AGV搬運機器人現在的應用已經越來越多，工廠追求自動化生產、高效率運轉，AGV搬運機器人已經成為智能工廠中不可或缺的角色。

有的工廠需要完成多個車間之間的貨物搬運，但是車間與車間之間的門，在傳統的工作流程中需要一個專門負責開關門的工作人員，以保證門與AGV之間互不干擾，這樣的流程費時費力、人工成本高。工廠逐步智能化，搬運需求不斷增加，在此基礎上AGV搬運機器人與自動門對接應運而生，AGV搬運機器人與自動門對接，完成車間貨物搬運的任務。本期我們就來聊一聊科鈦AGV與自動門做對接的主要流程。

科鈦AGV搬運機器人與自動門對接采用無線射頻收發模塊進行對接，可對自動門控制系統進行改造，增加無線接收模塊，通過并接人工操作按鈕的方式，保留人工操作同時增加自動控制功能，AGV搬運機器人上配置的無線發射模塊對自動門進行控制。

AGV通過無線射頻收發模塊與門對接，自動開門

主要流程

AGV叉車即將行駛到自動門處，AGV控制系統通過I/O信號模塊輸出到無線發射模塊。

無線接收模塊接收到信息，控制其對應的繼電器動作，打開自動門。

AGV叉車通過自動門后，通過無線發射模塊發出關門信號。

無線接收模塊通過I/O信號關閉自動門。

同時在與門對接的行駛過程中，AGV配套的多重安全防護能高效保障人或物品的安全。安全防護設備主要有聲光報警、急停開關、安全激光、高位視覺相機等。

車頭安全防撞條保證AGV觸碰到物體或者人后不造成傷害，并觸發碰撞報警，安全防撞條觸發的靈敏度為50-70N。激光停障，AGV在遇到障礙物后 ，在3.5米處檢測到障礙物后便進行減速，在1米處檢測到障礙物直接停車等待處理，避障距離及范圍可調，安全可靠。

科鈦AGV搬運機器人與自動門對接，以及產品的多重安全保護，不僅能高效提升搬運效率、節約成本，還能全方位規避無人叉車作業安全風險。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。