AMR設(shè)計和制造商iFollow公司的英國-愛爾蘭地區(qū)經(jīng)理Frazer Watson探討了AMR如何有助于提高日益繁忙的倉庫的安全性。

好消息是，英國是歐洲最安全的工作國家之一，與歐洲其他大型經(jīng)濟體相比，英國所有行業(yè)的致命傷害率始終是最低的。在與工作有關(guān)的傷害和健康問題方面也是如此。

更好的消息是繼續(xù)盡量減少倉庫中仍然發(fā)生的事故。根據(jù)HSE的 "英國運輸和倉儲統(tǒng)計"，在最近三年（2018/19-2020/21），滑倒、絆倒或同層摔倒（45%）是運輸和倉儲中最常見的主要事故種類，6%是被移動的車輛撞倒。2020/21年度有10起致命傷害--這期間當(dāng)然包括Covid大流行--與之相比，2016/17-2020/21年度的年平均死亡人數(shù)為13人。致命傷害率（每10萬名工人0.85）約為所有行業(yè)比率（每10萬名工人0.42）的兩倍。從非致命性傷害來看，運輸和倉儲業(yè)約有2.1%的工人遭受工傷。據(jù)統(tǒng)計，這一比例明顯高于所有行業(yè)工人的比例（1.8%）。

技術(shù)一直提供創(chuàng)新的安全解決方案，但以自主移動機器人（AMRs）的形式，它可以通過從根本上改變倉庫的工作方式而產(chǎn)生巨大的影響--特別是通過消除人們在快速移動的重型車輛（如叉車）行駛區(qū)域行走的必要性。

完成交貨時間更短的訂單的壓力正在增加，增加了倉庫和配送中心的活動，特別是在雜貨店等處理大量快速移動物品的部門。配送中心通常是由平衡車、窄巷車和訂單揀選車組成的混合車隊在其周圍運行。貨架過道是這些車輛可能遇到行人揀選者的一個區(qū)域。然而，最繁忙的事故風(fēng)險區(qū)是員工手動攜帶或推著手推車或行人卡車在貨倉、揀選區(qū)、包裝臺和調(diào)度區(qū)之間的區(qū)域。即使仔細(xì)規(guī)劃了行人路線，這些大型機器和人之間的近距離接觸--因此發(fā)生事故的風(fēng)險--也是難以避免的。只需要片刻的猶豫或分心。

使用AMR在倉庫的這些區(qū)域之間自動運輸貨物、卷籠、托盤和其他存儲單元，是一種非常有效的方法，可以將人與車輛交通分開，避免碰撞的風(fēng)險。在移動機器人和人類共處的情況下，如支持過道中的訂單揀選，配備自主導(dǎo)航的AMR將提供遠(yuǎn)為優(yōu)越的安全水平。機器人向一個方向移動的速度越快，探測區(qū)域就越遠(yuǎn)，而進(jìn)入機器人附近的最輕微的障礙物就會觸發(fā)緊急停止。

配備了安全攝像機和激光雷達(dá)（Light Detection and Ranging）裝置，AMRs可以在復(fù)雜的路線上行駛，這些路線比AGVs等替代品的行駛范圍要窄得多，而且它們對周圍環(huán)境有著完美的感知。例如，一個iFollow機器人實時分析其情況，以避免障礙物，甚至超越較慢的車輛。兩個三維攝像頭（前面和后面）提供了一個三維感知，具有寬廣的視角，即使在很遠(yuǎn)的距離也能對物體進(jìn)行體積檢測。考慮到周圍的環(huán)境，安全激光雷達(dá)完美互補，在車輛的360°物體探測中發(fā)揮了重要作用。當(dāng)機器人與人類合作時，導(dǎo)航模式可以考慮到用戶的接近程度，例如在訂單準(zhǔn)備期間。另一個安全設(shè)計元素來自于AMR的形式，它是100%對稱的，可以在兩個方向上導(dǎo)航，這將避免耗時和轉(zhuǎn)彎的操縱。

當(dāng)然，使用AMR運輸貨物穿過繁忙的倉庫交通路線，不僅使工人安全地遠(yuǎn)離繁忙的倉庫交通，而且還為減少與勞損有關(guān)的傷害提供了幫助。倉儲業(yè)約有1.6%的工人患有與工作有關(guān)的肌肉骨骼疾病（新的或長期存在的病例），從統(tǒng)計學(xué)上看，這比所有行業(yè)的工人（1.2%）要高。在倉庫里推滾籠或人工搬運物品將增加這些傷害的風(fēng)險。然而，有了AMR搬運，工作人員就可以集中精力完成不那么耗費體力的任務(wù)，如挑選訂單。

隨著單個移動機器人的運輸里程和負(fù)載的增加，它的建造將確保它保持其性能和可靠性，從而保持其安全運行。這就是堅固的結(jié)構(gòu)和高質(zhì)量的工程將使一系列機器人脫穎而出的原因，iFollow AMR就是這種情況。

自動化技術(shù)使機器人處于控制之下，因此它們不會成為任何碰撞的原因，也不會停在它們不應(yīng)該停的地方而造成危險。AMR將通過機器人車隊管理軟件遵循來自倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的指令，該軟件應(yīng)能在任何類型的計算機上實施。一個網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用將允許管理人員通過智能手機檢查AMR。只需點擊幾下，就可以修改位置，為機器人分配任務(wù)并安排任務(wù)。

這就是iFollow在其AMR系列中所采用的技術(shù)，該系列旨在提高雜貨店、工業(yè)、制藥、化工、化妝品、物流和大宗分銷行業(yè)的生產(chǎn)力，這些行業(yè)都有繁忙、快速移動的倉庫。該公司作出戰(zhàn)略選擇，設(shè)計和制造自己的自主移動機器人--這都是有保證的--并完全開發(fā)自己的導(dǎo)航和車隊管理算法。iFollow的AMR是為長期密集和重復(fù)使用而設(shè)計的，不僅提供了巨大的價值和生產(chǎn)力，還確保了安全運行。