KMP 600i和KMP 1500i，今天我們將詳細推薦一位更重磅的成員，群體移動機器人的最高指揮官——K-MRS（KUKA Mobile Robot Expert System）庫卡移動機器人專家管理系統，到底是何方神圣，今天我們就來一探究竟。

K-MRS軟件平臺即庫卡移動機器人專家管理系統，是基于多種復雜AI調度算法，具備靈活流程編排和外設對接全覆蓋的能力，可實現各類型移動機器人在廠內全流程、各環節的群體智能、任務執行、高效協同，支持各種工業制造場景，助力客戶打造無人化、數字化的智慧工廠。

K-MRS軟件平臺

K-MRS軟件平臺優勢

1系統聯動

K-RCS、K-WCS、K-ECS各模塊協同部署，滿足95%以上工業場景

2簡單易用

低代碼平臺式軟件，界面化配置簡單易用，滿足各種工業場景需求

3高效協同

K-RCS可同時調度不同品牌不同類型多臺機器人，實現高效協同作業

4安全可靠

實時監控全場運行狀況，支持異常信息提示，快速定位異常原因，提供解決方案

5高效交付

系統一鍵部署，高效配置，滿足90%以上工業場景，實現48小時快速交付

6外設對接

可與電動門、機械臂、傳送帶、電梯、輥筒、呼叫器、提升機等多種外部設備對接

K-MRS軟件平臺包含K-WCS（流程控制系統）、K-RCS（機器人調度系統）和K-ECS（設備控制系統）三大模塊，可無縫對接上層系統，數據信息獲取，任務流程編排、多機器人調度協同、外部設備對接調度等功能，實現工廠制造的自動化、智能化和數字化。

K-MRS軟件平臺登錄界面

K-WCS流程控制系統

K-WCS系統是庫卡智能物流流程控制系統，作為客戶上游系統與內部調度系統的中間層，從上游獲取任務，通過任務流程靈活編排，協助完成任務的全流程執行，并反饋上游，同時提供簡易的任務異?；謴凸δ?，實現工廠低成本、高效率運維。

K-WCS流程控制系統界面

K-RCS機器人調度系統

K-RCS系統是庫卡機器人控制系統，運用多種AI智能調度算法，在避免死鎖的前提下，實現多品牌、多類型AMR同場高效協同、任務執行、交通管制、障礙避讓，確保工廠無人化、少人化、智能化有序生產。

K-RCS機器人調度系統界面

K-ECS設備控制系統

K-ECS系統是庫卡外部設備管理系統，它能實現除了AMR以外的其他硬件設備,如電動門、提升機、電梯、輸送線、工業機器人等設備，接入K-RCS庫卡機器人調度系統，并將信號傳遞給K-WCS流程控制系統，完成對接轉化，實現更智能、更高效的協同作業，助力客戶打造智慧工廠。

K-ECS設備控制系統界面

K-MRS 軟件平臺

K-MRS軟件平臺為客戶提供一站式軟件解決方案，支持Windows和Linux系統環境下部署，低代碼網頁版快速登陸，支持Chrome、Firefox和Microsoft edge瀏覽器。在部署自動化設備基礎上，實現信息對接、生產安排、設備調度、任務執行、數據反饋、透明管理等功能，打通生產各個環節，打造全鏈路智能化，實現降本增效。

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。