概述：

得偉 DeWalt Industrial Tools 佩魯賈工廠生產兩大品牌系列產品：木材切割電動工具和拆除錘。在拆除錘生產線上，該公司決定引入兩臺 MiR200 自主移動機器人，將該生產線變成配備移動工作臺的真正裝配單元。

問題和解決方案：

Stanley Black & Decker 集團子公司 DeWalt Industrial Tools 是專業電動工具領域的領先企業。公司位于佩魯賈郊區 Corciano 的工廠占地 15,000 平方米，擁有 250 名員工，主要生產兩大品牌系列產品：木材切割電動工具和拆除錘。

工廠內部生產流程涉及一系列加工環節，包括總裝、制造電機所需的電樞和定子等機械重要部件的構造、零部件噴涂以及鋼制、鋁制、鎂制零件的機械加工。

該公司素來倡導精益思維文化，大力推崇創新突破，因此決定新建一條工業 4.0 裝配線，以獨特方式部署兩臺 MiR200 機器人，并配備特殊的上層模塊，使其能夠與自動化制造單元交互。

DeWalt Industrial Tools 的工廠經理 Stefano Baldini 表示：“我們希望從工業 4.0 的角度出發新建一條裝配線，并以此作為未來幾年的標準，MiR 正是可以幫助我們實現目標的理想合作伙伴；決定性因素是用開箱即用型產品解決內部物流問題?！?/p>

從裝配線到裝配單元：

在拆除錘裝配線上，該公司需要運輸 180 公斤的托盤套件，其中包含制造特殊版本且具有唯一 ID 的特定拆除錘所需的全部零部件。

DeWalt Industrial Tools 的工藝工程師兼維護經理 Francesca Ballerini 說道：“我們不能建造落地式運輸結構或各類固定系統，這樣會阻礙操作員走動。從精益思維的角度來說，搬運工作往往是一種 Muda（浪費），我們已經盡量減少人工搬運并將其分配給這對 AMR，讓車間員工去從事可增加產品價值的工作。”

具體而言，一位操作員負責準備托盤套件，當 MOM 系統所述的任務序列完成后，操作員通過專用的 HMI 確認任務完成。此時，系統將通過視覺系統檢查托盤的完整性和零部件方向，確認無誤后，調用第一個 MiR200。該 MiR200 收到指令后，以“單件流”方式將托盤從制備站運輸到自動化制造單元入口處。

各系統間的信號交換十分簡單，可以快速安裝，并能保證托盤信息在系統間準確傳輸，實現產品可追溯性。

離開自動化制造單元后，該操作員負責利用專用托盤上的零部件為特定拆除錘創建電氣系統，完成后通過 HMI 向 MOM 系統確認托盤已清空。此時將觸發對第二個 MiR200 的調用，該機器人收到指令后，將空托盤運回到制備站。

Francesca Ballerini 解釋道：“管理軟件簡單易用，我們可在托盤交換滾動傳送機附近自主集成充電站，甚至工作期間也可以充電，從而優化時間和空間效率，也可延長兩臺 AMR 的使用時間，無需再增加機器人?！?/p>

“我們希望從工業 4.0 的角度出發新建一條裝配線，并以此作為未來幾年的標準，MiR 正是可以幫助我們實現目標的理想合作伙伴；決定性因素是用開箱即用型產品解決內部物流問題。”

DeWalt Industrial Tools 工廠經理 STEFANO BALDINI

緊湊空間中的移動工作臺：

考慮到 DeWalt 佩魯賈工廠應用的特殊性質，MiR200 所帶來的一大益處是可以在空托盤回程途中停下，讓操作員在最符合人體工程學的位置填裝托盤，從而將 AMR 轉變成一個真正的工作臺，這種打破固有思維的應用極具價值，非常適合需要靈活性的用戶。

引入兩臺機器人也優化了裝配線附近的空間，方便操作員移動，而不必安裝有礙靈活性和功能性的固定結構。

Stefano Baldini 評論道：“MiR 易于使用，可以與所有創新單元系統和人員集成，讓我們以簡單有效的方案解決了復雜問題?！?/p>

Stefano 這樣評價 AMR 和員工的關系：“生產線操作員起初對 MiR200 半信半疑，在引入所有技術創新時通常都是如此。慢慢地了解它的簡單易用、用戶友好的界面、強大的穩定性和系統安全后，它成為了工作設備不可或缺的一部分，我們能取得今天的成果，它功不可沒。”

時髦熱詞：創新

DeWalt Industrial Tools 對于在系統集成商 K.L.A.IN Robotics 的支持下實現的創新應用深感自豪，因此計劃為其他需要自動化的生產線和流程部署 AMR，讓操作員不再忙于運輸，優化內部物流。

Stefano Baldini 總結道：“如期收到投資回報讓我們信心倍增，我們計劃近期在另外兩個重要流程中擴大機器人車隊，不過這一次更偏向該產品的傳統用法。”

該公司正在評估將滿載托盤從生產線運輸到集貨區的方案，并利用 AMR MiR 車隊在倉庫和生產區之間自動運輸來為裝配線供貨。

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